Հունիսի 30-ին Պեկինի օդագնացության և տիեզերագնացության համալսարանի պրոֆեսոր Վան Թյանմիաոն հրավիրվել էր մասնակցելուռոբոտաշինության արդյունաբերությունենթաֆորումում և հիանալի զեկույց ներկայացրեց սպասարկման ռոբոտների հիմնական տեխնոլոգիաների և զարգացման միտումների մասին:

Որպես ծայրահեղ երկար ցիկլի ուղի, ինչպիսիք են բջջային ինտերնետը և սմարթֆոնները (2005-2020 թթ.), նոր էներգիայի մեքենաները և խելացի մեքենաները (2015-2030 թթ.), թվային տնտեսությունը և խելացի ռոբոտները (2020-2050) և այլն, այն միշտ եղել է բարձր մակարդակի վրա: մտահոգված է կառավարությունների, արդյունաբերության, ակադեմիայի, ներդրումային համայնքների և այլ երկրների կողմից, հատկապես Չինաստանի համար: Քանի որ շուկայական դիվիդենտները և բնակչության շահաբաժինները աստիճանաբար թուլանում են, տեխնոլոգիական դիվիդենտը դարձել է Չինաստանի տնտեսության վերածննդի և նրա համապարփակ ազգային հզորության կայուն և արագընթաց զարգացման հիմնական տարրը: Դրանց թվում արհեստական ինտելեկտը, խելացի ռոբոտները, նոր նյութերի բարձրակարգ արտադրությունը, նոր էներգիայի ածխածնային չեզոքությունը, կենսատեխնոլոգիան և այլ տեխնոլոգիաներ դարձել են կարևոր շարժիչ ուժեր ապագա նոր արդյունաբերության վերափոխման և նոր տնտեսական զարգացման համար:

Սոցիալական զարգացումը և միջառարկայական նորարարությունները մշտապես խթանում են խելացի ռոբոտների էվոլյուցիան և զարգացումը տեխնոլոգիայից մինչև ձևավորում:

Արդյունաբերական մասշտաբի զարգացումը և քաղաքային ագլոմերացիայի պահանջարկը.մի կողմից՝ արդյունավետությունն ու որակը, աշխատուժի անկումը և ծախսերի աճը խթանում են՝ նպաստելով երկրորդային արդյունաբերությունից երրորդային արդյունաբերության զարգացմանը և առաջնային արդյունաբերության կիրառմանը: Միևնույն ժամանակ, Belt and Road-ը դարձել է Չինաստանում ռոբոտների և ավտոմատացված արտադրական գծերի ձեռնարկությունների շահույթի կարևոր ալիք: Մյուս կողմից, խոշոր քաղաքներում բնակչության և նյութատեխնիկական ապահովման հավաքագրումը, ներառյալ սննդամթերքը և գյուղատնտեսական ապրանքները, հավաքովի բանջարեղենը և թարմ սնունդը, աղբի և կոյուղու մաքրումը և շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը, ինքնավար մեքենա վարելը և խելացի փոխադրումները, էներգիայի խելացի կառավարումը և էներգիայի պահեստավորումն ու փոխանակումը, AIot և անվտանգության մոնիտորինգ, աղետներին օգնող ռոբոտներ, ինչպես նաև ռոբոտներ խորհրդատվության, լոգիստիկայի, մաքրման, հյուրանոցների, ցուցահանդեսների, սուրճի և այլնի համար, բոլորն էլ դարձել են շտապ անհրաժեշտ սպասարկման և արտադրանքի ռոբոտներ:

Ծերացող հասարակության արագացումը և նոր սերնդի ժամանցի, մշակութային և ստեղծագործական սպորտի պահանջարկը.

Մի կողմից, ռոբոտների պահանջարկը, ինչպիսիք են զրուցելը, ուղեկցող, օգնականը, տարեցների խնամքը, վերականգնումը և չինական ավանդական բժշկությունը, գնալով ավելի հրատապ է դառնում, ներառյալ թվային քրոնիկ հիվանդությունների բժշկական և արհեստական ինտելեկտի վիրտուալ ռոբոտները, ֆիթնեսը և վերականգնումը և չինական ավանդական բժշկության մերսող ռոբոտները: , մատչելի շարժական ռոբոտներ, շարժակազմի մերսում և ֆեկալ հեռացումռոբոտներ, որոնցից 15%-ը 65 տարեկանից բարձր է, իսկ 25%-ը՝ 75 տարեկանից բարձր, 85 և բարձր տարիքի մարդկանց 45%-ը պահանջում է այս ծառայությունը: Մյուս կողմից, ռոբոտներ երիտասարդների համար այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են տեխնոլոգիան, մշակութային և ստեղծագործական արդյունաբերությունը, զվարճանքը և սպորտը, ներառյալ վիրտուալ մարդկային գործակալությունն ու հաղորդակցությունը, մարդ-մեքենա հիբրիդային խելացի ռոբոտներ, հուզական ուղեկից ռոբոտներ, խոհարարական ռոբոտներ, մաքրող ռոբոտներ, VR: անհատականացված ֆիթնես ռոբոտներ, ցողունային բջիջների և գեղեցկության ներարկման ռոբոտներ, զվարճանքի և պարային ռոբոտներ և այլն:

Անփոխարինելի ռոբոտներ հատուկ սցենարներում. մի կողմից՝ առաջադեմ տեխնոլոգիաների պահանջարկ կա, ինչպիսիք են միջաստղային հետազոտությունը, ճշգրիտ բուժման գործառնությունները և կենսաբանական հյուսվածքները, ներառյալ տիեզերական հետազոտությունն ու ներգաղթը, ուղեղի միջերեսներն ու գիտակցությունը, վիրաբուժական ռոբոտները և անոթային նանորոբոտները, էլեկտրամիոգրաֆիկ կյանքի հյուսվածքների օրգանները, առողջ և ուրախ։ կենսաքիմիական տեխնոլոգիա, և հավերժական կյանք և հոգի: Մյուս կողմից, վտանգավոր գործողությունները և տեղական պատերազմը պահանջում են խթանում, ներառյալ վտանգավոր գործողությունների հետազոտությունն ու զարգացումը, փրկարարական և աղետներին օգնելու, անօդաչու թռչող սարքերը, անօդաչու տանկերը, անօդաչու նավերը, խելացի զենքի համակարգերը, ռոբոտ զինվորները և այլն:

Դինամիկ 1:Հիմնական հետազոտության սահմանային թեժ թեմաները, հատկապես նոր նյութերը և կոշտ-ճկուն զուգակցված փափուկ ռոբոտները, NLP-ն և բազմամոդալությունը, ուղեղի համակարգչային ինտերֆեյսները և իմացությունը, հիմնական ծրագրակազմն ու հարթակները և այլն, հատկապես կարևոր են, քանի որ ակնկալվում է, որ հիմնական ինքնատիպության առաջընթացը կփոխի ռոբոտների ձևը, արտադրանքի գործառույթները և սպասարկման եղանակները:

1. Հումանոիդ ռոբոտի տեխնոլոգիա, կենդանի օրգանիզմներ, արհեստական մկաններ, արհեստական մաշկ, էլեկտրամիոգրաֆիկ հսկողություն, հյուսվածքային օրգաններ, փափուկ ռոբոտներ և այլն;

2. ԴՆԹ նանոռոբոտներ և նոր նյութի միկրո/նանո բաղադրիչներ, նանոնյութեր, MEMS, 3D տպագրություն, խելացի պրոթեզներ, միկրո/նանո արտադրական հավաքում, շարժիչ էներգիայի փոխակերպում, ուժային հետադարձ կապի փոխազդեցություն և այլն;

3. Կենսաբանական ընկալման տեխնոլոգիա, տեսալսողական ուժի հպման սենսորներ, եզրային AI հաշվարկ, կոշտ ճկուն զուգավորում, ընկալման վրա հիմնված ինտեգրում և այլն;

4. Բնական լեզվի ըմբռնում, զգացմունքների ճանաչման և մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիա, խոսակցական խելացի փոխազդեցության տեխնոլոգիա, հուզական փոխազդեցություն, հեռակա զրույց և երեխաների և տարեցների խնամք.

5. Ուղեղի համակարգչային միջերեսի և մեխատրոնիկայի ինտեգրման տեխնոլոգիա, ուղեղի գիտություն, նյարդային գիտակցություն, էլեկտրամիոգրաֆիկ ազդանշաններ, գիտելիքների գրաֆիկ, ճանաչողական ճանաչում, մեքենայական դատողություն և այլն;

6. Metaverse վիրտուալ մարդկանց և ռոբոտների ինտեգրման տեխնոլոգիա, հաջորդ սերնդի ինտերնետ, ժամանցի փոխազդեցություն, գործակալներ, իրավիճակի իրազեկում, հեռահար աշխատանք և այլն;

7. Կոմպոզիտային ռոբոտի տեխնոլոգիան միավորում է ձեռքերը, ոտքերը, աչքերը և ուղեղը, որը բաղկացած է շարժական հարթակից,ռոբոտային թեւ, տեսողական մոդուլ, վերջնական էֆեկտոր և այլն: Այն ինտեգրում է շրջակա միջավայրի ընկալումը, դիրքավորումը և նավիգացիան, խելացի կառավարումը, շրջակա միջավայրի ոչ կառուցվածքային ճանաչումը, բազմամեքենաների համագործակցությունը, խելացի փոխադրումը և այլն;

8. Սուպեր ծրագրային ավտոմատացում, ռոբոտների օպերացիոն համակարգեր, փափուկ ռոբոտներ, ՀՀԿ, գույքի կառավարում, ֆինանսներ, պետական ավտոմատացում և այլն;

9. Ամպային ծառայության ռոբոտների տեխնոլոգիա, բաշխված ամպային ծառայություններ, ամպային մշակման կենտրոններ, արհեստական ինտելեկտ և մեքենայական ուսուցում, մեկնաբանելի արհեստական ինտելեկտ, հեռավար վարձակալության ծառայություններ, հեռավար ուսուցման ծառայություններ, ռոբոտը որպես ծառայություն RaaS և այլն;

10. Էթիկա, ռոբոտաշինություն հանուն լավի, զբաղվածություն, գաղտնիություն, էթիկա և իրավունք և այլն:

Դինամիկ 2: Ռոբոտներ+, սենսորներով և հիմնական բաղադրիչներով, բարձր հաճախականությամբ ստանդարտացված առևտրային ծրագրերով (օրինակ՝ ներքին և արտաքին լոգիստիկա, մաքրում, հուզական խնամքի օգնականներ և այլն), և Raas և App ծրագրաշարը հատկապես կարևոր է, քանի որ ակնկալվում է, որ դրանք ճեղքեն մեկ արտադրանքը: ավելի քան տասը միլիոն միավորի սահմանաչափ կամ ձևավորել բաժանորդագրության վրա հիմնված բիզնես մոդել

Բարձր ավելացված արժեք ունեցող հիմնական բաղադրիչները ներառում են AI տեսողություն, ուժ և հպում, RV, շարժիչ, AMR, դիզայն և կիրառական ծրագրակազմ և այլն; Սուպեր ծրագրային ավտոմատացման գործիքներ, ինչպիսիք են AIops-ը, RPA-ն, Raas-ը և այլ ուղղահայաց մեծ մոդելներ, ներառյալ ամպային սպասարկման հարթակներ, ինչպիսիք են Raas-ը լիզինգի, վերապատրաստման, մշակման և հավելվածների մշակման համար. Բժշկական ռոբոտներ; Շարժական կոմպոզիտային ռոբոտներ բեռնման և բեռնաթափման, նյութատեխնիկական ապահովման կամ մաքրման համար. Ժամանցի, սննդի, մերսման, մոքսիբուսիոն, ուղեկցող և այլ սպասարկող ռոբոտների համար; Գյուղատնտեսության, շինարարության, վերամշակման, ապամոնտաժման, էներգետիկայի, միջուկային արդյունաբերության և այլնի անօդաչու համակարգերի համար:

Ռոբոտաշինության և առևտրային կիրառությունների առումով Չինաստանում որոշ ընկերություններ նույնպես առաջանում են ռոբոտների ամբողջական համակարգերի և հիմնական բաղադրիչների ոլորտում: Ակնկալվում է, որ դրանք կիրառման լայն հեռանկարներ կունենան նոր էներգիայի, ավտոմատացված լոգիստիկայի, գյուղատնտեսական և սպառողական ապրանքների, բիոտեխնոլոգիայի, հանրային ծառայությունների, կենցաղային ծառայությունների և այլ ոլորտներում՝ ցույց տալով պայթյունավտանգ զարգացում հատվածային ոլորտներում:

«Ռոբոտների արդյունաբերության զարգացման 14-րդ հնգամյա պլանում» նշվում է, որ ռոբոտների արդյունաբերության գործառնական եկամուտների տարեկան աճի տեմպերը 14-րդ հնգամյա պլանի ընթացքում գերազանցում են 20%-ը, իսկ արտադրող ռոբոտների խտությունը կրկնապատկվել է։ Դիմումի սցենարները ներառում են բազմաթիվ չափեր, ինչպիսիք են G վերջը, B վերջը և C վերջը: Բնապահպանական չափանիշները, բարձր հաճախականության տարածքը և աշխատուժի ծախսերը նույնպես «մեքենայի փոխարինումը» դարձնում են ցավոտ կետ որոշ սցենարներում:

Դինամիկ 3: Մեծ մոդել+ռոբոտ, որը ակնկալվում է ինտեգրել ընդհանուր մեծ մոդելը հատուկ ռոբոտների կիրառման ուղղահայաց մեծ մոդելի հետ մարմնավորված հետախուզական ինտերակտիվության, գիտելիքի և ստանդարտացման կիրառական սցենարներում՝ զգալիորեն բարելավելով ռոբոտի հետախուզության մակարդակը և խորացնելով դրա լայն կիրառումը։

Ինչպես հայտնի է, ունիվերսալ մուլտիմոդալ, NLP, CV, ինտերակտիվ և այլ AI մոդելները նորարարական են ռոբոտների ընկալման մեթոդները, շրջակա միջավայրի ճանաչողական բարդությունը, գիտելիքի վրա հիմնված միաձուլման որոշումների կայացումը և վերահսկումը, և ակնկալվում է, որ զգալիորեն կբարելավեն ռոբոտի հետախուզության մակարդակը և լայն. կիրառական ոլորտները, հատկապես մարմնավորված բանականության ինտերակտիվ, գիտելիքի վրա հիմնված և ստանդարտացված կիրառական սցենարների ինտեգրման մեջ, ներառյալ գիտությունը և կրթությունը, օգնականները, Խնամակալները, տարեցների խնամքը, ինչպես նաև ուղղորդող գործողությունները, մաքրումը, նյութատեխնիկական ապահովումը և այլն, ակնկալվում է, որ առաջին հերթին բեկումնային կլինի:

Դինամիկ 4:Ակնկալվում է, որ մարդանման (բիոմիմետիկ) ռոբոտները կձևավորեն մեկ ռոբոտի արտադրանքի միասնական ձև, որը կհանգեցնի AI չիպերի, տարբեր սենսորների արագ զարգացմանը և ռոբոտի բաղադրիչների մատակարարման շղթայի վերակառուցմանը և մասշտաբացմանը:

«Ռոբոտ+»-ի դարաշրջանի ժամանումը ներառում է միլիարդավոր բիոմիմետիկ ռոբոտներ: Բնակչության ծերացման ինտենսիվացման և խելացի արտադրության ծաղկման հետ մեկտեղ, ռոբոտները, արհեստական ինտելեկտը և ամպային ծառայությունների մեծ տվյալները մտնում են զարգացման խանգարիչ փուլ: Bionic ռոբոտները խթանում են խելացի ռոբոտների լայնածավալ ինդուստրացման զարգացումը մոդուլային, խելացի և ամպային ծառայության զարգացման մեկ այլ ճանապարհով: Դրանցից մարդանման և չորքոտանի ռոբոտները կլինեն բիոմիմետիկ ռոբոտների երկու ամենահեռանկարային ենթուղիները: Լավատեսական հաշվարկների համաձայն, եթե 2030-2035 թվականներին աշխատուժի գլոբալ բացթողման 3-5%-ը հավանաբար կփոխարինվի բիոմիմետիկ հումանոիդ ռոբոտներով, ապա ակնկալվում է, որ մարդանման ռոբոտների պահանջարկը կկազմի մոտ 1-3 միլիոն միավոր, որը կհամապատասխանի համաշխարհային շուկայի չափը գերազանցում է 260 միլիարդ յուանը, իսկ չինական շուկան՝ գերազանցում է 65 միլիարդ յուանը:

Բիոմիմետիկ ռոբոտները դեռևս առաջնահերթություն են տալիս ճկուն շարժման կայունության և ճարտար գործելու հիմնական տեխնիկական դժվարություններին: Ի տարբերություն ավանդական ռոբոտների, չկառուցված միջավայրերում ճկուն տեղաշարժվելու և գործելու համար բիոմիմետիկ և մարդանման ռոբոտներն ունեն համակարգի կայունության և բարձրակարգ հիմնական բաղադրիչների ավելի հրատապ պահանջարկ: Հիմնական տեխնիկական դժվարությունները ներառում են մեծ ոլորող մոմենտ խտության շարժիչ միավորներ, շարժման խելացի կառավարում, իրական ժամանակում շրջակա միջավայրի ընկալման ունակություն, մարդ-մեքենա փոխազդեցություն և այլ տեխնոլոգիաներ: Ակադեմիական հանրությունը ակտիվորեն ուսումնասիրում է նոր խելացի նյութեր, կոշտ ճկուն միացնող արհեստական մկաններ Մաշկի արհեստական ընկալում, փափուկ ռոբոտներ և այլն:

ChatGPT+Biomimetic Robot-ը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս անցում կատարել «ձևի նմանությունից» «ոգով» նմանությանը »: Բաց AI-ն ներդրում է կատարել 1X Technologies մարդանման ռոբոտների ընկերությունում՝ պաշտոնապես մուտք գործելու ռոբոտաշինության արդյունաբերություն՝ ուսումնասիրելով ChatGPT-ի կիրառությունն ու վայրէջքը ռոբոտաշինության ոլորտում: , ուսումնասիրելով մուլտիմոդալ մեծ լեզվական մոդելները և խթանելով հումանոիդների ինքնակրկնվող ուսուցման ճանաչողական մոդելը ռոբոտներ՝ մարդ-մեքենա փոխազդեցության տեքստային գիտելիքների և աշխատանքային միջավայրի կիրառման գործընթացի գիտելիքների համակցությամբ, Ռոբոտների արդյունաբերության ծրագրային ապահովման հիմնական վերջնական շրջանակի ալգորիթմի և առջևի AI եզրային հաշվարկի ընկալման համակցման լուրջ ուշացման խնդիրը լուծելու համար:

Չնայած մարդանմանռոբոտներունեն ճակատագրական թուլություններ արդյունավետության և էներգիայի, կիրառման և հարմարության, ինչպես նաև պահպանման և գնի առումով, անհրաժեշտ է ուշադրություն դարձնել մարդանման ռոբոտների Tesla-ի արագ կրկնման անսպասելի առաջընթացին: Պատճառն այն է, որ Tesla-ն վերաիմաստավորել և նախագծել է մարդանման ռոբոտներ իր հատուկ կիրառական սցենարներից Գերմանիայում, Չինաստանում, Մեքսիկայում և այլ ոլորտներում լայնածավալ ավտոմեքենաների արտադրության մեջ, հատկապես մեխանիկական կառուցվածքի առումով Էլեկտրոնային շարժիչ, 40 համատեղ բաղադրիչների նոր դիզայն, և նույնիսկ դրանցից մի քանիսը խանգարում են, ներառյալ տարբեր ելքային ոլորող մոմենտ, ելքային արագություն, դիրքավորման ճշգրտություն, ռոտացիոն կոշտություն, ուժի ընկալում, ինքնակողպման, ծավալի չափը և այլն: Այս բնօրինակ նորարարական հայտնագործությունները ակնկալվում է, որ կխթանեն մարդանման ռոբոտների զարգացումը «ընկալման կարողության, փոխազդեցության կարողության, շահագործման և վերահսկման կարողության» համընդհանուր հաշվողական մոդելի և կիրառման պրոֆեսիոնալ ուղղահայաց մեծ մոդելի մեջ և ծնունդ կտան Նրանց ռոբոտի AI չիպերը Տարբեր սենսորների և ռոբոտների մասերի մատակարարման շղթայի վերակառուցման և մասշտաբավորման արագ զարգացումը հնարավորություն է տվել աստիճանաբար նվազեցնել Tesla Robotics-ի ծախսերը, որն այժմ ավելի քան 1 դոլար է: միլիոն, և մոտենալ $20000 վաճառքի գնին:

Վերջապես, դիտարկելով պատմության և սոցիալական ձևերի զարգացումը, վերլուծելով միջառարկայական և խանգարող տեխնոլոգիական նորարարությունների ապագա միտումը նոր նյութերի, նոր էներգիայի, կենսաբանության, AI-ի և այլ ոլորտներում: Կենտրոնանալով աշխարհի ծերացման, ուրբանիզացիայի, բնակչության փոփոխության և ցանցի, հետախուզության և մասշտաբի համար շուկայի նոր պահանջների ստեղծման վրա՝ դեռևս անորոշություն կա, որ գլոբալ սպասարկող ռոբոտները կանցնեն շուկայի զարգացման տրիլիոն տարածքներ առաջիկա 10 տարում: երեք հիմնական բանավեճեր, որոնք առանձնանում են. մեկը մորֆոլոգիական էվոլյուցիայի ճանապարհն է: Արդյունաբերական, առևտրային, հումանոիդ, խոշոր մոդելի կամ տարբեր ծրագրեր; Երկրորդ՝ առևտրային արժեքի կայուն վարում։ Գործողություններ, ուսուցում, ինտեգրում, ամբողջական մեքենաներ, բաղադրիչներ, հարթակներ և այլն, IP-ի թույլտվություն, վաճառք, լիզինգ, ծառայություններ, բաժանորդագրություններ և այլն, և համագործակցային քաղաքականություն՝ կապված համալսարանների, մասնավոր ձեռնարկությունների, պետական ձեռնարկությունների, նորարարության, մատակարարման շղթայի հետ։ , կապիտալ, կառավարություն և այլն; Երրորդ, ռոբոտի էթիկա.