Արդյունաբերական ռոբոտների ճշգրտություն և ծանրաբեռնվածություն. Vision համակարգ, տեղադրման նախազգուշական միջոցներ

1, Որոնք են նախազգուշական միջոցները տեղադրելու համարավտոմատացված արտադրական գիծ?
Ավտոմատացված արտադրական գծի տեղադրման գործընթացում կարևոր է ուշադրություն դարձնել հետևյալ ասպեկտներին.
1. Նախապատրաստում նախքան տեղադրումը. Համոզվեք, որ սարքավորումը պատշաճ կերպով ապամոնտաժված է, ինչպես պահանջվում է, պատրաստեք տեղադրման համար անհրաժեշտ գործիքները և ստուգեք, արդյոք տեղադրման դիրքը համապատասխանում է պահանջներին:
2. Տեղադրման քայլեր. Տեղադրեք սարքը տեղադրման դիրքում և կարգավորեք այն ըստ նշված չափի; Ստուգեք հոսանքի լարը, համոզվեք, որ միացումը ճիշտ է և միացրեք հոսանքի ինտերֆեյսը սարքին. Ստուգեք հսկողության գիծը՝ ճիշտ կապ ապահովելու համար; Տեղադրվելուց հետո կատարեք վրիպազերծում և փորձարկում՝ համոզվելու համար, որ սարքավորումը նորմալ է աշխատում. Տեղադրեք ծրագրակազմը ըստ օգտագործողի պահանջների:
3. Անվտանգության նախազգուշական միջոցներ. Տեղադրման գործընթացում պետք է ուշադրություն դարձնել անվտանգությանը և ապահովել, որ տեղադրման դիրքը համապատասխանում է պահանջներին:
4. Վրիպազերծում և փորձարկում. Տեղադրվելուց հետո սարքավորումը պետք է վրիպազերծվի՝ համաձայն օգտագործողի պահանջների և փորձարկվի՝ ապահովելու նորմալ աշխատանքը:
5. Մաքուր միջավայր. Սարքավորումների տեղադրման ավարտից հետո տեղադրման վայրը պետք է մաքրվի մաքուր միջավայր ապահովելու համար:
6. Սարքավորումների օգտագործման հրահանգներ. Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է ծանոթ լինեք սարքավորումների օգտագործման հրահանգներին, որպեսզի ապահովեք սարքավորումների ճիշտ օգտագործումը:
Բացի այդ, հավաքման հոսքագծի տեղադրման գործընթացում անհրաժեշտ է նշել հետևյալ կետերը.
1. Ինքնաթիռի դասավորությունը. Հավաքման հոսքագծի հարթության դիզայնը պետք է ապահովի մասերի ամենակարճ փոխադրման ուղին, արտադրության աշխատողների համար հեշտ շահագործումը, օժանդակ սպասարկման բաժինների հարմար աշխատանքը, արտադրական տարածքի ամենաարդյունավետ օգտագործումը և հաշվի առնի տեղադրման միջև փոխկապակցումը: հավաքման հոսքագծի.
2. Աշխատանքային տեղամասերի դասավորություն. Աշխատանքային տեղամասերի դասավորությունը պետք է համապատասխանի գործընթացի երթուղուն: Երբ գործընթացն ունի երկու կամ ավելի աշխատատեղեր, պետք է հաշվի առնել նույն գործընթացի համար աշխատանքային տեղամասերի դասավորության մեթոդը:
3. Բարձր բարձրության վրա գործառնություններ և սանդուղքի օգտագործում. Սանդուղք օգտագործելիս պետք է հետևել համապատասխան կանոնակարգերին՝ ապահովելու համար, որ սանդուղքը ապահով ամրագրված է և վերահսկվում է նվիրված անձի կողմից:
4. Քիմիական և բնապահպանական պահանջներ. Քիմիական նյութեր օգտագործելիս անհրաժեշտ է հետևել պատվիրատուի և կապալառուի քիմիական հսկողության ընթացակարգերին և լրացնել «Օտարերկրյա քիմիական նյութերի օգտագործման և պահպանման դիմումի ձևը»: Դատարկ քիմիական տարաները և քիմիական թափոնները պետք է հանձնվեն որակավորված մատակարարներին՝ հեռացնելու համար:
5. Անվտանգության նշաններ. շինհրապարակը պետք է գծանշվի նշաններով, որպեսզի չլիազորված անձնակազմի մուտքը տարածք կանխվի:
6. Անձնական անվտանգություն և հրդեհային պաշտպանություն. Սարքավորումների, նյութերի և այլնի կայանումը պետք է հաստատվի պատվիրատու կապալառուի համակարգողի կողմից:
Վերոնշյալը որոշ նախազգուշական միջոցներ են ավտոմատացված արտադրական գծերի տեղադրման համար, որոնք պետք է շահագործվեն ըստ բնութագրերի՝ արտադրական գծի բնականոն շահագործումն ապահովելու համար:

չորս առանցքով stacking robotic թեւ

2, Ինչու համատեղելտեսողական համակարգեր ռոբոտներով?
Տեսողական համակարգերը ռոբոտների հետ համատեղելը կարևոր միջոց է ռոբոտի ֆունկցիոնալությունը բարձրացնելու, արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու և ժամանակակից ավտոմատացված արտադրության մեջ արտադրանքի որակը բարձրացնելու համար: Ահա մի քանի հիմնական պատճառ.
1. Ճշգրիտ դիրքավորում և նավարկություն.
Մեքենայական տեսողությունը կարող է իրական ժամանակում պատկերի մասին տեղեկատվություն տրամադրել՝ օգնելու ռոբոտներին ճշգրիտ տեղորոշել թիրախային օբյեկտների դիրքը, կողմնորոշումը և կեցվածքը՝ դրանով իսկ հասնելով ճշգրիտ բռնելու, հավաքելու և այլ գործողություններ:
2. Փորձարկում և որակի վերահսկում.
Տեսողական համակարգը կարող է կատարել արտադրանքի բարձր ճշգրտության ստուգում, ներառյալ չափի չափումը, արտաքին տեսքի թերությունների ստուգումը և այլն, ապահովելու արտադրանքի որակի հետևողականությունն ու կայունությունը և խուսափել ձեռքով ստուգման և հոգնածության հետևանքով առաջացած սխալներից և սխալ դատողություններից:
3. Հարմարվողականություն և ճկունություն.
Մեքենայական տեսողությունը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս կարգավորել բազմաթիվ տեսակի կամ անկանոն դասավորված աշխատանքային մասերը, ինչը մեծացնում է արտադրական գծերի հարմարվողականությունը տարբեր ապրանքների բնութագրերին և պատահական դիրքային փոփոխություններին:
4. Նույնականացում և հետևում.
Կարող է արագ կարդալ բնորոշ տեղեկությունները, ինչպիսիք են շտրիխ կոդերը, QR կոդերը կամ գունավոր պիտակները բաղադրիչների կամ ապրանքների գործընթացի կարգավիճակին հետևելու, նյութի կառավարման և հետագծելիության հասնելու համար:
5. Ոչ կոնտակտային չափում.
Պատկերի վերլուծության միջոցով ոչ կործանարար չափման համար այն հարմար է արտադրանքների կամ մակերեսների համար, որոնց ուղղակիորեն չի կարելի դիպչել՝ կանխելով արտադրանքի վնասը՝ միաժամանակ բարելավելով տվյալների հավաքման արագությունն ու ճշգրտությունը:
6. Բարելավել արդյունավետությունը և նվազեցնել ծախսերը.
Մեքենայական տեսողության տեխնոլոգիա օգտագործող ռոբոտները կարող են շարունակաբար աշխատել՝ նվազեցնելով ձեռքի միջամտության հետևանքով առաջացած պարապուրդը, նվազեցնելով աշխատուժի ծախսերը և բարելավելով արտադրության ընդհանուր արդյունավետությունն ու հզորությունը:
Ամփոփելով, մեքենայական տեսողության համակարգերի կիրառումը զգալիորեն բարելավել է արդյունաբերական ռոբոտների ինտելեկտի մակարդակը՝ հնարավորություն տալով նրանց ավելի բարդ և բազմազան առաջադրանքներ կատարել ժամանակակից արտադրության մեջ:

borunte եռակցման ռոբոտ

Հրապարակման ժամանակը` նոյ-06-2024