BRTIRUS3050B տիպի ռոբոտը վեց առանցք ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից՝ բեռնաթափման, կուտակման, բեռնման և բեռնաթափման և այլ ծրագրերի համար: Այն ունի առավելագույն ծանրաբեռնվածություն 500 կգ և ձեռքի բացվածք՝ 3050 մմ: Ռոբոտի ձևը կոմպակտ է, և յուրաքանչյուր հոդ հագեցած է բարձր ճշգրտության ռեդուկտորով: Բարձր արագությամբ համատեղ արագությունը կարող է ճկուն աշխատել: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,5 մմ է:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Նյութ | Շրջանակ | Առավելագույն արագություն | ||
Արմ | J1 | ±180 թ° | 120°/վրկ | |
| J2 | ±180° | 113°/վրկ | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/վրկ | |
Դաստակ | J4 | ±180 թ° | 181°/վրկ | |
| J5 | ±180° | 181°/վրկ | |
| J6 | ±180 թ° | 181°/վրկ | |
| ||||
Թևի երկարություն (մմ) | Բեռնման ունակություն (կգ) | Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ) | Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կվա) | Քաշը (կգ) |
1500 թ | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
Անվտանգության առումով. մարդ-մեքենա համագործակցության անվտանգությունն ապահովելու համար համագործակցող ռոբոտները սովորաբար ընդունում են թեթև դիզայն, ինչպիսիք են մարմնի թեթև ձևը, ներքին կմախքի ձևավորումը և այլն, որոնք սահմանափակում են աշխատանքային արագությունը և շարժիչի հզորությունը. Օգտագործելով տեխնոլոգիաներ և մեթոդներ, ինչպիսիք են ոլորող մոմենտ տվիչները, բախումների հայտնաբերումը և այլն, կարելի է ընկալել շրջապատող միջավայրը և փոխել իրենց գործողություններն ու վարքագիծը՝ ըստ շրջակա միջավայրի փոփոխության, ինչը թույլ է տալիս անվտանգ անմիջական փոխազդեցություն և շփում որոշակի տարածքներում գտնվող մարդկանց հետ:
Օգտագործելիության առումով. Համագործակցող ռոբոտները մեծապես նվազեցնում են օպերատորների մասնագիտական պահանջները՝ քաշել և թողնել ուսուցման, տեսողական ծրագրավորման և այլ մեթոդների միջոցով: Նույնիսկ անփորձ օպերատորները կարող են հեշտությամբ ծրագրավորել և կարգաբերել համատեղ ռոբոտներին: Վաղ արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար պահանջում էին մասնագետներից օգտագործել մասնագիտացված ռոբոտների մոդելավորման և ծրագրավորման ծրագրակազմ՝ մոդելավորման, դիրքավորման, վրիպազերծման և չափաբերման համար: Ծրագրավորման շեմը բարձր էր, իսկ ծրագրավորման ցիկլը՝ երկար։
Ճկունության առումով. համագործակցային ռոբոտները թեթև են, կոմպակտ և հեշտ տեղադրվող: Այն կարող է ոչ միայն աշխատել փոքր տարածքներում, այլև ունենալ թեթև, մոդուլային և բարձր ինտեգրված դիզայն, որը հեշտացնում է դրանք ապամոնտաժելը և տեղափոխելը: Այն կարող է վերաբաշխվել մի քանի հավելվածներում՝ կարճ ժամանակի սպառմամբ և դասավորությունը փոխելու կարիք չկա: Ավելին, համագործակցող ռոբոտները կարող են զուգակցվել շարժական ռոբոտների հետ՝ ձևավորելով շարժական համագործակցային ռոբոտներ՝ հասնելով ավելի մեծ գործառնական տիրույթի և բավարարելով ավելի բարդ կիրառական սցենարների կարիքները:
Մարդ-մեքենա
Ներարկման համաձուլվածքներ
տրանսպորտ
հավաքում
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար: BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար: BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: