Նոր գործարկված երկար ձեռքով համատեղ ռոբոտ BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Վեց առանցք ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

BRTIRXZ1515A-ն վեց առանցք ունեցող կոոպերատիվ ռոբոտ է և ունի բախումների հայտնաբերման, 3D վիզուալ ճանաչման և հետքերի վերարտադրման գործառույթներ:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):1500 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0,08

Բեռնման ունակություն (կգ). 15

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ):5.50

Քաշը (կգ): 63

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

41000

Ապրանքի ներածություն

BRTIRUS3050B տիպի ռոբոտը վեց առանցք ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից՝ բեռնաթափման, կուտակման, բեռնման և բեռնաթափման և այլ ծրագրերի համար: Այն ունի առավելագույն ծանրաբեռնվածություն 500 կգ և ձեռքի բացվածք՝ 3050 մմ: Ռոբոտի ձևը կոմպակտ է, և յուրաքանչյուր հոդ հագեցած է բարձր ճշգրտության ռեդուկտորով: Բարձր արագությամբ համատեղ արագությունը կարող է ճկուն աշխատել: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ին: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,5 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±180 թ°	120°/վրկ
	J2	±180°	113°/վրկ
	J3	-65°~+250°	106°/վրկ
Դաստակ	J4	±180 թ°	181°/վրկ
	J5	±180°	181°/վրկ
	J6	±180 թ°	181°/վրկ

Թևի երկարություն (մմ)	Բեռնման ունակություն (կգ)	Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ)	Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կվա)	Քաշը (կգ)
1500 թ	15	±0,08	5.50	63

Հետագծի գծապատկեր

Նոր գործարկված երկար ձեռքերով համագործակցող BRTIRXZ1515A ռոբոտի էական բնութագրերը

Անվտանգության առումով. մարդ-մեքենա համագործակցության անվտանգությունն ապահովելու համար համագործակցող ռոբոտները սովորաբար ընդունում են թեթև դիզայն, ինչպիսիք են մարմնի թեթև ձևը, ներքին կմախքի ձևավորումը և այլն, որոնք սահմանափակում են աշխատանքային արագությունը և շարժիչի հզորությունը. Օգտագործելով տեխնոլոգիաներ և մեթոդներ, ինչպիսիք են ոլորող մոմենտ տվիչները, բախումների հայտնաբերումը և այլն, կարելի է ընկալել շրջապատող միջավայրը և փոխել իրենց գործողություններն ու վարքագիծը՝ ըստ շրջակա միջավայրի փոփոխության, ինչը թույլ է տալիս անվտանգ անմիջական փոխազդեցություն և շփում որոշակի տարածքներում գտնվող մարդկանց հետ:

Օգտագործելիության առումով. Համագործակցող ռոբոտները մեծապես նվազեցնում են օպերատորների մասնագիտական պահանջները՝ քաշել և թողնել ուսուցման, տեսողական ծրագրավորման և այլ մեթոդների միջոցով: Նույնիսկ անփորձ օպերատորները կարող են հեշտությամբ ծրագրավորել և կարգաբերել համատեղ ռոբոտներին: Վաղ արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար պահանջում էին մասնագետներից օգտագործել մասնագիտացված ռոբոտների մոդելավորման և ծրագրավորման ծրագրակազմ՝ մոդելավորման, դիրքավորման, վրիպազերծման և չափաբերման համար: Ծրագրավորման շեմը բարձր էր, իսկ ծրագրավորման ցիկլը՝ երկար։

Ճկունության առումով. համագործակցային ռոբոտները թեթև են, կոմպակտ և հեշտ տեղադրվող: Այն կարող է ոչ միայն աշխատել փոքր տարածքներում, այլև ունենալ թեթև, մոդուլային և բարձր ինտեգրված դիզայն, որը հեշտացնում է դրանք ապամոնտաժելը և տեղափոխելը: Այն կարող է վերաբաշխվել մի քանի հավելվածներում՝ կարճ ժամանակի սպառմամբ և դասավորությունը փոխելու կարիք չկա: Ավելին, համագործակցող ռոբոտները կարող են զուգակցվել շարժական ռոբոտների հետ՝ ձևավորելով շարժական համագործակցային ռոբոտներ՝ հասնելով ավելի մեծ գործառնական տիրույթի և բավարարելով ավելի բարդ կիրառական սցենարների կարիքները: