BRTIRWD2206A տիպի ռոբոտը վեց առանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից եռակցման կիրառական արդյունաբերության համար: Ռոբոտը կոմպակտ է ձևով, փոքր չափսերով և թեթև քաշով: Նրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 6 կգ է, իսկ թեւերի բացվածքը՝ 2200 մմ: Դաստակի խոռոչ կառուցվածք, ավելի հարմար գիծ, ավելի ճկուն գործողություն։ Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,08 մմ է:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Նյութ | Շրջանակ | Առավելագույն արագություն | ||
Արմ | J1 | ±155° | 106°/վրկ | |
J2 | -130°/+68° | 135°/վրկ | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/վրկ | ||
Դաստակ | J4 | ±153° | 168°/վրկ | |
J5 | -130°/+120° | 324°/վրկ | ||
J6 | ±360° | 504°/վրկ | ||
| ||||
Թևի երկարություն (մմ) | Բեռնման ունակություն (կգ) | Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ) | Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ) | Քաշը (կգ) |
2200 թ | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Ինչպե՞ս է թեւի երկարությունը ազդում եռակցման կիրառման վրա:
1. Հասանելիություն և աշխատանքային տարածք. Ավելի երկար ձեռքը թույլ է տալիս ռոբոտին մուտք գործել ավելի մեծ աշխատանքային տարածք՝ հնարավորություն տալով հասնել եռակցման հեռավոր կամ բարդ վայրեր՝ առանց հաճախակի վերադիրքավորում պահանջելու: Սա բարձրացնում է արդյունավետությունը և նվազեցնում մարդու միջամտության անհրաժեշտությունը:
2. Ճկունություն. ձեռքի երկար երկարությունը ապահովում է ավելի մեծ ճկունություն՝ թույլ տալով ռոբոտին մանևրել և զոդել խոչընդոտների կամ նեղ տարածություններում, ինչը հարմար է դարձնում բարդ և անկանոն ձևի աշխատանքային մասերը եռակցելու համար:
3. Աշխատանքային մեծ կտորներ. Ավելի երկար ձեռքերը ավելի հարմար են մեծ աշխատանքային մասերը եռակցելու համար, քանի որ դրանք կարող են ավելի շատ տարածք ծածկել առանց վերադիրքավորման: Սա շահավետ է այն ոլորտներում, որտեղ մեծ կառուցվածքային բաղադրիչները պետք է եռակցվեն:
4. Հոդերի հասանելիություն. Եռակցման որոշ կիրառություններում կան հատուկ անկյուններ կամ միացումներ, որոնց հասանելիությունը կարող է դժվար լինել կարճ ձեռքով ռոբոտի միջոցով: Ավելի երկար ձեռքը կարող է հեշտությամբ հասնել և եռակցել այս դժվարամատչելի հոդերը:
5. Կայունություն. Երկար ձեռքերը երբեմն կարող են ավելի հակված լինել թրթռումների և շեղումների, հատկապես ծանր բեռների հետ գործ ունենալիս կամ բարձր արագությամբ եռակցում կատարելիս: Եռակցման որակը պահպանելու համար վճռորոշ է դառնում համապատասխան կոշտության և ճշգրտության ապահովումը:
6. Եռակցման արագություն. Եռակցման որոշակի պրոցեսների համար ավելի երկար ձեռքերով ռոբոտը կարող է ունենալ ավելի մեծ գծային արագություններ՝ շնորհիվ իր ավելի մեծ աշխատանքային տարածքի, ինչը կարող է բարձրացնել արտադրողականությունը՝ նվազեցնելով եռակցման ցիկլի ժամանակը:
Եռակցման ռոբոտների աշխատանքի սկզբունքը.
Եռակցող ռոբոտները առաջնորդվում են օգտագործողների կողմից և գործում են քայլ առ քայլ՝ ըստ իրական առաջադրանքների: Ուղղորդման գործընթացի ընթացքում ռոբոտը ավտոմատ կերպով հիշում է յուրաքանչյուր ուսուցանվող գործողության դիրքը, կեցվածքը, շարժման պարամետրերը, եռակցման պարամետրերը և այլն, և ավտոմատ կերպով ստեղծում է ծրագիր, որը շարունակաբար կատարում է բոլոր գործողությունները: Ուսուցումն ավարտելուց հետո, պարզապես ռոբոտին տվեք մեկնարկի հրամանը, և ռոբոտը ճշգրիտ կհետևի ուսուցման գործողություններին քայլ առ քայլ՝ ավարտելու բոլոր գործողությունները, իրական ուսուցումը և վերարտադրումը:
Կետային զոդում
Լազերային զոդում
Փայլեցում
Կտրում
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար: BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար: BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: