Երկար ձեռքի երկարությամբ եռակցման ռոբոտային թեւ BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Վեց առանցքային ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

Ռոբոտը կոմպակտ է ձևով, փոքր չափսերով և թեթև քաշով: Նրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 6 կգ է, իսկ թեւերի բացվածքը՝ 2200 մմ:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):2200 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0,08

Բեռնման ունակություն (կգ). 6

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ):5.38

Քաշը (կգ):237

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

45000

Ապրանքի ներածություն

BRTIRWD2206A տիպի ռոբոտը վեց առանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից եռակցման կիրառական արդյունաբերության համար: Ռոբոտը կոմպակտ է ձևով, փոքր չափսերով և թեթև քաշով: Նրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 6 կգ է, իսկ թեւերի բացվածքը՝ 2200 մմ: Դաստակի խոռոչ կառուցվածք, ավելի հարմար գիծ, ավելի ճկուն գործողություն: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ին: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,08 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±155°	106°/վրկ
	J2	-130°/+68°	135°/վրկ
	J3	-75°/+110°	128°/վրկ
Դաստակ	J4	±153°	168°/վրկ
	J5	-130°/+120°	324°/վրկ
	J6	±360°	504°/վրկ

Թևի երկարություն (մմ)	Բեռնման ունակություն (կգ)	Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ)	Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ)	Քաշը (կգ)
2200 թ	6	±0,08	5.38	237

Հետագծի գծապատկեր

Դիմում

Ինչպե՞ս է թեւի երկարությունը ազդում եռակցման կիրառման վրա:
1. Հասանելիություն և աշխատանքային տարածք. Ավելի երկար ձեռքը թույլ է տալիս ռոբոտին մուտք գործել ավելի մեծ աշխատանքային տարածք՝ հնարավորություն տալով հասնել եռակցման հեռավոր կամ բարդ վայրեր՝ առանց հաճախակի վերադիրքավորում պահանջելու: Սա բարձրացնում է արդյունավետությունը և նվազեցնում մարդու միջամտության անհրաժեշտությունը:

2. Ճկունություն. ձեռքի երկար երկարությունը ապահովում է ավելի մեծ ճկունություն՝ թույլ տալով ռոբոտին մանևրել և զոդել խոչընդոտների կամ նեղ տարածություններում, ինչը հարմար է դարձնում բարդ և անկանոն ձևի աշխատանքային մասերը եռակցելու համար:

3. Աշխատանքային մեծ կտորներ. Ավելի երկար ձեռքերն ավելի հարմար են մեծ աշխատանքային մասերը եռակցելու համար, քանի որ դրանք կարող են ավելի շատ տարածք ծածկել առանց վերադիրքավորման: Սա շահավետ է այն ոլորտներում, որտեղ մեծ կառուցվածքային բաղադրիչները պետք է զոդել:

4. Հոդերի հասանելիություն. Եռակցման որոշ կիրառություններում կան հատուկ անկյուններ կամ միացումներ, որոնց հասանելիությունը կարող է դժվար լինել կարճ ձեռքով ռոբոտի միջոցով: Ավելի երկար ձեռքը կարող է հեշտությամբ հասնել և եռակցել այս դժվարամատչելի հոդերը:

5. Կայունություն. Երկար ձեռքերը երբեմն կարող են ավելի հակված լինել թրթռումների և շեղումների, հատկապես ծանր բեռների հետ գործ ունենալիս կամ բարձր արագությամբ եռակցում կատարելիս: Եռակցման որակը պահպանելու համար վճռորոշ է դառնում համապատասխան կոշտության և ճշգրտության ապահովումը:

6. Եռակցման արագություն. Եռակցման որոշակի պրոցեսների համար ավելի երկար ձեռքերով ռոբոտը կարող է ունենալ ավելի մեծ գծային արագություններ՝ շնորհիվ իր ավելի մեծ աշխատանքային տարածքի, ինչը կարող է բարձրացնել արտադրողականությունը՝ նվազեցնելով եռակցման ցիկլի ժամանակը:

Աշխատանքային սկզբունք

Եռակցման ռոբոտների աշխատանքի սկզբունքը.
Եռակցող ռոբոտները առաջնորդվում են օգտագործողների կողմից և գործում են քայլ առ քայլ՝ ըստ իրական առաջադրանքների: Ուղղորդման գործընթացի ընթացքում ռոբոտը ավտոմատ կերպով հիշում է յուրաքանչյուր ուսուցանվող գործողության դիրքը, կեցվածքը, շարժման պարամետրերը, եռակցման պարամետրերը և այլն, և ավտոմատ կերպով ստեղծում է ծրագիր, որը շարունակաբար կատարում է բոլոր գործողությունները: Ուսուցումն ավարտելուց հետո, պարզապես ռոբոտին տվեք մեկնարկի հրամանը, և ռոբոտը ճշգրիտ կհետևի ուսուցման գործողություններին քայլ առ քայլ՝ ավարտելու բոլոր գործողությունները, իրական ուսուցումը և վերարտադրումը: