Չորս առանցքներով բազմաֆունկցիոնալ արդյունաբերական ծալքավորող ռոբոտ BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Չորս առանցքներով ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

BRTIRPZ3116B-ը չորս առանցքներով ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից՝ արագ արձագանքման արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ: Դրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 160 կգ է, իսկ ձեռքի առավելագույն բացվածքը կարող է հասնել 3100 մմ:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):3100 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0,5

Բեռնման ունակություն (KG):160

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (KVA): 9

Քաշը (KG):1120 թ

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

130000

Ապրանքի ներածություն

BRTIRPZ3116B-ն աչորս առանցք ռոբոտմշակվել է BORUNTE-ի կողմից՝ արագ արձագանքման արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ: Դրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 160 կգ է, իսկ ձեռքի առավելագույն բացվածքը կարող է հասնել 3100 մմ: Իրականացրեք լայնածավալ շարժումներ կոմպակտ կառուցվածքով, ճկուն և ճշգրիտ շարժումներով: Օգտագործում. Հարմար է նյութերը փաթեթավորելու համար, ինչպիսիք են պայուսակները, տուփերը, շշերը և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,5 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±158°	120°/վրկ
	J2	-84°/+40°	120°/վրկ
	J3	-65°/+25°	108°/վրկ
Դաստակ	J4	±360°	288°/վրկ
Դաստակ	R34	65°-155°	/

Հետագծի գծապատկեր

1. Չորս առանցք ռոբոտի հիմնական սկզբունքներն ու նախագծման խնդիրները

Հարց. Ինչպե՞ս են չորս առանցքներով արդյունաբերական ռոբոտները հասնում շարժմանը:
Պատասխան. Չորս առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ունենում են չորս հոդերի առանցք, որոնցից յուրաքանչյուրը բաղկացած է այնպիսի բաղադրիչներից, ինչպիսիք են շարժիչները և ռեդուկտորները: Հստակորեն վերահսկելով յուրաքանչյուր շարժիչի պտտման անկյունը և արագությունը կարգավորիչի միջոցով, միացնող ձողը և ծայրամասային էֆեկտորը մղվում են շարժման տարբեր ուղղությունների հասնելու համար: Օրինակ, առաջին առանցքը պատասխանատու է ռոբոտի պտտման համար, երկրորդ և երրորդ առանցքները հնարավորություն են տալիս երկարացնել և թեքել ռոբոտի թեւը, իսկ չորրորդ առանցքը վերահսկում է ծայրամասային էֆեկտորի պտույտը, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին ճկուն դիրքավորել երեք մասում: - ծավալային տարածություն.

Հարց. Որո՞նք են չորս առանցքների նախագծման առավելությունները՝ համեմատած առանցքների հաշվարկման այլ ռոբոտների:
A: Չորս առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն համեմատաբար պարզ կառուցվածք և ցածր արժեք: Այն ունի բարձր արդյունավետություն որոշ կոնկրետ կիրառական սցենարներում, օրինակ՝ կրկնվող հարթ առաջադրանքների կամ պարզ 3D ընտրության և տեղադրման առաջադրանքների դեպքում, որտեղ չորս առանցք ռոբոտը կարող է արագ և ճշգրիտ կատարել գործողությունները: Դրա կինեմատիկական ալգորիթմը համեմատաբար պարզ է, հեշտ է ծրագրավորել և վերահսկել, և պահպանման ծախսերը նույնպես համեմատաբար ցածր են:

Հարց. Ինչպե՞ս է որոշվում չորս առանցքներով արդյունաբերական ռոբոտի աշխատանքային տարածքը:
A: Աշխատանքային տարածքը հիմնականում որոշվում է ռոբոտի յուրաքանչյուր հոդերի շարժման տիրույթով: Չորս առանցքներով ռոբոտի համար առաջին առանցքի պտտման անկյան միջակայքը, երկրորդ և երրորդ առանցքների երկարացման և ճկման միջակայքը և չորրորդ առանցքի պտույտի տիրույթը միասին սահմանում են եռաչափ տարածական տարածքը, որին կարող է հասնել: Կինեմատիկական մոդելը կարող է ճշգրիտ հաշվարկել ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի դիրքը տարբեր դիրքերում՝ դրանով իսկ որոշելով աշխատանքային տարածքը։

Չորս առանցքներով բազմաֆունկցիոնալ արդյունաբերական պալետավոր ռոբոտ BRTIRPZ3116B

2. BRTIRPZ3116B արդյունաբերական պալետիզացնող ռոբոտի կիրառական սցենարի հետ կապված խնդիրներ

Հարց: Ո՞ր ոլորտների համար են հարմար չորս առանցքներով արդյունաբերական ռոբոտները:
A: Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ չորս առանցք ռոբոտը կարող է օգտագործվել այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են տպատախտակների տեղադրումը և բաղադրիչները հավաքելը: Սննդի արդյունաբերության մեջ այն կարող է կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են սննդամթերքի տեսակավորումը և փաթեթավորումը: Լոգիստիկ ոլորտում հնարավոր է ապրանքների արագ և ճշգրիտ կուտակում: Ավտոմոբիլային մասերի արտադրության մեջ կարող են իրականացվել պարզ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են եռակցումը և բաղադրիչների մշակումը: Օրինակ, բջջային հեռախոսների արտադրության գծում չորս առանցքներով ռոբոտը կարող է արագորեն չիպեր տեղադրել տպատախտակների վրա՝ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը:

Հ. Չորս առանցքներով ռոբոտը կարո՞ղ է կատարել հավաքման բարդ առաջադրանքներ:
A: Որոշ համեմատաբար պարզ և բարդ հավաքների համար, ինչպիսիք են որոշակի օրինաչափությամբ բաղադրիչների հավաքումը, չորս առանցքներով ռոբոտը կարող է ավարտվել ճշգրիտ ծրագրավորման և համապատասխան վերջնական էֆեկտորների օգտագործման միջոցով: Բայց հավաքման խիստ բարդ առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են բազմակողմանի ազատության աստիճաններ և նուրբ մանիպուլյացիաներ, կարող են անհրաժեշտ լինել ավելի շատ առանցքներով ռոբոտներ: Այնուամենայնիվ, եթե հավաքման բարդ առաջադրանքները բաժանվում են մի քանի պարզ քայլերի, չորս առանցքներով ռոբոտը դեռևս կարող է դեր խաղալ որոշակի ասպեկտներում:

Հարց. Կարո՞ղ է չորս առանցքներով ռոբոտն աշխատել վտանգավոր միջավայրում:
A: վստահ. Դիզայնի հատուկ միջոցառումների միջոցով, ինչպիսիք են պայթյունավտանգ շարժիչները և պաշտպանիչ պարիսպները, չորս առանցք ռոբոտը կարող է կատարել առաջադրանքներ վտանգավոր միջավայրերում, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը կամ պարզ գործողություններ քիմիական արտադրության որոշակի դյուրավառ և պայթուցիկ միջավայրերում՝ նվազեցնելով անձնակազմի վտանգի ենթարկվելու վտանգը: