Չորս առանցքներով արդյունաբերական stacking robot arm BRTIRPZ2250A Առաջարկվող պատկեր

Չորս առանցք արդյունաբերական stacking robot arm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Չորս առանցքներով ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

BRTIRPZ2250A-ն ճկուն է ազատության մի քանի աստիճանով:Հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, ապամոնտաժման և կուտակման համար և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP50-ի:Փոշու դիմացկուն:Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):2200 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0.1

Բեռնման ունակություն (KG): 50

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (KVA):12.94

Քաշը (կգ):560 թ

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Ապրանքի ներածություն

BRTIRPZ2250A տիպի ռոբոտը չորս առանցք ունեցող ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից միապաղաղ, հաճախակի և կրկնվող երկարաժամկետ գործողությունների կամ գործողությունների համար վտանգավոր և դաժան միջավայրում:Ձեռքի առավելագույն երկարությունը 2200 մմ է:Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 50 կգ է:Այն ճկուն է ազատության մի քանի աստիճանով:Հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, ապամոնտաժման և կուտակման համար և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP50-ի:Փոշու դիմացկուն:Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±160°	84°/վրկ
	J2	-70°/+20°	70°/վրկ
	J3	-50°/+30°	108°/վրկ
Դաստակ	J4	±360°	198°/վրկ
	R34	65°-160°	/

Թևի երկարություն (մմ)	Բեռնման ունակություն (կգ)	Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ)	Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կվա)	Քաշը (կգ)
2200 թ	50	±0.1	12.94	560 թ

Հետագծի գծապատկեր

Ռոբոտաշինության իմացություն

1. Զրոյական կետի սրբագրման ակնարկ

Զրոյական կետի չափաբերումը վերաբերում է գործողությանը, որը կատարվում է ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի անկյունը կոդավորիչի քանակի հետ կապելու համար:Զրոյական տրամաչափման գործողության նպատակն է ստանալ զրոյական դիրքին համապատասխան կոդավորիչների հաշվարկի արժեքը:

Զրոյական կետի սրբագրումն ավարտվում է գործարանից դուրս գալուց առաջ:Ամենօրյա գործողություններում, ընդհանուր առմամբ, անհրաժեշտ չէ կատարել զրոյական տրամաչափման գործողություններ:Այնուամենայնիվ, հետևյալ իրավիճակներում անհրաժեշտ է կատարել զրոյական ստուգաչափման գործողություն:

① Շարժիչի փոխարինում
② Կոդավորչի փոխարինում կամ մարտկոցի խափանում
③ Փոխանցման միավորի փոխարինում
④ Մալուխի փոխարինում

2. Զրոյական կետի չափաբերման մեթոդ
Զրոյական կետի չափաբերումը համեմատաբար բարդ գործընթաց է:Ելնելով ներկա փաստացի իրավիճակից և օբյեկտիվ պայմաններից՝ ստորև կներկայացվեն զրոյական կետի չափորոշման գործիքներն ու մեթոդները, ինչպես նաև որոշ ընդհանուր խնդիրներ և դրանց լուծման մեթոդներ:

① Ծրագրային ապահովման զրոյական չափորոշում.
Անհրաժեշտ է օգտագործել լազերային թրեկեր՝ ռոբոտի յուրաքանչյուր հոդերի կոորդինատային համակարգը հաստատելու և համակարգի կոդավորիչի ընթերցումը զրոյի սահմանելու համար:Ծրագրային ապահովման աստիճանավորումը համեմատաբար բարդ է և պետք է գործարկվի մեր ընկերության պրոֆեսիոնալ անձնակազմի կողմից:

② Մեխանիկական զրոյական տրամաչափում.
Պտտեք ռոբոտի ցանկացած երկու առանցք դեպի մեխանիկական մարմնի նախադրված սկզբնական դիրքը, այնուհետև տեղադրեք սկզբնակետը, որպեսզի համոզվեք, որ սկզբնական քորոցը կարող է հեշտությամբ տեղադրվել ռոբոտի սկզբնական դիրքում:
Գործնականում լազերային տրամաչափման գործիքը դեռ պետք է օգտագործվի որպես ստանդարտ:Լազերային տրամաչափման գործիքը կարող է բարելավել մեքենայի ճշգրտությունը:Բարձր ճշգրտության կիրառման սցենարներ կիրառելիս անհրաժեշտ է վերափոխել լազերային տրամաչափումը.Մեխանիկական ծագման դիրքավորումը սահմանափակվում է մեքենայի կիրառման սցենարների ցածր ճշգրտության պահանջներով: