BRTIRPZ2250A տիպի ռոբոտը չորս առանցք ունեցող ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից միապաղաղ, հաճախակի և կրկնվող երկարաժամկետ գործողությունների կամ գործողությունների համար վտանգավոր և դաժան միջավայրում:Ձեռքի առավելագույն երկարությունը 2200 մմ է:Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 50 կգ է:Այն ճկուն է ազատության մի քանի աստիճանով:Հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, ապամոնտաժման և կուտակման համար և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP50-ի:Փոշու դիմացկուն:Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Նյութ | Շրջանակ | Առավելագույն արագություն | ||
Արմ | J1 | ±160° | 84°/վրկ | |
J2 | -70°/+20° | 70°/վրկ | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/վրկ | ||
Դաստակ | J4 | ±360° | 198°/վրկ | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
Թևի երկարություն (մմ) | Բեռնման ունակություն (կգ) | Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ) | Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կվա) | Քաշը (կգ) |
2200 թ | 50 | ±0.1 | 12.94 | 560 թ |
1. Զրոյական կետի սրբագրման ակնարկ
Զրոյական կետի չափաբերումը վերաբերում է գործողությանը, որը կատարվում է ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի անկյունը կոդավորիչի քանակի հետ կապելու համար:Զրոյական տրամաչափման գործողության նպատակն է ստանալ զրոյական դիրքին համապատասխան կոդավորիչների հաշվարկի արժեքը:
Զրոյական կետի սրբագրումն ավարտվում է գործարանից դուրս գալուց առաջ:Ամենօրյա գործողություններում, ընդհանուր առմամբ, անհրաժեշտ չէ կատարել զրոյական տրամաչափման գործողություններ:Այնուամենայնիվ, հետևյալ իրավիճակներում անհրաժեշտ է կատարել զրոյական ստուգաչափման գործողություն:
① Շարժիչի փոխարինում
② Կոդավորչի փոխարինում կամ մարտկոցի խափանում
③ Փոխանցման միավորի փոխարինում
④ Մալուխի փոխարինում
2. Զրոյական կետի չափաբերման մեթոդ
Զրոյական կետի չափաբերումը համեմատաբար բարդ գործընթաց է:Ելնելով ներկա փաստացի իրավիճակից և օբյեկտիվ պայմաններից՝ ստորև կներկայացվեն զրոյական կետի չափորոշման գործիքներն ու մեթոդները, ինչպես նաև որոշ ընդհանուր խնդիրներ և դրանց լուծման մեթոդներ:
① Ծրագրային ապահովման զրոյական չափորոշում.
Անհրաժեշտ է օգտագործել լազերային թրեկեր՝ ռոբոտի յուրաքանչյուր հոդերի կոորդինատային համակարգը հաստատելու և համակարգի կոդավորիչի ընթերցումը զրոյի սահմանելու համար:Ծրագրային ապահովման աստիճանավորումը համեմատաբար բարդ է և պետք է գործարկվի մեր ընկերության պրոֆեսիոնալ անձնակազմի կողմից:
② Մեխանիկական զրոյական տրամաչափում.
Պտտեք ռոբոտի ցանկացած երկու առանցք դեպի մեխանիկական մարմնի նախադրված սկզբնական դիրքը, այնուհետև տեղադրեք սկզբնակետը, որպեսզի համոզվեք, որ սկզբնական քորոցը կարող է հեշտությամբ տեղադրվել ռոբոտի սկզբնական դիրքում:
Գործնականում լազերային տրամաչափման գործիքը դեռ պետք է օգտագործվի որպես ստանդարտ:Լազերային տրամաչափման գործիքը կարող է բարելավել մեքենայի ճշգրտությունը:Բարձր ճշգրտության կիրառման սցենարներ կիրառելիս անհրաժեշտ է վերափոխել լազերային տրամաչափումը.Մեխանիկական ծագման դիրքավորումը սահմանափակվում է մեքենայի կիրառման սցենարների ցածր ճշգրտության պահանջներով:
Տրանսպորտ
դրոշմում
Կաղապարի ներարկում
stacking
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար:BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար:BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: