ապրանք + դրոշակ

Չորս առանցք արդյունաբերական stacking robot arm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Չորս առանցքներով ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

BRTIRPZ2250A-ն ճկուն է ազատության մի քանի աստիճանով:Հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, ապամոնտաժման և կուտակման համար և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP50-ի:Փոշու դիմացկուն:Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:


Հիմնական ճշգրտում
  • Թևի երկարությունը (մմ):2200 թ
  • Կրկնելիություն (մմ):±0.1
  • Բեռնման ունակություն (KG): 50
  • Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (KVA):12.94
  • Քաշը (կգ):560 թ
  • Ապրանքի մանրամասն

    Ապրանքի պիտակներ

    Ապրանքի ներածություն

    BRTIRPZ2250A տիպի ռոբոտը չորս առանցք ունեցող ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից միապաղաղ, հաճախակի և կրկնվող երկարաժամկետ գործողությունների կամ գործողությունների համար վտանգավոր և դաժան միջավայրում:Ձեռքի առավելագույն երկարությունը 2200 մմ է:Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 50 կգ է:Այն ճկուն է ազատության մի քանի աստիճանով:Հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, ապամոնտաժման և կուտակման համար և այլն: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP50-ի:Փոշու դիմացկուն:Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:

    Ճշգրիտ դիրքավորում

    Ճշգրիտ դիրքավորում

    Արագ

    Արագ

    Երկար ծառայության ժամկետ

    Երկար ծառայության ժամկետ

    Անհաջողության ցածր մակարդակ

    Անհաջողության ցածր մակարդակ

    Կրճատել աշխատուժը

    Կրճատել աշխատուժը

    Հեռահաղորդակցություն

    Հեռահաղորդակցություն

    Հիմնական պարամետրեր

    Նյութ

    Շրջանակ

    Առավելագույն արագություն

    Արմ

    J1

    ±160°

    84°/վրկ

    J2

    -70°/+20°

    70°/վրկ

    J3

    -50°/+30°

    108°/վրկ

    Դաստակ

    J4

    ±360°

    198°/վրկ

    R34

    65°-160°

    /

     

    Թևի երկարություն (մմ)

    Բեռնման ունակություն (կգ)

    Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ)

    Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կվա)

    Քաշը (կգ)

    2200 թ

    50

    ±0.1

    12.94

    560 թ

    Հետագծի գծապատկեր

    BRTIRPZ2250A

    Ռոբոտաշինության իմացություն

    1. Զրոյական կետի սրբագրման ակնարկ

    Զրոյական կետի չափաբերումը վերաբերում է գործողությանը, որը կատարվում է ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի անկյունը կոդավորիչի քանակի հետ կապելու համար:Զրոյական տրամաչափման գործողության նպատակն է ստանալ զրոյական դիրքին համապատասխան կոդավորիչների հաշվարկի արժեքը:

    Զրոյական կետի սրբագրումն ավարտվում է գործարանից դուրս գալուց առաջ:Ամենօրյա գործողություններում, ընդհանուր առմամբ, անհրաժեշտ չէ կատարել զրոյական տրամաչափման գործողություններ:Այնուամենայնիվ, հետևյալ իրավիճակներում անհրաժեշտ է կատարել զրոյական ստուգաչափման գործողություն:

    ① Շարժիչի փոխարինում
    ② Կոդավորչի փոխարինում կամ մարտկոցի խափանում
    ③ Փոխանցման միավորի փոխարինում
    ④ Մալուխի փոխարինում

    չորս առանցք stacking robot զրոյական կետ

    2. Զրոյական կետի չափաբերման մեթոդ
    Զրոյական կետի չափաբերումը համեմատաբար բարդ գործընթաց է:Ելնելով ներկա փաստացի իրավիճակից և օբյեկտիվ պայմաններից՝ ստորև կներկայացվեն զրոյական կետի չափորոշման գործիքներն ու մեթոդները, ինչպես նաև որոշ ընդհանուր խնդիրներ և դրանց լուծման մեթոդներ:

    ① Ծրագրային ապահովման զրոյական չափորոշում.
    Անհրաժեշտ է օգտագործել լազերային թրեկեր՝ ռոբոտի յուրաքանչյուր հոդերի կոորդինատային համակարգը հաստատելու և համակարգի կոդավորիչի ընթերցումը զրոյի սահմանելու համար:Ծրագրային ապահովման աստիճանավորումը համեմատաբար բարդ է և պետք է գործարկվի մեր ընկերության պրոֆեսիոնալ անձնակազմի կողմից:

    ② Մեխանիկական զրոյական տրամաչափում.
    Պտտեք ռոբոտի ցանկացած երկու առանցք դեպի մեխանիկական մարմնի նախադրված սկզբնական դիրքը, այնուհետև տեղադրեք սկզբնակետը, որպեսզի համոզվեք, որ սկզբնական քորոցը կարող է հեշտությամբ տեղադրվել ռոբոտի սկզբնական դիրքում:
    Գործնականում լազերային տրամաչափման գործիքը դեռ պետք է օգտագործվի որպես ստանդարտ:Լազերային տրամաչափման գործիքը կարող է բարելավել մեքենայի ճշգրտությունը:Բարձր ճշգրտության կիրառման սցենարներ կիրառելիս անհրաժեշտ է վերափոխել լազերային տրամաչափումը.Մեխանիկական ծագման դիրքավորումը սահմանափակվում է մեքենայի կիրառման սցենարների ցածր ճշգրտության պահանջներով:

    Առաջարկվող արդյունաբերություններ

    Տրանսպորտային դիմում
    դրոշմում
    Կաղապարի ներարկման կիրառություն
    Stacking հավելված
    • Տրանսպորտ

      Տրանսպորտ

    • դրոշմում

      դրոշմում

    • Կաղապարի ներարկում

      Կաղապարի ներարկում

    • stacking

      stacking


  • Նախորդը:
  • Հաջորդը: