BRTIRPL1003A տիպի ռոբոտը չորս առանցք ունեցող ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից՝ թեթև, փոքր և ցրված նյութերի հավաքման, տեսակավորման և այլ կիրառական սցենարների համար: Ձեռքի առավելագույն երկարությունը 1000 մմ է, իսկ առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը՝ 3 կգ: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Նյութ | Շրջանակ | Շրջանակ | Առավելագույն արագություն | ||
Վարպետ Արմ | Վերին | Մոնտաժման մակերեսը մինչև հարվածի հեռավորությունը 872,5 մմ | 46,7° | հարված՝ 25/305/25 (մմ) | |
Հեմ | 86,6° | ||||
Վերջ | J4 | ±360° | 150 անգամ/րոպե | ||
| |||||
Թևի երկարություն (մմ) | Բեռնման ունակություն (կգ) | Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ) | Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ) | Քաշը (կգ) | |
1000 | 3 | ±0.1 | 3.18 | 104 |
1. Ի՞նչ է չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտը:
Չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտը ռոբոտային մեխանիզմի տեսակ է, որը բաղկացած է չորս անկախ կառավարվող վերջույթներից կամ ձեռքերից, որոնք միացված են զուգահեռ դասավորությամբ: Այն նախատեսված է հատուկ ծրագրերի համար բարձր ճշգրտություն և արագություն ապահովելու համար:
2. Որո՞նք են չորս առանցքներով զուգահեռ ռոբոտի օգտագործման առավելությունները:
Չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտներն առաջարկում են առավելություններ, ինչպիսիք են բարձր կոշտությունը, ճշգրտությունը և կրկնելիությունը՝ շնորհիվ իրենց զուգահեռ կինեմատիկականության: Դրանք հարմար են այնպիսի առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են բարձր արագությամբ շարժում և ճշգրտություն, ինչպիսիք են հավաքման և տեղադրման աշխատանքները, հավաքումը և նյութերի մշակումը:
3. Որո՞նք են չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտների հիմնական կիրառությունները:
Չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկայի արտադրությունը, ավտոմեքենաների հավաքումը, դեղագործությունը և սննդի վերամշակումը: Նրանք գերազանցում են այնպիսի առաջադրանքներում, ինչպիսիք են տեսակավորումը, փաթեթավորումը, սոսնձումը և փորձարկումը:
4. Ինչպե՞ս է աշխատում չորս առանցքով զուգահեռ ռոբոտի կինեմատիկան:
Չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտի կինեմատիկան ներառում է նրա վերջույթների կամ ձեռքերի շարժումը զուգահեռ կոնֆիգուրացիայի մեջ: Վերջնական էֆեկտորի դիրքը և կողմնորոշումը որոշվում է այս վերջույթների համակցված շարժումով, որը ձեռք է բերվում զգույշ նախագծման և կառավարման ալգորիթմների միջոցով:
1.Լաբորատորիայի ավտոմատացում.
Չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտներն օգտագործվում են լաբորատոր պայմաններում այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են փորձանոթները, սրվակները կամ նմուշները վարելը: Դրանց ճշգրտությունն ու արագությունը շատ կարևոր են հետազոտության և վերլուծության մեջ կրկնվող առաջադրանքների ավտոմատացման համար:
2. Տեսակավորում և ստուգում.
Այս ռոբոտները կարող են օգտագործվել տեսակավորման ծրագրերում, որտեղ նրանք կարող են ընտրել և տեսակավորել իրերը որոշակի չափանիշների հիման վրա, ինչպիսիք են չափը, ձևը կամ գույնը: Նրանք կարող են նաև կատարել ստուգումներ՝ հայտնաբերելով ապրանքների թերությունները կամ անհամապատասխանությունները:
3. Բարձր արագությամբ հավաքում:
Այս ռոբոտները իդեալական են բարձր արագությամբ հավաքման գործընթացների համար, ինչպիսիք են բաղադրիչները տպատախտակների վրա տեղադրելու կամ փոքր սարքերի հավաքման համար: Նրանց արագ և ճշգրիտ շարժումը ապահովում է հավաքման գծի արդյունավետ աշխատանքը:
4.Փաթեթավորում:
Արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են սննդամթերքը և սպառողական ապրանքները, չորս առանցք ունեցող զուգահեռ ռոբոտները կարող են արդյունավետ կերպով փաթեթավորել արտադրանքը տուփերի կամ ստվարաթղթերի մեջ: Նրանց բարձր արագությունը և ճշգրտությունը ապահովում են արտադրանքի հետևողական և արդյունավետ փաթեթավորումը:
Տրանսպորտ
Հայտնաբերում
Տեսիլք
Տեսակավորում
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար: BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար: BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: