Չորս առանցքների ավտոմատ ռոբոտային թեւ՝ BRTIRPZ2035A-ի հատուկ պատկերը ծալքավորելու համար

Չորս առանցքների ավտոմատ ռոբոտային թեւ BRTIRPZ2035A ծալքավորելու համար

BRTIRPZ2035A Չորս առանցքներով ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):2000 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0.1

Բեռնման ունակություն (KG):160

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (KVA): 9

Քաշը (KG):1120 թ

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

80000

Ապրանքի ներածություն

BRTIRPZ2035A-ն չորս առանցքներով ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից որոշակի միապաղաղ, հաճախակի և կրկնվող երկարաժամկետ գործողությունների, ինչպես նաև վտանգավոր և կոշտ միջավայրերի համար: Այն ունի 2000 մմ թեւերի բացվածք և 35 կգ առավելագույն ծանրաբեռնվածություն: Բազմաթիվ ճկունությամբ այն կարող է օգտագործվել բեռնման և բեռնաթափման, բեռնաթափման, բեռնաթափման և կուտակման ժամանակ: Պաշտպանության աստիճանը հասնում է IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,1 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Դաստակ	J4	±360 թ°	296°/s
Դաստակ	R34	68°-198°	/

Հետագծի գծապատկեր

Չորս առանցքների ավտոմատ ռոբոտային թևի ծրագրավորման և շահագործման հետ կապված խնդիրներ

Հարց. Որքա՞ն դժվար է չորս առանցքներով արդյունաբերական ռոբոտի ծրագրավորումը:
A: Ծրագրավորման դժվարությունը համեմատաբար չափավոր է: Դասավանդման ծրագրավորման մեթոդը կարող է օգտագործվել, որտեղ օպերատորը ձեռքով ուղղորդում է ռոբոտին կատարել մի շարք գործողություններ, և ռոբոտը գրանցում է այս շարժման հետագծերը և հարակից պարամետրերը, այնուհետև կրկնում է դրանք: Օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը կարող է օգտագործվել նաև համակարգչի վրա ծրագրավորելու և այնուհետև ծրագիրը ռոբոտի կարգավորիչում ներբեռնելու համար: Ծրագրավորման որոշակի հիմք ունեցող ինժեներների համար քառակոպտերային ծրագրավորման յուրացումը դժվար չէ, և կան բազմաթիվ պատրաստի ծրագրավորման կաղապարներ և գործառույթների գրադարաններ, որոնք հասանելի են օգտագործման համար:

Հարց. Ինչպե՞ս հասնել չորս առանցքների մի քանի ռոբոտների համատեղ աշխատանքին:
A: Բազմաթիվ ռոբոտներ կարող են միացվել կենտրոնական կառավարման համակարգին ցանցային հաղորդակցության միջոցով: Այս կենտրոնական կառավարման համակարգը կարող է համակարգել տարբեր ռոբոտների առաջադրանքների բաշխումը, շարժման հաջորդականությունը և ժամանակի համաժամացումը: Օրինակ, լայնածավալ հավաքման արտադրական գծերում, համապատասխան կապի արձանագրություններ և ալգորիթմներ սահմանելով, չորս առանցքներով ռոբոտները համապատասխանաբար կարող են ավարտին հասցնել տարբեր բաղադրիչների մշակումն ու հավաքումը` բարելավելով արտադրության ընդհանուր արդյունավետությունը և խուսափելով բախումներից ու կոնֆլիկտներից:

Հարց. Ի՞նչ հմտություններ պետք է օպերատորները ունենան չորս առանցքներով ռոբոտ գործարկելու համար:
Օպերատորները պետք է հասկանան ռոբոտների հիմնական սկզբունքներն ու կառուցվածքը, ինչպես նաև տիրապետեն ծրագրավորման մեթոդներին՝ լինի դա ցուցադրական ծրագրավորում, թե օֆլայն ծրագրավորում: Միևնույն ժամանակ անհրաժեշտ է ծանոթ լինել ռոբոտների անվտանգության գործառնական ընթացակարգերին, ինչպիսիք են վթարային կանգառի կոճակների օգտագործումը և պաշտպանիչ սարքերի ստուգումը: Այն նաև պահանջում է անսարքությունների վերացման որոշակի մակարդակ, որը կարող է բացահայտել և կարգավորել ընդհանուր խնդիրները, ինչպիսիք են շարժիչի անսարքությունները, սենսորների աննորմալությունները և այլն:

Չորս առանցքների ավտոմատ ռոբոտի թեւ BRTIRPZ2035A ծալքավորելու համար

Չորս առանցքների ավտոմատ ռոբոտային թևի պահպանման և պահպանման հետ կապված խնդիրներ

Հարց. Որո՞նք են չորս առանցքների արդյունաբերական ռոբոտների ամենօրյա սպասարկման պարունակությունը:
A. Ամենօրյա սպասարկումը ներառում է ռոբոտի արտաքին տեսքի ստուգում ցանկացած վնասի համար, ինչպիսիք են միացնող ձողերի և հոդերի մաշվածությունը: Ստուգեք շարժիչի և ռեդուկտորի աշխատանքային վիճակը ցանկացած աննորմալ ջեռուցման, աղմուկի և այլնի համար: Մաքրեք ռոբոտի մակերեսը և ներսը, որպեսզի փոշին չմտնի էլեկտրական բաղադրիչներ և ազդի աշխատանքի վրա: Ստուգեք, արդյոք մալուխները և միակցիչները թուլացած են, և արդյոք սենսորները ճիշտ են աշխատում: Պարբերաբար յուղեք հոդերը՝ սահուն շարժում ապահովելու համար:

Հարց. Ինչպե՞ս որոշել, արդյոք քառակոպտերի բաղադրիչը պետք է փոխարինվի:
Պատ. Երբ բաղադրիչները ենթարկվում են ծանր մաշվածության, օրինակ՝ լիսեռի թևի մաշվածությունը հոդում, որը գերազանցում է որոշակի սահմանը, ինչը հանգեցնում է ռոբոտի շարժման ճշգրտության նվազմանը, դրանք պետք է փոխարինվեն: Եթե շարժիչը հաճախակի անսարքություն է ունենում և չի կարող ճիշտ աշխատել սպասարկումից հետո, կամ եթե ռեդուկտորից արտահոսում է յուղ կամ զգալիորեն նվազեցնում է արդյունավետությունը, այն նույնպես պետք է փոխարինվի: Բացի այդ, երբ սենսորի չափման սխալը գերազանցում է թույլատրելի միջակայքը և ազդում է ռոբոտի գործառնական ճշգրտության վրա, սենսորը պետք է ժամանակին փոխարինվի:

Հարց: Ո՞րն է չորս առանցքներով ռոբոտի պահպանման ցիկլը:
A: Ընդհանուր առմամբ, արտաքին տեսքի ստուգումը և պարզ մաքրումը կարող են իրականացվել օրական կամ շաբաթը մեկ անգամ: Հիմնական բաղադրիչների մանրամասն ստուգումներ, ինչպիսիք են շարժիչները և ռեդուկտորները, կարող են իրականացվել ամիսը մեկ անգամ: Համապարփակ սպասարկումը, ներառյալ ճշգրիտ չափաբերումը, բաղադրիչների քսումը և այլն, կարող են իրականացվել եռամսյակային կամ կիսամյակային: Սակայն սպասարկման կոնկրետ ցիկլը դեռ պետք է ճշգրտվի՝ համաձայն այնպիսի գործոնների, ինչպիսիք են օգտագործման հաճախականությունը և ռոբոտի աշխատանքային միջավայրը: Օրինակ, կոշտ փոշու միջավայրում աշխատող ռոբոտների մաքրման և ստուգման ցիկլերը պետք է համապատասխանաբար կրճատվեն: