BORUNTE US0805A ռոբոտը առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչով BRTUS0805ALB Առաջարկվող պատկեր

BORUNTE US0805A ռոբոտ՝ առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցմամբ BRTUS0805ALB

Կարճ նկարագրություն

BRTIRUS0805A տիպի ռոբոտը վեց առանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից: Ամբողջ գործառնական համակարգը պարզ է, կոմպակտ կառուցվածք, բարձր դիրքի ճշգրտություն և լավ դինամիկ կատարում: Բեռի կարողությունը 5 կգ է, հատկապես հարմար է ներարկման ձուլման, վերցնելու, դրոշմելու, բեռնաթափման, բեռնման և բեռնաթափման, հավաքման և այլնի համար: Այն հարմար է ներարկման համաձուլվածքների մեքենաների համար 30T-250T միջակայքում: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ին: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,05 մմ է:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):940 թ

Բեռնման ունակություն (կգ):±0,05

Բեռնման ունակություն (կգ): 5

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ):3.67

Քաշը (կգ): 53

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

33404

Հստակեցում

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±170°	237°/վրկ
	J2	-98°/+80°	267°/վրկ
	J3	-80°/+95°	370°/վրկ
Դաստակ	J4	±180°	337°/վրկ
	J5	±120°	600°/վրկ
	J6	±360°	588°/վրկ

Ապրանքի ներածություն

BORUNTE առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչը նախատեսված է ելքային հղկման մշտական ուժի համար՝ օգտագործելով բաց օղակի ալգորիթմ՝ գազի ճնշման միջոցով իրական ժամանակում հավասարակշռության ուժը կարգավորելու համար՝ դարձնելով փայլեցնող գործիքի առանցքային ելքը ավելի հարթ: Ընտրելու երկու եղանակ կա. որոնք կարող են իրական ժամանակում հավասարակշռել գործիքի քաշը կամ օգտագործվել որպես բուֆերային գլան: Այն կարող է օգտագործվել փայլեցման դեպքերում, ինչպիսիք են անկանոն մասերի արտաքին մակերևույթի ուրվագիծը, մակերևույթի վրա համապատասխան ոլորող մոմենտ պահանջող պահանջները և այլն: Բուֆերը կարող է օգտագործվել աշխատանքում՝ վրիպազերծման ժամանակը նվազեցնելու համար:

Գործիքի մանրամասները.

Նյութեր	Պարամետրեր	Նյութեր	Պարամետրեր
Կոնտակտային ուժի ճշգրտման տիրույթ	10-250Ն	Պաշտոնի փոխհատուցում	28 մմ
Ուժի կառավարման ճշգրտություն	± 5 Ն	Գործիքների առավելագույն բեռնվածություն	20 կգ
Դիրքորոշման ճշգրտություն	0,05 մմ	Քաշը	2,5 կգ
Կիրառելի մոդելներ	BORUNT հատուկ ռոբոտը	Ապրանքի կազմը	Մշտական ուժի վերահսկիչ Մշտական ուժի վերահսկիչ համակարգ

BORUNTE առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչ

Բրանտի առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչի օգտագործման նախազգուշական միջոցներ

1. Հաշվի առնելով, որ անհրաժեշտ է սպասել օդի ճնշման ազդեցությանը և շնչափողի ընդլայնման գործակիցը ճնշումը և դիրքի փոխհատուցումը կարգավորելու համար, ուժի դիրքի փոխհատուցիչից մինչև կառավարման համակարգի շնչափող պետք է օգտագործվի ավելի փոքր ընդլայնման գործակից ունեցող կոշտ շնչափող: տեղադրման ժամանակ, իսկ երկարությունը նախընտրելի է ոչ ավելի, քան 1,5 մ;

2. Ռոբոտի կեցվածքի հաղորդակցության մշակման ժամանակի անհրաժեշտության պատճառով, որը կազմում է մոտ 0,05 վրկ, ռոբոտը չպետք է շատ արագ փոխի իր կեցվածքը: Երբ կայուն ուժ է անհրաժեշտ, խնդրում ենք նվազեցնել ֆիզիկական արագությունը շարունակական փայլեցման համար. Եթե այն շարունակական փայլեցում չէ, այն կարող է անշարժ մնալ փայլեցման դիրքից վերև, այնուհետև սեղմվել ներքև՝ կայունացնելուց հետո;

3. Շնորհիվ այն բանի, որ երբ ուժի դիրքի փոխհատուցիչը անցնում է վերև վար ուժի անջատիչին, մխոցը պետք է անցնի որոշակի տարածություն, որպեսզի հասնի իր դիրքին, ինչը նորմալ երևույթ է որոշակի ժամանակով: Հետևաբար, վրիպազերծման ժամանակ պետք է ուշադրություն դարձնել բալոնի միացման դիրքից խուսափելուն.

4. Երբ հավասարակշռության ուժը մոտ է 0-ին, իսկ գործիքի կշիռը չափազանց ծանր է, թեև արդեն փոքր ուժ է արձակվել, ձգողականության իներցիայի պատճառով մխոցին անհրաժեշտ է ավելի դանդաղ քայլել, որպեսզի հասնի փայլեցման դիրքին: Եթե որևէ ազդեցություն կա, խնդրում ենք խուսափել այս դիրքից կամ սպասել, որ կոնտակտը կայունանա նախքան մանրացնելը: