Hat tengelyes általános robotkar axiális erőhelyzet kompenzátorral

Rövid leírás

A BORUNTE megalkotta a többfunkciós hattengelyes robotot a sok szabadságfokot igénylő kifinomult alkalmazásokhoz.A maximális terhelés tíz kilogramm, a maximális karhossz 1500 mm.A könnyű kar kialakítása és a kompakt mechanikai felépítés lehetővé teszi a nagy sebességű mozgást korlátozott területen, így alkalmas rugalmas gyártási igényekre.Hat szintű rugalmasságot kínál.Alkalmas festésre, hegesztésre, fröccsöntésre, sajtolásra, kovácsolásra, kezelésre, rakodásra és összeszerelésre.HC vezérlőrendszert használ.Alkalmas fröccsöntő gépekhez 200 tonna és 600 tonna között.A védettség IP54.Vízálló és porálló.Az ismétlődő pozicionálási pontosság ±0,05 mm.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):1500

Rakodási képesség (kg):±0,05

Rakodási képesség (kg): 10

Áramforrás (kVA):5.7

Súly (kg):150

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Leírás

Tétel		Hatótávolság	Teljes sebesség
Kar	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/D
Csukló	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Termék bemutatása

A kiegyenlítő erőt gáznyomással valós időben módosító nyílt hurkú algoritmussal a BORUNTE axiális erőhelyzet-kompenzátor állandó kimenő polírozóerőre készült, ami simább tengelyirányú kimenetet eredményez a polírozó szerszámból.Válasszon a két beállítás közül, amelyek lehetővé teszik a műszer pufferhengerként történő használatát, vagy valós idejű súlyának egyensúlyozását.Alkalmazható polírozási helyzetekben, beleértve a szabálytalan alkatrészek külső felületének kontúrját, felületi nyomatékigényeket stb. A pufferrel a hibakeresési idő lerövidíthető a munkahelyen.

Fő specifikáció:

Tételek	Paraméterek	Tételek	Paraméterek
Az érintkezési erő beállítási tartománya	10-250N	Pozíció kompenzáció	28 mm
Kényszervezérlési pontosság	±5N	Maximális szerszámterhelés	20 kg
Pozíció pontosság	0,05 mm	Súly	2,5 kg
Alkalmazható modellek	BORUNTE robotspecifikus	A termék összetétele	Állandó erőszabályzó Állandó erő vezérlő rendszer

Berendezés karbantartás:

1. Használjon tiszta levegőforrást
2. Leállításkor először kapcsolja ki, majd zárja el a gázt
3. Naponta egyszer tisztítsa meg, és naponta egyszer fújjon tiszta levegőt a teljesítményszint-kompenzátorra

Önkiegyensúlyozó erőbeállítás és kézi gravitációs finomhangolás:

1.Állítsa be a robot testtartását úgy, hogy az erőhelyzet-kompenzátor merőleges legyen a talajra a "nyíl" irányában;

2. Lépjen be a paraméteroldalra, jelölje be a „Self Balancing force” (Önkiegyensúlyozó erő) pontot a megnyitáshoz, majd jelölje be újra az „Indítsa el az önkiegyensúlyozást” opciót.A befejezés után az erőhelyzet-kompenzátor reagál és felemelkedik.Amikor eléri a felső határt, riasztás szólal meg!Az „Önkiegyensúlyozás” zöldről pirosra vált, jelezve a befejezést.A mérés késése és a maximális statikus súrlódási erő leküzdése miatt 10-szer ismételten kell mérni, és a minimális értéket kell bemenő erőtényezőnek venni;

3. Manuálisan állítsa be a módosító eszköz önsúlyát.Általában, ha lefelé van állítva, hogy az erőhelyzet-kompenzátor lebegő helyzete szabadon lebeghessen, az az egyensúly teljesülését jelzi.Alternatív megoldásként az önsúly együttható közvetlenül módosítható a hibakeresés befejezéséhez.

4.Reset: Ha nehéz tárgy van telepítve, azt támogatni kell.Ha az objektumot eltávolítják és beakasztották, az "puffering force control" állapotba kerül, és a csúszka lefelé mozog.