A BRTIRUS0805A típusú robot a BORUNTE által kifejlesztett hattengelyes robot. Az egész operációs rendszer egyszerű, kompakt felépítésű, nagy pozíciópontossággal és jó dinamikus teljesítménnyel rendelkezik. Terhelhetősége 5 kg, különösen alkalmas fröccsöntésre, szedésre, bélyegzésre, kezelésre, be- és kirakodásra, összeszerelésre stb. 30T-250T fröccsöntő gépekhez alkalmas. A védelmi fokozat eléri az IP54-et a csuklónál és az IP40-et a testnél. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,05 mm.
Pontos pozicionálás
Gyors
Hosszú élettartam
Alacsony hibaarány
Munkaerő csökkentése
Távközlés
| Tétel | Hatótávolság | Max sebesség | ||
| Kar | J1 | ±170° | 237°/s | |
| J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
| J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
| Csukló | J4 | ±180° | 337°/s | |
| J5 | ±120° | 600°/s | ||
| J6 | ±360° | 588°/s | ||
|
| ||||
| Kar hossza (mm) | Rakodási képesség (kg) | Ismételt pozicionálási pontosság (mm) | Áramforrás (kVA) | Súly (kg) |
| 940 | 5 | ±0,05 | 3.67 | 53 |
Robot mozgásrendszer:
A robot fő mozgását minden elektromos vezérlés vezérli. A rendszer váltóáramú motort használ meghajtási forrásként, speciális AC motor szervovezérlőt alsó számítógépként és ipari vezérlő számítógépet felső számítógépként. Az egész rendszer az elosztott vezérlés vezérlési stratégiáját alkalmazza.
3. Ne helyezzen túl sok terméket a gépre, különben a gép megsérülhet vagy meghibásodhat.
A mechanikus rendszer összetétele:
A hattengelyes robotmechanikai rendszer hattengelyes mechanikus testből áll. A mechanikus test a J0 alaprészből, a második tengely testrészéből, a második és harmadik tengely összekötő rúd részéből, a harmadik és negyedik tengely testrészéből, a negyedik és ötödik tengelyt összekötő hengerrészből, az ötödik tengely testrészéből és a hatodik tengely testrészéből áll. Hat motor van, amelyek hat ízületet hajtanak meg, és különböző mozgási módokat valósítanak meg. Az alábbi ábra a hattengelyes robot alkatrészeinek és kötéseinek követelményeit mutatja.
1. Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbírás;
2. A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotróp;
3. A munkaterület kicsi:
Ezeknek a jellemzőknek megfelelően a párhuzamos robotokat széles körben használják a nagy merevség, nagy pontosság vagy nagy terhelés területén, nagy munkaterület nélkül.
-
szállítás
-
bélyegzés
-
Fröccsöntés
-
lengyel
BORUNTE és BORUNTE integrátorok
A BORUNTE ökoszisztémában a BORUNTE felelős a robotok és manipulátorok kutatás-fejlesztéséért, gyártásáért és értékesítéséért. A BORUNTE integrátorai iparági vagy területi előnyeiket kihasználva terminálalkalmazás-tervezést, integrációt és értékesítés utáni szolgáltatást nyújtanak az általuk értékesített BORUNTE termékekhez. A BORUNTE és a BORUNTE integrátorai teljesítik saját feladataikat és függetlenek egymástól, és együttműködnek a BORUNTE fényes jövőjének előmozdításában.
- Tel:+86-400-870-8989
- NO.83, Shafu Road, Shabu Village, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong tartomány, Kína
- borunterobotcoltd@gmail.com
Pneumatikus lebegő pneumatikus orsó, Szivacsos tapadókorongok, Pneumatikus lebegő elektromos orsó, Axiális erőhelyzet kompenzátor, Nem mágneses elosztó, 2D vizuális rendszer,
-
vr
-
email
-
Telefon
-
Whatsapp
-
Top