Hat tengelyes rugalmas kis felszedő robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Hattengelyes robot

Rövid leírás

A BRTIRUS0805A típusú robot a BORUNTE által kifejlesztett hattengelyes robot.30T-250T fröccsöntő gépekhez alkalmas.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):940

Ismételhetőség (mm):±0,05

Rakodási képesség (KG): 5

Áramforrás (KVA):2.8

Súly (KG): 53

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Termék bemutatása

A BRTIRUS0805A típusú robot a BORUNTE által kifejlesztett hattengelyes robot.Az egész operációs rendszer egyszerű, kompakt felépítésű, nagy pozíciópontossággal és jó dinamikus teljesítménnyel rendelkezik.Terhelhetősége 5 kg, különösen alkalmas fröccsöntésre, szedésre, bélyegzésre, kezelésre, be- és kirakodásra, összeszerelésre stb. 30T-250T fröccsöntő gépekhez alkalmas.A védelmi fokozat eléri az IP50-et. Porálló.Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,05 mm.

Pontos pozicionálás

Gyors

Hosszú élettartam

Alacsony hibaarány

Munkaerő csökkentése

Távközlés

Alapparaméterek

Tétel		Hatótávolság	teljes sebesség
Kar	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Csukló	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Kar hossza (mm)	Rakodási képesség (kg)	Ismételt pozicionálási pontosság (mm)	Áramforrás (kva)	Súly (kg)
940	5	±0,05	2.8	53

Pálya diagram

Robot mozgásrendszer

Robot mozgásrendszer:
A robot fő mozgását minden elektromos vezérlés vezérli.A rendszer váltóáramú motort használ meghajtási forrásként, speciális AC motor szervovezérlőt alsó számítógépként és ipari vezérlő számítógépet felső számítógépként.Az egész rendszer az elosztott vezérlés vezérlési stratégiáját alkalmazza.

3. Ne helyezzen túl sok terméket a gépre, különben a gép megsérülhet vagy meghibásodhat.

Fogalmazás

A mechanikus rendszer összetétele:
A hattengelyes robotmechanikai rendszer hattengelyes mechanikus testből áll.A mechanikus test J0 alaprészből, második tengelyes testrészből, második és harmadik tengely összekötő rúdrészből, harmadik és negyedik tengelytestből, negyedik és ötödik tengelyt összekötő hengerrészből, ötödik tengelyű testrészből és hatodik tengelyű testrészből áll.Hat motor van, amelyek hat ízületet hajtanak meg, és különböző mozgási módokat valósítanak meg.Az alábbi ábra a hattengelyes robot alkatrészeinek és kötéseinek követelményeit mutatja.

A termék jellemzői és alkalmazása

1. Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbírás;

2. A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotróp;

3. A munkaterület kicsi:

Ezeknek a jellemzőknek megfelelően a párhuzamos robotokat széles körben használják a nagy merevség, a nagy pontosság vagy a nagy terhelés területén, nagy munkaterület nélkül.