1、 Nagy pontosságú robottest
Nagy ízületi pontosság
A hegesztő szellőzőnyílások gyakran összetett formájúak, és nagy méretpontosságot igényelnek. A robotok kötései nagy ismételhetőségi pontosságot igényelnek, általánosságban elmondható, hogy az ismételhetőségi pontosságnak el kell érnie a ± 0,05 mm - ± 0,1 mm-t. Például kis szellőzőnyílások finom részeinek hegesztésekor, mint például a levegőkimenet széle vagy a belső vezetőlapát csatlakozása, a nagy pontosságú kötések biztosíthatják a hegesztési pálya pontosságát, így a varrat egységes és szép lesz.
Jó mozgásstabilitás
A hegesztési folyamat során a robot mozgásának egyenletesnek és egyenletesnek kell lennie. A hegesztőnyílás ívelt részén, például a szellőző körkörös vagy ívelt élén a sima mozgással elkerülhetők a hegesztési sebesség hirtelen változásai, ezáltal biztosítva a hegesztési minőség stabilitását. Ez megkövetelia robot hajtásrendszere(például motorok és reduktorok), hogy jó teljesítményt nyújtsanak, és pontosan tudják szabályozni a robot minden tengelyének mozgási sebességét és gyorsulását.
2、 Fejlett hegesztőrendszer
A hegesztési tápegység erős alkalmazkodóképessége
Különböző típusú hegesztési áramforrásokra van szükség a szellőzőnyílások különböző anyagaihoz, például szénacél, rozsdamentes acél, alumíniumötvözet stb. hegesztési áramforrások, stb. Szénacél szellőzőnyílások hegesztéséhez hagyományos gázos fémívhegesztő (MAG hegesztés) áramforrások használhatók; Alumíniumötvözetből készült szellőzőnyílásokhoz impulzusos MIG hegesztő tápegységre lehet szükség. A robot vezérlőrendszerének képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan kommunikáljon és működjön együtt ezekkel a hegesztési áramforrásokkal, hogy elérje a hegesztési paraméterek, például áram, feszültség, hegesztési sebesség stb. pontos szabályozását.
Több hegesztési folyamat támogatása
Több hegesztési eljárást is támogatni kell, beleértve, de nem kizárólagosan az ívhegesztést (kézi ívhegesztés, árnyékolt gázhegesztés stb.), a lézeres hegesztést, a súrlódó keverőhegesztést stb. termikus deformáció és kiváló minőségű hegesztések biztosítása; Egyes vastagabb lemezlevegő-kimeneti csatlakozásokhoz a védőgázas hegesztés alkalmasabb lehet. A robotok rugalmasan válthatják a hegesztési folyamatokat a levegőkimenet anyaga, vastagsága és hegesztési követelményei alapján.
3、 Rugalmas programozási és tanítási funkciók
Offline programozási képesség
A különböző típusú és formájú szellőzőnyílások miatt az offline programozási funkcionalitás különösen fontossá válik. A mérnökök megtervezhetik és programozhatják a hegesztési útvonalakat a levegőkimenet háromdimenziós modellje alapján számítógépes szoftverben, anélkül, hogy pontról pontra kellene tanítani a tényleges robotokon. Ez nagymértékben javíthatja a programozási hatékonyságot, különösen a különböző típusú szellőzőnyílások tömeggyártásánál. Az offline programozószoftveren keresztül a hegesztési folyamat is szimulálható az esetleges ütközések és egyéb problémák előzetes észlelése érdekében.
Intuitív tanítási módszer
Egyes egyszerű szellőzőnyílások vagy speciális, kis tételekben gyártott szellőzőnyílások esetében intuitív tanítási funkciókra van szükség. A robotoknak támogatniuk kell a kézi tanítást, a kezelők pedig manuálisan irányíthatják a robot végkiegyenlítőjét (hegesztőpisztolyát), hogy a hegesztési út mentén mozogjanak egy tanító függő tartásával, rögzítve az egyes hegesztési pontok helyzetét és hegesztési paramétereit. Néhány fejlett robot támogatja a reprodukciós funkció tanítását is, amely pontosan meg tudja ismételni a korábban betanított hegesztési folyamatot.
4. Egy jó szenzorrendszer
Hegesztési varrat követő érzékelő
A hegesztési folyamat során a levegőkimenet a hegesztési varrat helyzetében eltérést tapasztalhat a szerelvény beépítési hibái vagy a saját megmunkálási pontosságával kapcsolatos problémák miatt. A hegesztési varratkövető érzékelők (például lézeres látóérzékelők, ívérzékelők stb.) valós időben képesek érzékelni a hegesztési varrat helyzetét és alakját, és visszajelzést adnak a robotvezérlő rendszernek. Például egy nagy szellőzőcsatorna levegőkimenetének hegesztésekor a hegesztési varrat-követő érzékelő dinamikusan tudja beállítani a hegesztési útvonalat a varrat tényleges helyzete alapján, biztosítva, hogy a hegesztőpisztoly mindig egy vonalban legyen a hegesztési varrat közepével. valamint a hegesztés minőségének és hatékonyságának javítása.
Olvadáspont-figyelő érzékelő
Az olvadt medence állapota (például mérete, alakja, hőmérséklete stb.) jelentős hatással van a hegesztés minőségére. Az olvadékmedence-figyelő érzékelő valós időben tudja nyomon követni az olvadékmedence állapotát. Az olvadékmedence adatainak elemzésével a robotvezérlő rendszer képes beállítani a hegesztési paramétereket, például a hegesztési áramot és a sebességet. Rozsdamentes acél szellőzőnyílások hegesztésekor az olvadékmedence-figyelő érzékelő megakadályozhatja az olvadékmedence túlmelegedését, és elkerülheti a hegesztési hibákat, például a porozitást és a repedéseket.
5,Biztonsági védelem és megbízhatóság
Biztonsági védőberendezés
Az ipari robotokat átfogó biztonsági védelmi eszközökkel kell felszerelni, mint például fényfüggönyök, vészleállító gombok stb. A hegesztőlevegő-kimenet munkaterülete köré állítson fel fényfüggönyt. Amikor személyek vagy tárgyak lépnek be a veszélyes területre, a fényfüggöny képes időben észlelni és jelet küldeni a robotvezérlő rendszernek, így a robot azonnal leáll, és elkerülhető a biztonsági baleset. A vészleállító gomb vészhelyzet esetén gyorsan leállíthatja a robot mozgását.
Nagy megbízhatóságú kialakítás
A robotok kulcsfontosságú alkatrészeit, mint a motorok, vezérlők, érzékelők stb., nagy megbízhatósággal kell megtervezni. A kemény hegesztési munkakörnyezet miatt, beleértve a magas hőmérsékletet, füstöt, elektromágneses interferenciát és egyéb tényezőket, a robotoknak hosszú ideig stabilan kell dolgozniuk ilyen környezetben. Például egy robot vezérlőjének jó elektromágneses kompatibilitással kell rendelkeznie, képesnek kell lennie ellenállni a hegesztési folyamat során keletkező elektromágneses interferenciának, és biztosítania kell a vezérlőjelek pontos továbbítását.
Feladás időpontja: 2024.11.21
