Mi az a SCARA robot? Háttér és előnyei
A SCARA robotok az egyik legnépszerűbb és legkönnyebben használható ipari robotkar. Általában különféle iparágakban használják, jellemzően gyártási és összeszerelési alkalmazásokhoz.
Mit kell tudni a SCARA robotok használatakor?
Mi a története ennek a robottípusnak?
Miért olyan népszerűek?
A SCARA név egy megfelelő összeszerelő robotkar kiválasztásának képességét jelenti, ami arra utal, hogy a robot képes szabadon mozogni három tengelyen, miközben megtartja merevségét, miközben megfelel az utolsó tengelyen. Ez a fajta rugalmasság nagyon alkalmassá teszi őket olyan feladatokhoz, mint a szedés és elhelyezés, a válogatás és az összeszerelés.
Nézzük meg közelebbről ezeknek a robotoknak a történetét, hogy megértse, hogyan használhatja őket jobban a folyamatban.
Ki találta fel aSCARA robot?
A SCARA robotok hosszú együttműködési múlttal rendelkeznek. 1977-ben Hiroshi Makino professzor a Yamanashi Egyetemről részt vett az Ipari Robotika Nemzetközi Szimpóziumán, amelyet Tokióban, Japánban tartottak. Ezen az eseményen egy forradalmi találmánynak – a SIGMA összeszerelő robotnak – volt tanúja.
Az első összeszerelő robot ihlette Makino létrehozta a SCARA Robot Alliance-t, amely 13 japán vállalatot foglal magában. A szövetség célja az összeszerelő robotok további fejlesztése speciális kutatások révén.
1978-ban, egy évvel később a szövetség gyorsan elkészítette az első prototípustSCARA robot. Számos ipari alkalmazást teszteltek, tovább javították a tervezést, és két évvel később kiadták a második verziót.
Amikor 1981-ben megjelent az első kereskedelmi forgalomban kapható SCARA robot, úttörő robottervezésként emlegették. Nagyon kedvező a költséghatékonysága, és világszerte megváltoztatta az ipari termelési folyamatokat.
Mi az a SCARA robot és működési elve
A SCARA robotoknak általában négy tengelyük van. Két párhuzamos karjuk van, amelyek egy síkon belül mozoghatnak. Az utolsó tengely derékszögben van a többi tengellyel és sima.
Egyszerű kialakításuknak köszönhetően ezek a robotok gyorsan tudnak mozogni, miközben mindig megőrzik a pontosságot és precizitást. Ezért nagyon alkalmasak részletes összeszerelési feladatok elvégzésére.
Könnyen programozhatók, mert az inverz kinematika sokkal egyszerűbb, mint a 6 szabadságfokú ipari robotkarok. Az ízületeik rögzített helyzete is megkönnyíti az előrejelzésüket, mivel a robot munkaterületén a pozíciók csak egy irányból közelíthetők meg.
A SCARA nagyon sokoldalú, és egyszerre képes javítani a termelékenységet, a pontosságot és a feladat sebességét.
A SCARA robotok használatának előnyei
A SCARA robotok számos előnnyel rendelkeznek, különösen a nagyüzemi gyártási alkalmazásokban.
A hagyományos robottípusokhoz, például a robotkarokhoz képest egyszerű kialakításuk gyorsabb ciklusidőt, lenyűgöző pozicionálási pontosságot és nagy ismételhetőséget biztosít. Jól működnek kis környezetben, ahol a precizitás a legmagasabb követelmény a robotokkal szemben.
Ezek a robotok kiválóak azokon a területeken, ahol pontos, gyors és stabil komissiózási és elhelyezési műveleteket igényelnek. Ezért nagyon népszerűek az olyan alkalmazásokban, mint az elektronikai összeszerelés és az élelmiszergyártás.
Programozásuk is egyszerű, különösen, ha a RoboDK-t robotprogramozó szoftverként használja. Robotkönyvtárunk több tucat népszerű SCARA robotot tartalmaz.
A SCARA robotok használatának hátrányai
A SCARA robotoknál még mindig van néhány hátrány, amelyet figyelembe kell venni.
Bár gyorsak, teherbírásuk gyakran korlátozott. A SCARA robotok maximális teherbírása körülbelül 30-50 kilogrammot képes megemelni, míg egyes 6 tengelyes ipari robotkarok akár 2000 kilogrammot is elérhetnek.
A SCARA robotok másik lehetséges hátránya, hogy korlátozott a munkaterületük. Ez azt jelenti, hogy az általuk kezelhető műveletek mérete, valamint a feladatok kezelésének irányának rugalmassága korlátozza Önt.
E hátrányok ellenére ez a típusú robot még mindig sokféle feladat elvégzésére alkalmas.
Miért érdemes most megfontolni a SCARA vásárlását?
Miért fontolja meg a használatátSCARA robotokjelenleg?
Ha ez a típusú robot megfelel az Ön igényeinek, akkor ez egy gazdaságos és rendkívül rugalmas választás.
Ha RoboDK-t használ robotja programozásához, továbbra is élvezheti a RoboDK folyamatos frissítéseit, amelyek jobban javítják a SCARA programozást.
Nemrég továbbfejlesztettük a SCARA robotok inverz kinematikai megoldóját (RKSCARA). Ez lehetővé teszi bármely tengely könnyű megfordítását ilyen robotok használatakor, lehetővé téve a robot egyszerű megfordítását vagy más irányba történő telepítését, miközben biztosítja, hogy a programozási folyamat ne legyen bonyolultabb.
Nem számít, hogyan programozza a SCARA robotokat, ha kompakt, nagy sebességű és nagy pontosságú robotot keres, akkor ezek a legjobb robotok.
Hogyan válasszuk ki az igényeinek megfelelő SCARA robotot
A megfelelő SCARA robot kiválasztása nehéz lehet, mert számos frissítő termék létezik a piacon.
Fontos, hogy szánjon egy kis időt annak biztosítására, hogy világosan megértse a követelményeket, mielőtt egy adott modell kiválasztása mellett döntene. Ha nem a megfelelő modellt választja, a költséghatékonyság előnye csökken.
A RoboDK-n keresztül több SCARA modellt is tesztelhet a szoftverben, mielőtt konkrét modelleket határozna meg. Mindössze annyit kell tennie, hogy letölti a kívánt modellt az online robotkönyvtárunkból, és tesztelje az alkalmazásmodelljén.
A SCARA robotok számos nagyszerű felhasználási területtel rendelkeznek, és érdemes tisztában lenni azzal, hogy milyen alkalmazásokhoz a legalkalmasabbak.
Feladás időpontja: 2024.06.06
