Ipari robotrendszer integrációrobotok összeállítására és programozására utal, hogy megfeleljenek a termelési igényeknek és hatékony automatizált gyártási folyamatot alkossanak.
1、 Az ipari robotrendszer-integrációról
Az upstream beszállítók olyan ipari robotalkatrészeket biztosítanak, mint a reduktorok, szervomotorok és vezérlők; A középső stream gyártói általában főként a robottestért felelősek; Az ipari robotrendszerek integrációja a downstream integrátorokhoz tartozik, főként az ipari robotalkalmazások másodlagos fejlesztéséért és a perifériás automatizálási berendezések integrációjáért. Röviden, az integrátorok döntő szerepet töltenek be a múlt és a jövő közötti hídként, és a robottestet a végfelhasználók csak rendszerintegráció után használhatják.
2、 Milyen szempontok szerepelnek az ipari robotrendszerek integrációjában
Melyek az ipari robotrendszer-integráció fő szempontjai? Főleg robotválasztást, perifériaválasztást, programozásfejlesztést, rendszerintegrációt és hálózati vezérlést foglal magában.
1). Robot kiválasztása: A végfelhasználók által biztosított gyártási forgatókönyvek és gyártósor-követelmények alapján válassza ki a megfelelő robotmárkát, modellt és a robot konfigurációját. Minthattengelyes ipari robotok, négytengelyes raklapozó és kezelő robotok,és így tovább.
2). Alkalmazási eszközök: Válassza ki a megfelelő alkalmazási eszközöket a végfelhasználók különböző igényei alapján, mint például a kezelés, hegesztés stb. Ilyenek a szerszámtartók, megfogó tapadókorongok és hegesztőberendezések.
3). Programozás fejlesztés: Üzemi programokat írni a gyártósor feldolgozási követelményeinek és folyamatkövetelményeinek megfelelően. Ez magában foglalja a robot működési lépéseit, pályáját, cselekvési logikáját és biztonsági védelmét.
4). Rendszerintegráció: Integrálja a robottestet, az alkalmazási berendezéseket és a vezérlőrendszert egy automatizált gyártósor létrehozásához a gyárban.
5). Hálózati vezérlés: Kapcsolja össze a robotrendszert a vezérlőrendszerrel és az ERP rendszerrel az információmegosztás és a valós idejű felügyelet érdekében.
3、 Az integráció folyamat lépéseiipari robotrendszerek
Az ipari robotok nem alkalmazhatók közvetlenül a gyártósorokon, ezért integrátorokra van szükség, akik összeállítják és programozzák őket a gyártósor igényeinek kielégítésére és az automatizált gyártási feladatok elvégzésére. Ezért az ipari robotrendszerek integrálásának lépései általában a következőket tartalmazzák:
1). A rendszer tervezése, tervezése. A különböző végfelhasználók eltérő használati forgatókönyvekkel, gyártási folyamatokkal és folyamatokkal rendelkeznek. Ezért a rendszer tervezése és kialakítása testreszabott folyamat. Megfelelő termináleszközök és folyamatok tervezése a végfelhasználók számára a használati forgatókönyveik, igényeik és folyamataik alapján.
2). Egyedi berendezések kiválasztása és beszerzése. Az ipari robotintegrátorok által a végfelhasználók számára tervezett integrációs megoldások és berendezések követelményei alapján vásárolja meg a gépek vagy berendezések szükséges modelljeit és alkatrészeit. Az adaptált feldolgozó berendezések, vezérlők stb. kulcsfontosságúak a végső robotrendszer integrálásához.
3). Programfejlesztés. Az ipari robotrendszer-integráció tervezési sémája alapján a robot kezelőprogramjának és vezérlő szoftverének kidolgozása. Az ipari robotok a gyári követelményeknek megfelelően egy sor műveletet képesek végrehajtani, amelyek nem választhatók el a programvezérléstől.
4). Helyszíni telepítés és hibakeresés. Robotok és berendezések helyszíni telepítése, a teljes rendszer hibakeresése a normál működés érdekében. A helyszíni telepítés és hibakeresés az ipari robotok hivatalos gyártásba helyezése előtti ellenőrzésének tekinthető. A helyszínen közvetlenül lehet visszajelzést adni arról, hogy vannak-e hibák a rendszer tervezésében és kialakításában, az eszközbeszerzésben, a programfejlesztésben és a hibakeresési folyamatokban.
4、 Ipari robotrendszer-integráció folyamatalkalmazása
1). Az autóipar: hegesztés, összeszerelés és festés
2). Elektronikai ipar: félvezető feldolgozás, áramköri lapok összeszerelése és chip szerelés
3). Logisztikai ipar: anyagmozgatás, csomagolás és válogatás
4). Mechanikai gyártás: alkatrészfeldolgozás, összeszerelés, felületkezelés stb
5). Élelmiszer-feldolgozás: élelmiszer-csomagolás, válogatás és főzés.
5、 Az ipari robotrendszer-integráció fejlesztési trendje
A jövőben a feldolgozóiparipari robotrendszer integrációszegmentáltabb lesz. Jelenleg számos rendszerintegrációs iparág van a piacon, és magasak a különböző iparágak közötti folyamatkorlátok, amelyek hosszú távon nem tudnak alkalmazkodni a piac fejlődéséhez. A jövőben a végfelhasználóknak egyre magasabb követelményei lesznek a termékekkel és az integrált rendszerekkel szemben. Ezért az integrátoroknak mélyebben meg kell érteniük az iparági folyamatokat, hogy előnyhöz jussanak a piaci versenyben. Ezért sok kis- és közepes méretű integrátor számára elkerülhetetlen választás egy vagy több iparágra való összpontosítás a mélyműveléshez.
Feladás időpontja: 2024. május 15
