Ipari robotsegédberendezéseken a robottesten kívül az ipari robotrendszerekben felszerelt különféle perifériás eszközöket és rendszereket értjük, amelyek biztosítják, hogy a robot normálisan, hatékonyan és biztonságosan végezze el az előre meghatározott feladatokat. Ezeket az eszközöket és rendszereket úgy tervezték, hogy bővítsék a robotok funkcionalitását, javítsák munkavégzésük hatékonyságát, biztosítsák a munka biztonságát, egyszerűsítsék a programozási és karbantartási munkákat.
Az ipari robotokhoz különféle segédberendezések léteznek, amelyek főként, de nem kizárólagosan a következő típusú berendezéseket tartalmazzák, a különböző alkalmazási forgatókönyveknek és a robotok szükséges funkcióinak megfelelően:
1. Robotvezérlő rendszer: beleértve a robotvezérlőket és a kapcsolódó szoftverrendszereket, amelyek a robot műveleteinek vezérlésére, útvonaltervezésre, sebességszabályozásra, valamint más eszközökkel való kommunikációra és interakcióra szolgálnak.
2. Teaching Pendant: A robotok mozgási pályájának, paraméterkonfigurációjának és hibadiagnosztikájának programozására és beállítására szolgál.
3. Végkaros szerszámozás (EOAT): A speciális alkalmazási követelményektől függően különféle szerszámokat és érzékelőket tartalmazhat, például megfogókat, rögzítőket, hegesztőszerszámokat, szórófejeket, vágószerszámokat,vizuális érzékelők,nyomatékérzékelők stb., amelyeket olyan speciális feladatok elvégzésére használnak, mint a megfogás, összeszerelés, hegesztés és ellenőrzés.
4. Robot-perifériák:
•Rögzítési és pozícionáló rendszer: Győződjön meg arról, hogy a feldolgozandó vagy szállítandó cikkek készen állnak a megfelelő helyzetben.
Eltológép és billenőasztal: Forgatási és billentő funkciókat biztosít a munkadarabok számára hegesztés, összeszerelés és egyéb folyamatok során, hogy megfeleljen a többszögű műveletek igényeinek.
Szállítószalagok és logisztikai rendszerek, mint például szállítószalagok, AGV-k (Automata irányított járművek), stb., az anyagmozgatáshoz és a gyártósorokon történő anyagáramláshoz használatosak.
Tisztító- és karbantartó berendezések: például robottisztító gépek, gyorscserélő eszközök az automatikus szerszámcseréhez, kenőrendszerek stb.
Biztonsági felszerelések: beleértve a biztonsági kerítéseket, rácsokat, biztonsági ajtókat, vészleállító eszközöket stb., hogy biztosítsák a személyzet biztonságát a robot működése során.
5. Kommunikációs és interfész berendezések: a robotok és a gyári automatizálási rendszerek (például PLC, MES, ERP stb.) közötti adatcserére és szinkronizálásra szolgálnak.
6. Áramellátás és kábelkezelő rendszer: beleértve a robotkábel-tekercseket, húzólánc-rendszereket stb., hogy megvédje a vezetékeket és a kábeleket a kopástól és nyúlástól, miközben a berendezést tisztán és rendezetten tartja.
7. Robot külső tengelye: Kiegészítő tengelyrendszer, amely a fő robottal együttműködve bővíti a robot munkatartományát, például a hetedik tengelyt (külső pálya).
8. Vizuális rendszer és érzékelők: beleértve a gépi látókamerákat, lézerszkennereket, erőérzékelőket stb., lehetővé teszik a robotok számára a környezet észlelését és autonóm döntések meghozatalát.
9. Energiaellátó és sűrített levegős rendszer: Biztosítsa a szükséges elektromos áramot, sűrített levegőt vagy egyéb energiaellátást a robotok és a kiegészítő berendezések számára.
Minden segédeszközt úgy terveztek, hogy javítsa a robotok teljesítményét, biztonságát és hatékonyságát bizonyos alkalmazásokban, lehetővé téve a robotrendszer hatékonyabb integrálását a teljes gyártási folyamatba.
Feladás időpontja: 2024. március 15
