A kulcs a markolat erősségének szabályozásáhozipari robotoktöbb tényező átfogó hatásában rejlik, mint például a megfogórendszer, az érzékelők, a vezérlőalgoritmusok és az intelligens algoritmusok. Ezen tényezők ésszerű tervezésével és beállításával az ipari robotok pontos vezérlést érhetnek el a megfogó erővel, javíthatják a termelés hatékonyságát és biztosíthatják a termék minőségét. Lehetővé teszi számukra az ismétlődő és precíz munkafeladatok elvégzését, javítja a termelés hatékonyságát és csökkenti a munkaerőköltségeket.
1. Érzékelő: Érzékelő eszközök, például erőérzékelők vagy nyomatékérzékelők felszerelésével az ipari robotok érzékelik a valós idejű változásokat az általuk megfogott tárgyak erejében és nyomatékában. Az érzékelőktől kapott adatok visszacsatolásos vezérlésre használhatók, segítve a robotokat a markolat erősségének pontos szabályozásában.
2. Vezérlési algoritmus: Az ipari robotok vezérlési algoritmusa a markolatvezérlés magja. Jól megtervezett vezérlőalgoritmusok használatával a megfogási erő a különböző feladatigényeknek és tárgyjellemzőknek megfelelően állítható, ezáltal precíz megfogási műveletek érhetők el.
3. Intelligens algoritmusok: A mesterséges intelligencia technológia fejlődésével, az alkalmazásaintelligens algoritmusok ipari robotokbanegyre inkább elterjedt. Az intelligens algoritmusok javíthatják a robot azon képességét, hogy önállóan ítélje meg és állítsa be a fogási erőt tanuláson és előrejelzésen keresztül, ezáltal alkalmazkodva a különböző munkakörülmények között jelentkező megfogási igényekhez.
4. Befogórendszer: A szorítórendszer a robot megfogási és kezelési műveleteihez szükséges alkatrésze, kialakítása és vezérlése közvetlenül befolyásolja a robot megfogóerő-szabályozó hatását. Jelenleg az ipari robotok szorítórendszere mechanikus, pneumatikus és elektromos befogást foglal magában.
(1)Mechanikus megfogó: A mechanikus megfogó mechanikus berendezéseket és meghajtó eszközöket használ a megfogó nyitásának és zárásának eléréséhez, és szabályozza a megfogó erőt bizonyos erő kifejtésével pneumatikus vagy hidraulikus rendszereken keresztül. A mechanikus megfogók az egyszerű szerkezet, a stabilitás és a megbízhatóság jellemzőivel rendelkeznek, alkalmasak alacsony tapadási szilárdsági követelményekkel járó forgatókönyvekre, de hiányzik a rugalmasság és a pontosság.
(2) Pneumatikus megfogó: A pneumatikus megfogó légnyomást hoz létre a pneumatikus rendszeren keresztül, és a légnyomást szorítóerővé alakítja. Előnyei a gyors reagálás és az állítható szorítóerő, és széles körben használják olyan területeken, mint az összeszerelés, kezelés és csomagolás. Olyan forgatókönyvekhez alkalmas, ahol jelentős nyomás nehezedik az objektumokra. A pneumatikus megfogórendszer és a levegőforrás korlátai miatt azonban a megfogási erő pontossága bizonyos korlátokkal rendelkezik.
(3) Elektromos megfogó:Elektromos megfogókáltalában szervomotorok vagy léptetőmotorok hajtják, amelyek a programozhatóság és az automatikus vezérlés jellemzőivel rendelkeznek, és összetett műveletsorokat és útvonaltervezést tudnak elérni. Jellemzői a nagy pontosság és az erős megbízhatóság, és az igényeknek megfelelően valós időben állíthatja be a megfogó erőt. Elérheti a megfogó finom beállítását és erőszabályozását, amely alkalmas a tárgyakkal szembeni magas követelményeket támasztó műveletekre.
Megjegyzés: Az ipari robotok markolatvezérlése nem statikus, hanem az aktuális helyzeteknek megfelelően módosítani és optimalizálni kell. A különböző tárgyak textúrája, alakja és súlya mind hatással lehet a markolat szabályozására. Ezért a gyakorlati alkalmazásokban a mérnököknek kísérleti tesztelést kell végezniük, és folyamatosan optimalizálniuk kell a hibakeresést a legjobb tapadási hatás elérése érdekében.
Feladás időpontja: 2024. június 24
