A robotműveletek típusai főként közös akciókra, lineáris akciókra, A-ív akciókra és C-ív akciókra oszthatók, amelyek mindegyikének megvan a maga sajátos szerepe és alkalmazási forgatókönyve:
1. Közös indítvány(J):
Az ízületi mozgás egy olyan típusú cselekvés, amelyben a robot az egyes csuklótengelyek szögeinek független szabályozásával egy meghatározott pozícióba mozog. Az ízületi mozgásoknál a robotok nem törődnek a kiindulási ponttól a célpontig tartó pályával, hanem közvetlenül beállítják az egyes tengelyek szögeit a célpozíció elérése érdekében.
Funkció: Az ízületi mozgások olyan helyzetekre alkalmasak, amikor a robotot gyorsan egy bizonyos pozícióba kell mozgatni anélkül, hogy figyelembe kellene venni az utat. Általában a robot pozícionálására használják a precíz műveletek megkezdése előtt, vagy olyan durva pozicionálási helyzetekben, ahol nincs szükség pályaszabályozásra.
2. Lineáris mozgás(L):
A lineáris cselekvés egy robot pontos mozgását jelenti egyik pontból a másikba egy lineáris pályán. Lineáris mozgásban a robotszerszám vég-effektora (TCP) egy lineáris pályát fog követni, még akkor is, ha a pálya nemlineáris a közös térben.
Funkció: A lineáris mozgást általában olyan helyzetekben alkalmazzák, amikor precíz műveleteket kell végrehajtani egy egyenes úton, mint például hegesztés, vágás, festés stb., mert ezekhez a műveletekhez gyakran szükséges, hogy a szerszám vége állandó irány- és pozíciókapcsolatot tartson fenn a szerszámon. munkafelület.
3. Ívmozgás (A):
Az ívelt mozgás egy közbenső ponton (átmeneti ponton) keresztül történő körkörös mozgás végrehajtásának módjára utal. Az ilyen típusú műveletek során a robot a kezdőponttól egy átmeneti pontig mozog, majd ívet rajzol az átmeneti ponttól a végpontig.
Funkció: Az A ív műveletet általában olyan helyzetekben használják, ahol ívút-szabályozásra van szükség, például bizonyos hegesztési és polírozási feladatoknál, ahol az átmeneti pontok kiválasztása optimalizálhatja a mozgás simaságát és sebességét.
4. Köríves mozgás(C):
A C ív akció egy körkörös mozgás, amelyet egy ív kezdő- és végpontjának, valamint egy további pontnak (elhaladási pontnak) a meghatározásával hajtanak végre az íven. Ez a módszer lehetővé teszi az ívút pontosabb szabályozását, mivel nem támaszkodik olyan átmeneti pontokra, mint az A-ív művelet.
Funkció: A C ív akció ívpályát igénylő feladatokra is alkalmas, de az A ív akcióhoz képest precízebb ívszabályozást tud biztosítani, és alkalmas precíziós megmunkálási feladatokra, szigorú ívpályákra vonatkozó követelményekkel. Minden akciótípusnak megvannak a maga sajátos előnyei és alkalmazható forgatókönyvei, és a robotok programozásakor az adott alkalmazási követelmények alapján kell kiválasztani a megfelelő akciótípust.
Az ízületi mozgások gyors pozicionálásra, míg a lineáris és körkörös mozgások a pályaszabályozást igénylő precíz műveletekre alkalmasak. Ezen művelettípusok kombinálásával a robotok összetett feladatsorokat hajthatnak végre, és nagy pontosságú automatizált termelést érhetnek el.
Feladás időpontja: 2024. július 29
