Ipari robot tapintásérzékelőksegíthet az ipari robotoknak a környezetükkel való bármilyen fizikai interakció mérésében. Az érzékelők képesek mérni az érzékelők és tárgyak közötti érintkezéssel kapcsolatos paramétereket. Az ipari robotok számára is előnyös az érintés. Az erő- és tapintási érzékelők lehetővé teszik a robotok számára, hogy nagyobb pontossággal és érzékenységgel manipulálják az objektumokat szerkezetileg kisebb környezetben.
A tapintásérzékelőket az érintésük biológiai érzékelése alapján tervezték, és képesek érzékelni a mechanikai ingereket, a stimulációs hőmérsékletet és a fájdalmat. A tapintható érzékelők fogadják és reagálnak az erő vagy a fizikai érintkezés jeleire.
Számos különböző tapintási érzékelő létezik egy sor alkalmazásban, mint például a normál nyomás érzékelése és a dinamikus tapintásérzékelés. Ezek az egyik leggyakrabban használt érzékelőkrobotikai technológia, beleértve a piezoelektromos, rezisztív, kapacitív és rugalmas típusokat. Ez a cikk elsősorban az ipari robotok tapintási érzékelőinek funkcióit és típusait mutatja be.
1. Optikai tapintásérzékelők: Kétféle optikai tapintásérzékelő létezik: belső és külső. Ennél a típusnál a fény intenzitását a fényút felé mozgó akadályok állítják be. Előnye az anti-elektromágneses interferencia és a nagy felbontás. Alacsony vezetékezés szükséges, és az elektronikus eszközök távol tarthatók az érzékelőktől.
2. Piezoelektromos tapintásérzékelő: Ha nyomást gyakorolunk az érzékelőelemre, az érzékelőelemre gyakorolt feszültséghatást piezoelektromos hatásnak nevezzük. A feszültség keletkezése egyenesen arányos az alkalmazott nyomással. Ebben az esetben nincs szükség külső érzékelőkre. Ennek az érzékelőnek az előnyei a tartósság és a széles dinamikatartomány. Nyomásmérésre képes.
3. Ellenállás tapintási érzékelő: Azaz érzékelő működésea vezetőképes polimer és az elektróda közötti ellenállás változásán alapul. Az ilyen típusú tapintható érzékelőket széles körben használják. Nyomás alkalmazásakor a vezető anyagok ellenállása megváltozik. Ezután mérje meg az ellenállást. Ennek az érzékelőnek olyan előnyei vannak, mint a nagy tartósság és a jó túlterhelésállóság.
4. Kapacitív tapintásérzékelő: A két elektróda közötti kapacitásváltozást a kapacitív érzékelőkhöz használják. Ez a típusú kapacitív érzékelő méri a kapacitást, és az alkalmazott nyomás hatására változásokon megy keresztül. A párhuzamos lemezes kondenzátorok kapacitása a lemezek távolságától és területétől függ. A kondenzátorok a terheléstől függően változnak. Ennek az érzékelőnek az előnyei a lineáris válaszadás és a széles dinamikatartomány.
5. Mágneses tapintásérzékelő: A mágneses tapintásérzékelők két módszert használnak: az egyik a mágneses fluxussűrűség változásának mérése, a másik pedig a tekercsek közötti mágneses csatolás deformációjának változásának mérése. Ennek az érzékelőnek az előnyei a nagy érzékenység és a mechanikai késleltetés hiánya.
Ipari robot tapintásérzékelők szerepe
In ipari robot üzemeltetési technológia, a látás és a tapintás egymást kiegészítő módok, akárcsak az emberi területen. Iparági szakértők azt jósolják, hogy a vizuális technológia hamarosan bekerül a főbb robotalkalmazások közé. Alapvetően az ipari robot tapintási érzékelői olyan érintésérzékelők, amelyek információt szolgáltatnak a tárgyról, amellyel érintkeznek. Az információ az érintési tárgy alakjára, méretére és típusára vonatkozik.
Az ipari robot tapintási érzékelői tárgyak és egyéb tárgyak jelenlétét érzékelik. Meghatározhatja az alkatrészek alakját, helyzetét és irányát is. Az érzékelővel érintkező tárggyal való érintkezés nyomás, így a nyomáseloszlás meghatározható. Ez az eszköz képes ellenőrzéseket végezni tárgyakon, például textúra figyelést, közös vizsgálatot vagy sérülésészlelést. Az ipari robot tapintási érzékelői különféle ingerek érzékelésére, tárgyak jelenlétének kimutatására, tapintható képek készítésére képesek. A tapintásérzékelőknek sok érzékeny alkatrésze van. Ezen komponensek segítségével a tapintható érzékelők többféle attribútumot is képesek mérni.
Az ipari robot tapintási érzékelőinek funkcionális alkatrészei közé tartozik a különböző mozgási tartományokra érzékeny mikrokapcsoló. Ez egy érintésérzékelő tömb, amely egy nagyobb érzékelőt, úgynevezett érintésérzékelőt alkot. Egy külön érintésérzékelő magyarázza a robot ujjai és a texturált felület közötti fizikai érintkezést. Amint egy ipari robot érintkezésbe kerül egy tárggyal, jelet küld a vezérlőnek.
Ez a cikk elsősorban a tapintási érzékelők funkcióit és típusait mutatja beipari robotok. A teljes szöveget átböngészve megérthető, hogy a látás és az érintés egymást kiegészítő módok az ipari robotok működési technológiájának humán területén. Iparági szakértők azt jósolják, hogy az érintésérzékelők hamarosan vizuális technológiával egészítik ki a robotalkalmazásokat. Alapvetően az ipari robot tapintási érzékelők egyfajta érintésérzékelő, amely az érintkező tárggyal kapcsolatos információkat szolgáltathat. A továbbított információ az érintési tárgy alakjáról, méretéről és típusáról szól.
Feladás időpontja: 2024. január 26
