Az ipari robotokban használt reduktora robotrendszerek kulcsfontosságú átviteli alkatrésze, melynek fő feladata a motor nagy fordulatszámú forgóteljesítményének a robotcsukló mozgására alkalmas sebességre való csökkentése és megfelelő nyomaték biztosítása. Az ipari robotok pontosságára, dinamikus teljesítményére, stabilitására és élettartamára vonatkozó rendkívül magas követelmények miatt az ipari robotokban használt reduktoroknak a következő jellemzőkkel és követelményekkel kell rendelkezniük:
jellegzetes
1. Nagy pontosság:
A reduktor átviteli pontossága közvetlenül befolyásolja a robot vég effektorának pozicionálási pontosságát. A reduktornak rendkívül alacsony visszatérési távolsággal (hátsó hézaggal) és nagy ismételhetőségű pozicionálási pontossággal kell rendelkeznie, hogy biztosítsa a robot pontosságát a finom műveletek végrehajtásában.
2. Nagy merevség:
A reduktornak kellő merevséggel kell rendelkeznie ahhoz, hogy ellenálljon a robot mozgása által generált külső terheléseknek és tehetetlenségi nyomatékoknak, biztosítva a robot mozgásának stabilitását nagy sebességű és nagy terhelési körülmények között, csökkentve a vibrációt és a hibák felhalmozódását.
3. Nagy nyomatéksűrűség:
Az ipari robotoknak gyakran nagy nyomatékot kell elérniük kompakt helyeken, ezért nagy nyomaték/térfogat (vagy tömeg) aránnyal, azaz nagy nyomatéksűrűséggel rendelkező reduktorokra van szükségük, hogy alkalmazkodjanak a robotok könnyű súlyának és miniatürizálásának tervezési trendjéhez.
4. Magas átviteli hatékonyság:
A hatékony reduktorok csökkenthetik az energiaveszteséget, csökkenthetik a hőtermelést, javíthatják a motorok élettartamát, és hozzájárulhatnak a robotok általános energiahatékonyságának javításához is. A reduktor magas átviteli hatékonyságát igényli, általában 90% felett.
5. Alacsony zaj és alacsony vibráció:
A zaj- és rezgéscsökkentés a reduktor működése közben javíthatja a robot munkakörnyezetének kényelmét, valamint javíthatja a robot mozgásának egyenletességét és pozicionálási pontosságát.
6. Hosszú élettartam és nagy megbízhatóság:
Az ipari robotoknak gyakran hosszú ideig hibamentesen kell működniük zord környezetben, ezért hosszú élettartamú, nagy megbízhatóságú, valamint jó kopás- és ütésállóságú reduktorokra van szükségük.
7. Kényelmes karbantartás:
A reduktort könnyen karbantartható és cserélhető formában kell kialakítani, például moduláris felépítésű, könnyen hozzáférhető kenési pontok, gyorsan cserélhető tömítések, a karbantartási költségek és az állásidő csökkentése érdekében.
követelmény.
1. Alkalmazható telepítési forma:
A reduktornak képesnek kell lennie alkalmazkodnirobotcsuklók különböző beépítési módjai, mint például derékszögű beépítés, párhuzamos telepítés, koaxiális beépítés stb., és könnyen integrálható motorokkal, robotcsuklós szerkezetekkel stb.
2. Illesztő felületek és méretek:
Az erőátvitel stabilitásának és megbízhatóságának biztosítása érdekében a reduktor kimenő tengelyét pontosan össze kell hangolni a robotcsukló bemeneti tengelyével, beleértve az átmérőt, hosszt, kulcshornyot, tengelykapcsoló típusát stb.
3. Környezeti alkalmazkodóképesség:
A robot munkakörnyezetének (például hőmérséklet, páratartalom, porszint, korrozív anyagok stb.) megfelelően a reduktornak megfelelő védelmi szinttel és anyagválasztással kell rendelkeznie, hogy hosszú távú stabil működést biztosítson bizonyos környezetben.
4. Kompatibilis a vezérlőrendszerekkel:
A reduktornak képesnek kell lennie arra, hogy jól együttműködjöna robotvezérlő rendszer(például szervohajtás), biztosítják a szükséges visszacsatoló jeleket (például a kódoló kimenetét), és támogatják a pontos sebesség- és helyzetszabályozást.
Az ipari robotokban használatos reduktorok általános típusait, mint például a RV reduktorokat és a harmonikus reduktorokat a fenti jellemzők és követelmények alapján tervezik és gyártják. Kiváló teljesítményükkel megfelelnek az ipari robotok erőátviteli alkatrészekre vonatkozó szigorú követelményeinek.
Feladás időpontja: 2024.04.22
