Aipari robot 3D látásA rendezetlen megfogó rendszer főként ipari robotokból, 3D-s látásérzékelőkből, végberendezésekből, vezérlőrendszerekből és szoftverekből áll. Az alábbiak az egyes részek konfigurációs pontjai:
Ipari robot
Terhelhetőség: A robot teherbírását a megfogott tárgy súlya és mérete, valamint a véghatás súlya alapján kell kiválasztani. Például, ha nehéz járművek alkatrészeit kell megragadni, a teherbírásnak el kell érnie a több tíz kilogrammot vagy még ennél is többet; Kis elektronikai termékek megragadásakor előfordulhat, hogy a rakomány csak néhány kilogrammot igényel.
Munkakör: A munkakörnek le kell fednie azt a területet, ahol a megfogandó tárgy található, és az elhelyezés célterületét. Nagyszabású raktározási és logisztikai forgatókönyv eseténa robot működési tartományaelég nagynak kell lennie ahhoz, hogy elérje a raktár polcainak minden sarkát.
Ismétlődő pozicionálási pontosság: Ez kulcsfontosságú a pontos megfogáshoz. A nagy ismételhetőségű pozicionálási pontossággal (például ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) rendelkező robotok biztosíthatják az egyes megfogási és elhelyezési műveletek pontosságát, így alkalmasak olyan feladatokra, mint például a precíziós alkatrészek összeszerelése.
3D Vision Sensor
Pontosság és felbontás: A pontosság határozza meg az objektum helyzetének és alakjának mérésének pontosságát, míg a felbontás befolyásolja az objektum részleteinek felismerésének képességét. Kis és összetett formájú tárgyak esetén nagy pontosság és felbontás szükséges. Például az elektronikus chipek megragadásakor az érzékelőknek képesnek kell lenniük a kis szerkezetek, például a chip tűinek pontos megkülönböztetésére.
Látómező és mélységélesség: A látómezőnek egyszerre több objektumról kell információt szereznie, míg a mélységélességnek biztosítania kell a különböző távolságra lévő objektumok tisztán leképezését. Logisztikai válogatás esetén a látómezőnek le kell fednie a szállítószalagon lévő összes csomagot, és elegendő mélységélességgel kell rendelkeznie a különböző méretű és halmozási magasságú csomagok kezelésére.
Adatgyűjtési sebesség: Az adatgyűjtési sebességnek elég gyorsnak kell lennie ahhoz, hogy alkalmazkodjon a robot munkaritmusához. Ha a robot mozgási sebessége gyors, akkor a vizuális érzékelőnek képesnek kell lennie az adatok gyors frissítésére, hogy a robot a legfrissebb tárgypozíció és állapot alapján meg tudja fogni.
Végeffektor
Megfogási mód: Válassza ki a megfelelő megfogási módot a megfogandó tárgy alakja, anyaga és felületi jellemzői alapján. Például merev, téglalap alakú tárgyaknál megfogók használhatók a megfogáshoz; Puha tárgyak esetén vákuumos tapadókorongokra lehet szükség a megfogáshoz.
Alkalmazkodóképesség és rugalmasság: A vég-effektoroknak bizonyos fokú alkalmazkodóképességgel kell rendelkezniük, hogy képesek legyenek alkalmazkodni az objektum méretének változásaihoz és a helyzeti eltérésekhez. Például néhány rugalmas ujjú megfogó automatikusan beállíthatja a szorítóerőt és a megfogási szöget egy bizonyos tartományon belül.
Erő és tartósság: Vegye figyelembe az erősségét és tartósságát a hosszú távú és gyakori megfogási műveleteknél. Kíméletlen környezetben, például fémfeldolgozásban, a végkiegyenlítőknek kellő szilárdsággal, kopásállósággal, korrózióállósággal és egyéb tulajdonságokkal kell rendelkezniük.
Irányító rendszer
Kompatibilitás: A vezérlőrendszernek jól kompatibilisnek kell lennie az ipari robotokkal,3D látásérzékelők,vég-effektorok és egyéb eszközök a köztük lévő stabil kommunikáció és együttműködési munka biztosítása érdekében.
Valós idejű teljesítmény és válaszsebesség: Szükséges, hogy a vizuális szenzoradatokat valós időben tudjuk feldolgozni, és gyorsan vezérlő utasításokat adjunk ki a robotnak. A nagy sebességű automatizált gyártósorokon a vezérlőrendszer válaszsebessége közvetlenül befolyásolja a termelés hatékonyságát.
Skálázhatóság és programozhatóság: Bizonyos fokú skálázhatósággal kell rendelkeznie, hogy a jövőben megkönnyítse az új funkciók vagy eszközök hozzáadását. Eközben a jó programozhatóság lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy rugalmasan programozzák és beállítsák a paramétereket a különböző megragadási feladatoknak megfelelően.
Szoftver
Vizuális feldolgozási algoritmus: A szoftverben lévő vizuális feldolgozási algoritmusnak képesnek kell lennie a pontos feldolgozásra3D vizuális adatok, beleértve az olyan funkciókat, mint az objektumfelismerés, a lokalizáció és a pózbecslés. Például mély tanulási algoritmusok használata a szabálytalan alakú objektumok felismerési arányának javítására.
Útvonaltervező funkció: Megtervezheti a robot ésszerű mozgási útvonalát, elkerülheti az ütközéseket és javíthatja a megfogási hatékonyságot. Összetett munkakörnyezetekben a szoftvernek figyelembe kell vennie a környező akadályok helyét, és optimalizálnia kell a robot megfogási és elhelyezési útvonalát.
Felhasználói felületbarát: kényelmes a kezelők számára a paraméterek beállításához, a programfeladatok beállításához és a monitorozáshoz. Az intuitív és könnyen használható szoftveres felület csökkentheti a kezelők képzési költségeit és munka nehézségeit.
Feladás időpontja: 2024. december 25
