A kollaboratív robotok, ahogy a neve is sugallja, olyan robotok, amelyek képesek együttműködni az emberekkel a gyártósoron, teljes mértékben kihasználva a robotok és az emberi intelligencia hatékonyságát. Az ilyen típusú robotok nemcsak magas költség-teljesítményaránnyal rendelkeznek, hanem biztonságosak és kényelmesek is, ami nagyban elősegítheti a gyártó vállalkozások fejlődését.
A kollaboratív robotok, mint az ipari robotok új típusa, elhárították az ember-gép együttműködés akadályait, és teljesen megszabadították a robotokat a korlátok vagy ketrecek korlátaitól. Úttörő termékteljesítményük és széles körű alkalmazási területeik új korszakot nyitottak az ipari robotok fejlesztésében
Nehéz elképzelni, milyen lenne az életünk technológiai berendezések nélkül. Érdekes módon az embereket és a robotokat versenytársnak tekintik. Ez az „vagy ez vagy az” gondolkodásmód figyelmen kívül hagyja az együttműködés értékesebb harmadik formáját, amely egyre fontosabbá válik a mai digitális és Ipar 4.0 korszakban – ez az ember-gép együttműködés, amelyről most beszélünk.
További kutatások után azt találtuk, hogy ez a látszólag egyszerű kollaboratív megközelítés valójában óriási lehetőségeket rejt magában, mivel egyesíti az emberi tapasztalatot, ítélőképességet és rugalmasságot a robotok erejével, kitartásával és pontosságával. Miközben csökkenti az alkalmazottak munkaterhelését, javítja a termelés hatékonyságát is.
Az ember-gép együttműködés egyik fő jellemzője, hogy amikor az emberek és a robotok együtt dolgoznak, nincs akadály közöttük, inkább egymás mellett dolgoznak, ugyanazt a munkaterületet osztják meg, és ugyanazt az ipari komponensek tételét dolgozzák fel. Az ember-gép „békés együttélés” folyamata speciális, könnyűsúlyú robotokkal valósítható meg – ezek a kollaboratív robotok.
1. Milyen előnyei vannak a kollaboratív robotoknak?
A kifejezetten meghatározott feladatokra tervezett ipari robotokkal ellentétben az együttműködő robotok erősek és sokoldalúak. Megjelenésük és funkciójuk miatt az ember karjaira gondol, ezért robotkaroknak is nevezik őket. Az együttműködő robotok nem csak kis méretűek és kevesebb helyet foglalnak el, hanem alkalmazási körük is széles. Különféle feladatokat tudnak vállalni, különösen azokat, amelyek monotonok, ismétlődőek, és hosszú távú problémákat, fáradtságot okozhatnak az alkalmazottaknak, ami a hibaarány növekedéséhez vezet.
Ebben az esetben az együttműködő robotok hasznos szerepet játszhatnak, erre jó példa a miami Creative Revolutions. A szállodaipar ügyfélszolgálati személyhívó rendszereinek gyártása során ez az induló cég együttműködő robotokat alkalmazott a korábban magas selejtezési arány csökkentésére. A rendkívül nagy precizitást igénylő munkák egy részét kollaboratív robotokra ruházták át, és most a selejt aránya 1% alatti. Ezen túlmenően az együttműködő robotok előnyt jelentenek, mivel nagy mennyiségű adatot tudnak szolgáltatni a prediktív karbantartáshoz és más nagy adathalmaz alkalmazásokhoz.
Amikor emberek és robotok dolgoznak egymás mellett, általában intézkedéseket tesznek a dolgozók biztonsága érdekében. A DIN ISO/TS15066 szabvány részletes biztonsági követelményeket ír elő a kollaboratív ipari robotrendszerekre és munkakörnyezetükre vonatkozóan. Emellett a szabvány meghatározza azt a maximális erőt is, amelyet a robotok emberrel érintkezve kifejthetnek, és ezeket az erőket is biztonságos tartományon belül kell korlátozni.
E követelmények teljesítése érdekében az együttműködő robotokat ultrahang- és radartechnológiát alkalmazó érzékelőkkel kell felszerelni, hogy észleljék az embereket és az akadályokat a munkakörnyezetben. Egyes együttműködő robotok még érintésérzékeny felületekkel is fel vannak szerelve, amelyek "érzik" az emberekkel való érintkezést, és azonnal leállítanak minden folyamatban lévő tevékenységet. Az ember-gép együttműködés során a személyzet biztonsága kiemelten fontos.
2. Az emberi gép együttműködése segíti az ergonómiát
Az ember-gép együttműködés kapcsán fontos, hogy a dolgozókat véletlenül se sértsék meg a robot „kollégák”, de még ennél is fontosabb, hogyan biztosítható a dolgozók testi épsége. Az együttműködő robotok helyettesíthetik az embereket olyan feladatok elvégzésében, amelyek magas fizikai követelményeket igényelnek, és nem felelnek meg az ergonómiának. Például a BMW Group németországi dingolfingi gyárában együttműködő robotok segítenek az autók oldalablakainak beszerelésében. Mielőtt az oldalsó ablakot felszerelné a járműre, ragasztót kell felvinni az ablakra, ami nagyon precíz folyamat. Korábban ezt a feladatot manuálisan végezte el az autó ablaka körül tekergőző munkás. Napjainkban ezt a monoton és ergonómikus feladatot felváltják a kollaboratív robotok, ahol a dolgozóknak már csak ragasztás után kell beszerelni az autó ablakait.
Az együttműködésen alapuló robotokban nagy lehetőségek rejlenek olyan munkákban, amelyek hosszú távú, álló vagy ülő pozíciót igényelnek, ami fizikai fáradtsághoz vezet, de az általuk nyújtott előnyök jóval túlmutatnak ezen. Nehéz tárgyak kezelésekor az ember-gép együttműködéssel olyan problémákat is hatékonyan lehet megoldani, mint plBORUNTE XZ0805A robotés más, legfeljebb 5 kilogramm hasznos teherbírású, együttműködő robotok. Ha a robotok helyettesítik a dolgozókat az ismétlődő és összetett kezelési feladatokban, az sokkal több előnnyel jár, mint a fizikai előnyök. Amikor egy együttműködő robot félremozdítja az előző komponenst, a dolgozók felkészülhetnek a következő komponens kezelésére.
Az embereknek és a robotoknak nem kell versenytársakká válniuk. Ellenkezőleg, ha a kettő előnyeit kombináljuk, az értékteremtési folyamat optimalizálható, így az ipari termelés kétszer hatékonyabb.
Feladás időpontja: 2023. december 06
