előny
1. Nagy sebesség és nagy pontosság
Sebesség szempontjából: A sík csuklós robotok csuklós felépítése viszonylag egyszerű, mozgásuk főleg a síkban összpontosul, csökkentve a felesleges cselekvéseket és a tehetetlenséget, lehetővé téve a gyors mozgást a munkasíkon belül. Például az elektronikai chipek futószalagján gyorsan fel tudja venni és elhelyezni az apró chipeket, karmozgási sebessége pedig magas szintet érhet el, ezáltal hatékony termelést érhet el.
Pontosság szempontjából: Ennek a robotnak a kialakítása nagy pozicionálási pontosságot biztosít síkmozgás esetén. A precíz motorvezérlés és átviteli rendszer révén pontosan el tudja helyezni a véghatást a célhelyzetben. Általában az ismételt pozicionálási pontosság elérheti± 0,05 mm vagy még magasabb, ami döntő fontosságú bizonyos nagy pontosságot igénylő összeszerelési munkáknál, mint például a precíziós műszerelemek összeszerelése.
2. Kompakt és egyszerű szerkezet
A sík csuklós robot szerkezete viszonylag egyszerű, főként több forgó csuklóból és kapcsolóelemből áll, megjelenése viszonylag kompakt. Ez a kompakt szerkezet alacsony kihasználtságot eredményez a munkaterületen, így könnyen telepíthető a gyártósorokra anélkül, hogy túl sok helyet foglalna. Például a kisméretű elektronikai termékek gyártóműhelyében a helyszűke miatt a SCARA robotok kompakt szerkezeti előnye teljes mértékben megnyilvánulhat. Rugalmasan elhelyezhető a munkaasztal mellett a különböző alkatrészek működtetéséhez.
Az egyszerű szerkezet azt is jelenti, hogy a robot karbantartása viszonylag egyszerű. Néhány összetett többcsuklós robothoz képest kevesebb alkatrészt és kevésbé bonyolult mechanikai szerkezetet és vezérlőrendszert tartalmaz. Ez kényelmesebbé és hatékonyabbá teszi a karbantartó személyzet számára a napi karbantartást, hibaelhárítást és alkatrészcserét, csökkentve a karbantartási költségeket és a javítási időt.
3. Jó alkalmazkodóképesség a síkbeli mozgáshoz
Ezt a fajta robotot kifejezetten síkon belüli műveletekre tervezték, és mozgása jól tud alkalmazkodni a repülőgép munkakörnyezetéhez. Ha olyan feladatokat végez, mint az anyagmozgatás és az összeszerelés sima felületen, rugalmasan beállíthatja a kar testtartását és helyzetét. Például egy áramköri kártya bedugható működése során az elektronikus alkatrészeket pontosan be tudja illeszteni a megfelelő aljzatokba az áramköri lap síkja mentén, és hatékonyan működik az áramköri lap elrendezésének és a beépülő modulok sorrendjének megfelelően. .
A sík csuklós robotok vízszintes irányú munkatartománya általában a tényleges igényeknek megfelelően tervezhető és állítható, és hatékonyan lefedheti a munkaterület egy bizonyos területét. Ez kiválóan alkalmazható lapos munkavégzési forgatókönyvekben, például csomagolásban és válogatásban, és képes megfelelni a különböző méretű és elrendezésű munkakövetelményeknek.
Hátrány
1. Korlátozott munkaterület
A sík csuklós robotok főként egy síkon belül működnek, függőleges mozgástartományuk viszonylag kicsi. Ez korlátozza a teljesítményét azokban a feladatokban, amelyek magassági irányban összetett műveleteket igényelnek. Például az autógyártás folyamatában, ha a robotoknak a jármű karosszériáján magasabb pozícióba kell beszerelni az alkatrészeket, vagy különböző magasságokban kell összeszerelni az alkatrészeket a motortérben, előfordulhat, hogy a SCARA robotok nem tudják jól elvégezni a feladatot.
Tekintettel arra, hogy a munkaterület elsősorban sík felületre koncentrálódik, hiányzik belőle az összetett formák háromdimenziós térbeli feldolgozásának vagy manipulálásának képessége. Például a szoborgyártás vagy az összetett 3D nyomtatási feladatok során több szögben és magassági irányban is precíz műveletekre van szükség, ami megnehezíti a sík csuklós robotok számára, hogy megfeleljenek ezeknek a követelményeknek.
2. Alacsony teherbírás
Felépítésének és tervezési céljának korlátai miatt a síkcsuklós robotok teherbírása viszonylag gyenge. Általánosságban elmondható, hogy a súlya általában néhány kilogramm és egy tucat kilogramm között van. Ha a terhelés túl nehéz, az befolyásolja a robot mozgási sebességét, pontosságát és stabilitását. Például a nagy mechanikai alkatrészek kezelésénél ezeknek az alkatrészeknek a súlya elérheti a tíz vagy akár több száz kilogrammot is, és a SCARA robotok nem tudnak ilyen terhelést elviselni.
Amikor a robot megközelíti a terhelési határt, teljesítménye jelentősen csökken. Ez olyan problémákhoz vezethet, mint a pontatlan pozicionálás és a mozgási vibráció a munkafolyamat során, ami befolyásolja a munka minőségét és hatékonyságát. Ezért a sík csuklós robot kiválasztásakor a tényleges terhelési helyzet alapján ésszerű választást kell végezni.
3. Viszonylag elégtelen rugalmasság
A sík csuklós robotok mozgásmódja viszonylag fix, főként a síkban lévő ízületek körül forog és tolódik. A több szabadságfokkal rendelkező általános célú ipari robotokhoz képest gyengébb rugalmassággal rendelkezik a bonyolult és változó munkafeladatok és környezetek kezelésében. Például néhány olyan feladatnál, ahol a robotoknak bonyolult térbeli pályakövetést vagy többszögű műveleteket kell végrehajtaniuk, mint például repülőgép-alkatrészek összetett felületi megmunkálása, nehezen tudják rugalmasan beállítani a testtartásukat és a mozgási útvonalukat, mint a nagyobb szabadságfokkal rendelkező robotok.
A szabálytalan alakú objektumok működtetéséhez a sík csuklós robotok is bizonyos nehézségekkel szembesülnek. Főleg a síkon belüli szabályos műveleteket célzó kialakítása miatt előfordulhat, hogy szabálytalan alakú és instabil súlypontú tárgyak megfogása és kezelése során nem lehet pontosan beállítani a markolási pozíciót és erőt, ami könnyen leeshet vagy megsérülhet.
Feladás időpontja: 2024. december 23
