A robot cselekvési elemei kulcsfontosságú összetevők annak biztosításához, hogy a robot el tudjon végezni előre meghatározott feladatokat. Amikor a robot műveleteiről beszélünk, a fő hangsúlyt a mozgás jellemzőire helyezzük, beleértve a sebesség- és helyzetszabályozást. Az alábbiakban két szempontról adunk részletes magyarázatot: a sebességnagyításról és a térbeli koordináta-pozícióadatokról
1. Sebesség:
Definíció: A sebességi szorzó egy olyan paraméter, amely a robot mozgási sebességét szabályozza, és meghatározza azt a sebességet, amellyel a robot műveleteket hajt végre. Az ipari robotok programozásában a sebességi szorzót általában százalékos formában adják meg, ahol a 100% a megengedett legnagyobb sebességet jelenti.
Funkció: A fordulatszám-arány beállítása kulcsfontosságú a termelési hatékonyság és az üzembiztonság biztosítása szempontjából. A nagyobb sebességi szorzó növelheti a termelékenységet, de növeli az esetleges ütközési kockázatokat és a pontosságra gyakorolt hatásokat. Ezért a hibakeresési szakaszban először általában alacsonyabb sebességgel futtatják, hogy ellenőrizzék a program helyességét, és elkerüljék a berendezés vagy a munkadarab sérülését. A helyesség megerősítése után a sebességarány fokozatosan növelhető a gyártási folyamat optimalizálása érdekében.
2. Térbeli koordináta adatok:
Definíció: A térbeli koordináta-pozícióadatok egy robot háromdimenziós térben történő pozicionálási információira vonatkoznak, vagyis a robot vég-effektorának helyzetére és testtartására a világkoordináta-rendszerhez vagy alapkoordináta-rendszerhez képest. Ezek az adatok jellemzően X, Y, Z koordinátákat és elforgatási szögeket tartalmaznak (például α, β, γ vagy R, P, Y), amelyeket a robot aktuális helyzetének és irányának leírására használnak.
Funkció: A pontos térbeli koordináta-pozícióadatok jelentik a robotok feladatellátásának alapját. Legyen szó kezelésről, összeszerelésről, hegesztésről vagy permetezésről, a robotoknak pontosan el kell érniük az előre meghatározott pozíciót, és ott kell maradniuk. A koordinátaadatok pontossága közvetlenül befolyásolja a robotmunka minőségét és hatékonyságát. Programozáskor minden feladatlépéshez pontos pozícióadatokat kell beállítani, hogy a robot az előre beállított útvonalon haladhasson.
összefoglaló
A sebességnagyítás és a térbeli koordináta-pozícióadatok a robot mozgásvezérlésének alapvető elemei. A sebességszorzó határozza meg a robot mozgási sebességét, míg a térbeli koordináta-pozícióadatok biztosítják, hogy a robot pontosan tudjon lokalizálni és mozogni. A robotalkalmazások tervezése és megvalósítása során mindkettőt gondosan meg kell tervezni és hozzá kell igazítani a gyártási igényekhez és a biztonsági előírásokhoz. Ezenkívül a modern robotrendszerek más elemeket is tartalmazhatnak, mint például a gyorsítás, lassítás, nyomatékkorlátozás stb., amelyek szintén befolyásolhatják a robotok mozgási teljesítményét és biztonságát.
Feladás időpontja: 2024. július 26
