Az ipari robotok piacának gyors növekedése a globális gyártás új motorjává válik. A globális söprés mögöttintelligens manufacturing, az ipari robotok "szemet gyönyörködtető" szerepeként ismert gépi látástechnika nélkülözhetetlen szerepet tölt be! A lézeres varratkövető rendszer fontos eszköz a hegesztőrobotok számára az intelligencia elérése érdekében.
A lézeres varratkövető rendszer elve
A vizuális rendszer a lézeres és vizuális technológiával kombinálva képes elérni a háromdimenziós térbeli koordináta-pozíciók pontos észlelését, lehetővé téve a robotok számára, hogy autonóm felismerési és beállítási funkciókat érjenek el. Ez a robotvezérlés központi eleme. A rendszer alapvetően két részből áll: egy lézerérzékelőből és egy vezérlőegységből. A lézerszenzor felelős a hegesztési varrat információinak aktív gyűjtéséért, míg a vezérlő hoszt felelős a hegesztési varrat információinak valós idejű feldolgozásáért, az ipari robotok vagy a speciális hegesztőgépek önálló programozási utak helyesbítéséért, valamint az intelligens gyártás igényeinek kielégítéséért.
Alézeres varratkövető érzékelőfőként CMOS kamerákból, félvezető lézerekből, lézeres védőlencsékből, fröccsenés elleni pajzsokból és léghűtéses eszközökből áll. A lézeres háromszögelési visszaverődés elvét alkalmazva a lézersugarat felerősítik, hogy a mért tárgy felületére vetített lézervonalat képezzenek. A visszavert fény egy kiváló minőségű optikai rendszeren halad át, és egy COMS érzékelőn jeleníti meg a képet. Ezt a képinformációt olyan információk generálására dolgozzák fel, mint például a mért objektum munkatávolsága, helyzete és alakja. Az észlelési adatok elemzésével és feldolgozásával a robot programozási pályájának eltérését kiszámítjuk és korrigáljuk. A kapott információ felhasználható hegesztési varrat keresésre és pozicionálására, hegesztési varrat követésre, adaptív hegesztési paraméterek szabályozására, valamint valós idejű információ továbbításra a robotkar egység felé a különböző összetett hegesztések elvégzéséhez, a hegesztési minőségi eltérések elkerüléséhez és az intelligens hegesztés eléréséhez.
A lézeres varratkövető rendszer funkciója
Teljesen automatizált hegesztési alkalmazásoknál, mint például robotok vagy automata hegesztőgépek, a gép programozási és memóriaképessége, valamint a munkadarab és az összeszerelés pontossága és konzisztenciája elsősorban annak biztosítására szolgál, hogy a hegesztőpisztoly illeszkedni tudjon a hegesztőpisztolyhoz. a hegesztési varrat az eljárás által megengedett precíziós tartományon belül. Ha a pontosság nem felel meg a követelményeknek, újra kell tanítani a robotot.
Az érzékelőket általában előre beállított távolságra (előre) szerelik fel ahegesztőpisztoly, így képes megfigyelni a hegesztési érzékelő test és a munkadarab közötti távolságot, vagyis a beépítési magasság a beépített érzékelő modelltől függ. A kamera csak akkor tudja megfigyelni a hegesztési varratokat, ha a hegesztőpisztoly megfelelően van elhelyezve a varrat felett.
A készülék kiszámítja az észlelt hegesztési varrat és a hegesztőpisztoly közötti eltérést, kiadja az eltérési adatokat, és a mozgás-végrehajtási mechanizmus valós időben korrigálja az eltérést, pontosan irányítva a hegesztőpisztolyt az automatikus hegesztésre, ezáltal valós idejű kommunikációt valósít meg a robotvezérlővel. rendszer a hegesztési varrat nyomon követésére a hegesztéshez, ami egyenértékű a szemek felszerelésével a roboton.
Az értékelézeres varratkövető rendszer
Általában a gépek ismétlődő pozicionálási pontossága, programozási és memóriaképessége megfelel a hegesztés követelményeinek. Sok esetben azonban a munkadarab pontossága, konzisztenciája és összeszerelése nem könnyű megfelelni a nagyüzemi munkadarab vagy a nagyüzemi automata hegesztési gyártás követelményeinek, emellett előfordulnak túlmelegedés okozta feszültségek, deformációk is. Ezért, ha ezek a helyzetek előfordulnak, egy automatikus nyomkövető eszközre van szükség, amely hasonló funkciókat hajt végre, mint az emberi szem és kéz összehangolt nyomon követése és beállítása a kézi hegesztés során. Javítsa a kézi munka munkaintenzitását, segítse a vállalkozásokat a termelési költségek csökkentésében és a munka hatékonyságának javításában.
Feladás időpontja: 2024-08-08
