Az ipari robotok piacának gyors növekedése a globális gyártás új motorjává válik.A globális söprés mögöttintelligens manufacturing, az ipari robotok "szemet gyönyörködtető" szerepeként ismert gépi látástechnika nélkülözhetetlen szerepet tölt be!A lézeres varratkövető rendszer fontos eszköz a hegesztőrobotok számára az intelligencia elérése érdekében.
A lézeres varratkövető rendszer elve
A vizuális rendszer a lézeres és vizuális technológiával kombinálva képes elérni a háromdimenziós térbeli koordináta-pozíciók pontos észlelését, lehetővé téve a robotok számára, hogy autonóm felismerési és beállítási funkciókat érjenek el.Ez a robotvezérlés központi eleme.A rendszer alapvetően két részből áll: egy lézerérzékelőből és egy vezérlőegységből.A lézerszenzor felelős a hegesztési varrat információinak aktív gyűjtéséért, míg a vezérlő hoszt felelős a hegesztési varrat információinak valós idejű feldolgozásáért, az ipari robotok vagy a speciális hegesztőgépek önálló programozási utak helyesbítéséért, valamint az intelligens gyártás igényeinek kielégítéséért.
Alézeres varratkövető érzékelőfőként CMOS kamerákból, félvezető lézerekből, lézeres védőlencsékből, fröccsenés elleni pajzsokból és léghűtéses eszközökből áll.A lézeres háromszögelési visszaverődés elvét alkalmazva a lézersugarat felerősítik, hogy a mért tárgy felületére vetített lézervonalat képezzenek.A visszavert fény egy kiváló minőségű optikai rendszeren halad át, és egy COMS érzékelőn jeleníti meg a képet.Ezt a képinformációt olyan információk generálására dolgozzák fel, mint például a mért objektum munkatávolsága, helyzete és alakja.Az észlelési adatok elemzésével és feldolgozásával a robot programozási pályájának eltérését kiszámítjuk és korrigáljuk.A kapott információ felhasználható hegesztési varrat keresésre és pozicionálására, hegesztési varrat követésre, adaptív hegesztési paraméterek szabályozására, valamint valós idejű információ továbbításra a robotkar egység felé a különböző összetett hegesztések elvégzéséhez, a hegesztési minőségi eltérések elkerüléséhez és az intelligens hegesztés eléréséhez.
A lézeres varratkövető rendszer funkciója
Teljesen automatizált hegesztési alkalmazásoknál, mint például robotok vagy automata hegesztőgépek, a gép programozási és memóriaképessége, valamint a munkadarab és az összeszerelés pontossága és konzisztenciája elsősorban annak biztosítására szolgál, hogy a hegesztőpisztoly illeszkedni tudjon a hegesztőpisztolyhoz. a hegesztési varrat az eljárás által megengedett precíziós tartományon belül.Ha a pontosság nem felel meg a követelményeknek, újra kell tanítani a robotot.
Az érzékelőket általában előre beállított távolságra (előre) szerelik fel ahegesztőpisztoly, így képes megfigyelni a hegesztési érzékelő test és a munkadarab közötti távolságot, vagyis a beépítési magasság a beépített érzékelő modelltől függ.A kamera csak akkor tudja megfigyelni a hegesztési varratokat, ha a hegesztőpisztoly megfelelően van elhelyezve a varrat felett.
A készülék kiszámítja az észlelt hegesztési varrat és a hegesztőpisztoly közötti eltérést, kiadja az eltérési adatokat, és a mozgás-végrehajtási mechanizmus valós időben korrigálja az eltérést, pontosan irányítva a hegesztőpisztolyt az automatikus hegesztésre, ezáltal valós idejű kommunikációt valósít meg a robotvezérlővel. rendszer a hegesztési varrat nyomon követésére a hegesztéshez, ami egyenértékű a szemek felszerelésével a roboton.
Az értékelézeres varratkövető rendszer
Általában a gépek ismétlődő pozicionálási pontossága, programozási és memóriaképessége megfelel a hegesztés követelményeinek.Sok esetben azonban a munkadarab pontossága, konzisztenciája és összeszerelése nem könnyű megfelelni a nagyüzemi munkadarab vagy a nagyüzemi automata hegesztési gyártás követelményeinek, emellett előfordulnak túlmelegedés okozta feszültségek, deformációk is.Ezért, ha ezek a helyzetek előfordulnak, egy automatikus nyomkövető eszközre van szükség, amely hasonló funkciókat hajt végre, mint az emberi szem és kéz összehangolt nyomon követése és beállítása a kézi hegesztés során.Javítsa a kézi munka munkaintenzitását, segítse a vállalkozásokat a termelési költségek csökkentésében és a munka hatékonyságának javításában.
Feladás időpontja: 2024-08-08
