1、Alkalmazási mezők
Ipari robot:
Főleg ipari termelési területeken használják, mint például autógyártás, elektronikai termékek gyártása, mechanikai feldolgozás stb. Az autóipari összeszerelő soron az ipari robotok pontosan képesek végrehajtani a nagy ismételhetőségű és szigorú precíziós követelményeket támasztó feladatokat, például hegesztést, permetezést és összeszerelést. Az elektronikai termékek gyártása során olyan gyors műveleteket hajtanak végre, mint a chipek elhelyezése és az áramköri lapok összeszerelése.
Általában viszonylag rögzített környezetben működik, tiszta munkaterülettel és feladatokkal. Például egy gyári műhelyben a robotok működési tartománya általában egy adott gyártósor területére korlátozódik.
Szerviz robot:
Széles körben használják a különféle szolgáltató iparágakban és a mindennapi életben, beleértve az egészségügyet, a vendéglátást, a szállodákat, az otthoni szolgáltatásokat stb. Az orvosi szolgáltató robotok olyan feladatokat hajthatnak végre, mint a sebészeti segítségnyújtás, a rehabilitációs terápia és az osztályon végzett gondozás; A szállodákban a kiszolgáló robotok olyan feladatokat is elláthatnak, mint a csomagkezelés és a szobaszerviz; A háztartásokban a robotporszívók, az intelligens társrobotok és egyéb eszközök kényelmesebbé teszik az emberek életét.
A munkakörnyezet változatosabb és összetettebb, alkalmazkodást igényel a különböző terepekhez, tömegekhez és feladatokhoz. Például az éttermi kiszolgáló robotoknak szűk folyosókon kell áthaladniuk, elkerülve az olyan akadályokat, mint az ügyfelek, az asztalok és székek.
2、Funkcionális jellemzők
Ipari robot:
Hangsúlyozza a nagy pontosságot, a nagy sebességet és a nagy megbízhatóságot. A termékminőség és a termelés hatékonyságának biztosítása érdekébenipari robotokhosszú időn keresztül ismételten pontos műveleteket kell végrehajtania, és a hibáknak általában a milliméteres szint alatt kell lenniük. Például az autókarosszéria-hegesztésnél a robotok hegesztési pontossága közvetlenül befolyásolja az autó szerkezeti szilárdságát és tömítettségét.
Általában nagy teherbírású, és nehéz tárgyakat szállíthat, vagy nagy intenzitású feldolgozási műveleteket hajthat végre. Például egyes ipari robotok több száz kilogrammos vagy akár több tonnás súlyt is elbírnak, nagy alkatrészek szállítására vagy nehéz mechanikai megmunkálásra használják.
Szerviz robot:
Hangsúlyozza az ember-számítógép interakciót és intelligenciát. A kiszolgáló robotoknak jó kommunikációt és interakciót kell folytatniuk az emberekkel, meg kell érteniük az emberi utasításokat és szükségleteket, és megfelelő szolgáltatásokat kell nyújtaniuk. Az intelligens ügyfélszolgálati robotok például hangfelismerés és természetes nyelvi feldolgozási technológia segítségével tudnak kommunikálni az ügyfelekkel és válaszolni a kérdésekre.
Változatosabb funkciók, különböző funkciókkal a különböző alkalmazási forgatókönyveknek megfelelően. Például az egészségügyi szolgáltató robotok többféle funkciót is elláthatnak, mint például a diagnózis, a kezelés és az ápolás; A családi társrobotok mesélhetnek, zenét játszhatnak, egyszerű beszélgetéseket folytathatnak stb.
3、Műszaki követelmények
Ipari robot:
Mechanikai szerkezetét tekintve szilárdnak, tartósnak és nagy pontosságúnak kell lennie. Általában nagy szilárdságú fémanyagokat és precíz átviteli mechanizmusokat használnak a robotok stabil teljesítményének biztosítására a hosszú távú munkavégzés során. Például az ipari robotok karjai általában nagy szilárdságú ötvözött acélból készülnek, az illesztéseknél pedig nagy pontosságú reduktorokat és motorokat használnak.
A vezérlőrendszer nagy valós idejű teljesítményt és jó stabilitást igényel. Az ipari robotoknak pontosan kell végrehajtaniuk a különféle műveleteket a nagy sebességű mozgás során, a vezérlőrendszernek pedig képesnek kell lennie gyorsan reagálni és pontosan irányítani a robot mozgását. Mindeközben a termelés folytonosságának biztosítása érdekében az irányítási rendszer stabilitása is kulcsfontosságú.
A programozási módszer viszonylag összetett, és általában professzionális mérnököket igényel a programozás és a hibakeresés. Az ipari robotok programozása általában offline programozást vagy demonstrációs programozást alkalmaz, amely megköveteli a robot kinematikájának, dinamikájának és egyéb ismereteinek mély megértését.
Szerviz robot:
Fordítson nagyobb figyelmet a szenzortechnika és a mesterséges intelligencia technológia alkalmazására. A kiszolgáló robotoknak különféle érzékelőkön, például kamerákon, LiDAR-on, ultrahangos érzékelőkön stb. keresztül kell érzékelniük a környező környezetet, hogy jobban kommunikáljanak az emberekkel és különböző feladatokat hajtsanak végre. Eközben a mesterséges intelligencia technológiák, például a gépi tanulás és a mély tanulás lehetővé teszik a kiszolgáló robotok számára, hogy folyamatosan tanuljanak és javítsák szolgáltatási képességeiket.
Az ember-számítógép interakciós interfész barátságosságot és intuitivitást igényel. A szolgáltató robotok felhasználói általában hétköznapi fogyasztók vagy nem profik, ezért az ember-számítógép interakciós felületet úgy kell megtervezni, hogy az egyszerű és könnyen használható legyen, a felhasználók számára kényelmes legyen a kezelés és a vezérlés. Egyes kiszolgálórobotok például érintőképernyőket, hangfelismerést és egyéb interakciós módszereket használnak, így a felhasználók könnyedén adhatnak ki parancsokat.
A programozási módszer viszonylag egyszerű, és egyes kiszolgálórobotok grafikus programozással vagy öntanulás útján programozhatók, lehetővé téve a felhasználók számára, hogy saját igényeiknek megfelelően testreszabják és bővítsék.
4、Fejlesztési trendek
Ipari robot:
Fejlődés az intelligencia, a rugalmasság és az együttműködés felé. A mesterséges intelligencia technológia folyamatos fejlődésével az ipari robotok erősebb autonóm döntéshozatali és tanulási képességekkel rendelkeznek, és képesek lesznek alkalmazkodni a bonyolultabb gyártási feladatokhoz is. Eközben a rugalmas ipari robotok gyorsan válthatnak a különböző termelési feladatok között, javítva a termelés hatékonyságát és rugalmasságát. Az együttműködő robotok biztonságosan dolgozhatnak az emberi munkásokkal, teljes mértékben kihasználva az emberi kreativitást, valamint a robotok pontosságát és hatékonyságát.
Az ipari internettel való integráció szorosabb lesz. Az ipari internetes platformmal való kapcsolat révén az ipari robotok távfelügyeletet, hibadiagnosztikát, adatelemzést és egyéb funkciókat valósíthatnak meg, és javíthatják a termelésirányítás intelligens szintjét.
Szerviz robot:
A személyre szabott és testreszabott szolgáltatások általánossá válnak. Mivel az emberek életminőség iránti igénye folyamatosan nő, a kiszolgáló robotok személyre szabott szolgáltatásokat fognak nyújtani a különböző felhasználók igényei szerint. Például az otthoni társrobotok testreszabott szolgáltatásokat nyújthatnak a felhasználók preferenciái és szokásai alapján, kielégítve érzelmi szükségleteiket.
Az alkalmazási forgatókönyvek tovább bővülnek. A technológia folyamatos fejlődésével egyre több területen alkalmazzák majd a kiszolgálórobotokat, mint például az oktatás, a pénzügy, a logisztika stb. Eközben a szolgáltató robotok fokozatosan bekerülnek a háztartásokba, és az emberek életének nélkülözhetetlen részévé válnak.
A más feltörekvő technológiákkal való integráció felgyorsul. A szolgáltató robotokat mélyen integrálják olyan technológiákkal, mint az 5G kommunikáció, a big data és a számítási felhő, hogy intelligensebb és hatékonyabb szolgáltatásokat érjenek el. Például az 5G kommunikációs technológia révén a szolgáltató robotok nagy sebességű és alacsony késleltetésű adatátvitelt érhetnek el, javítva a válaszsebességet és a szolgáltatás minőségét.
Feladás időpontja: 2024. szeptember 19
