A hat tengelyeipari robotokutal a robot hat csuklójára, amelyek lehetővé teszik, hogy a robot rugalmasan mozogjon a háromdimenziós térben. Ez a hat ízület jellemzően az alap, a váll, a könyök, a csukló és a végkiegyenlítést tartalmazza. Ezeket az ízületeket elektromos motorok hajtják meg, hogy különféle összetett mozgási pályákat érjenek el, és különböző munkafeladatokat hajtsanak végre.
Ipari robotoka feldolgozóiparban széles körben használt automatizálási berendezések. Általában hat csuklóból áll, amelyeket "tengelyeknek" neveznek, és egymástól függetlenül mozoghatnak a tárgy pontos irányítása érdekében. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk ezt a hat tengelyt és azok alkalmazásait, technológiáit és fejlesztési irányait.
1, Technológia
1. Első tengely:Alap forgástengelye Az első tengely egy forgó csukló, amely összeköti a robot alapját a talajjal. Elérheti a robot 360 fokos szabad elforgatását vízszintes síkban, lehetővé téve a robot számára, hogy tárgyakat mozgasson vagy más műveleteket hajtson végre különböző irányban. Ez a kialakítás lehetővé teszi a robot számára, hogy rugalmasan állítsa be pozícióját a térben, és javítsa a munka hatékonyságát.
2. Második tengely:Derékforgási tengely A második tengely a robot dereka és válla között helyezkedik el, és az első tengely irányára merőleges forgást érhet el. Ez a tengely lehetővé teszi, hogy a robot vízszintes síkban forogjon anélkül, hogy megváltoztatná a magasságát, ezáltal kibővítve a munkatartományt. Például egy második tengelyű robot képes tárgyakat egyik oldalról a másikra mozgatni, miközben megtartja a kartartást.
3. Harmadik tengely:Vállemelkedés tengelye A harmadik tengely a vállán találhatórobotés függőlegesen forgatható. Ezen a tengelyen keresztül a robot szögváltoztatást érhet el az alkar és a felkar között a precíz műveletek érdekében a különböző munkahelyzetekben. Ezen túlmenően ez a tengely segíthet a robotnak néhány fel-le mozgást igénylő mozdulat végrehajtásában, például dobozok mozgatása.
4. Negyedik tengely:Könyökhajlítási/kiterjesztési tengely A negyedik tengely a robot könyökénél található, és előre és hátra nyújtó mozgásokat tud elérni. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy szükség szerint megfogást, elhelyezést vagy egyéb műveleteket hajtson végre. Ugyanakkor ez a tengely segítheti a robotot az előre-hátra lendítést igénylő feladatok elvégzésében is, mint például az alkatrészek felszerelése a futószalagon.
5. Ötödik tengely:Csukló forgatási tengelye Az ötödik tengely a robot csuklórészében található, és a saját középvonala körül foroghat. Ez lehetővé teszi a robotok számára, hogy csuklójuk mozgásával állítsák be a kéziszerszámok dőlésszögét, ezáltal rugalmasabb munkamódszereket érjenek el. Például hegesztés közben a robot ezt a tengelyt használhatja a hegesztőpisztoly szögének beállítására, hogy megfeleljen a különböző hegesztési igényeknek.
6. Hatodik tengely:Hand Roll Axis A hatodik tengely szintén a robot csuklóján található, lehetővé téve a kéziszerszámok gördülését. Ez azt jelenti, hogy a robotok nem csak az ujjaik nyitásán és zárásán keresztül képesek megragadni a tárgyakat, hanem a kezük görgetését is felhasználják összetettebb gesztusok megvalósítására. Például abban az esetben, amikor a csavarokat meg kell húzni, arobotezt a tengelyt használhatja a csavarok meghúzásának és meglazításának elvégzésére.
2、 Alkalmazás
1. Hegesztés:Ipari robotokszéles körben használják a hegesztési területen, és különféle összetett hegesztési feladatokat tudnak elvégezni. Például autókarosszériák hegesztése, hajók hegesztése stb.
2. Kezelés: Az ipari robotokat a mozgatás területén is széles körben alkalmazzák, és különféle anyagmozgatási feladatokat is el tudnak látni. Például alkatrészkezelés autóipari összeszerelő sorokon, rakománykezelés raktárakban stb.
3. Permetezés: Az ipari robotok permetezési területen történő alkalmazásával kiváló minőségű és hatékony permetezési műveleteket lehet elérni. Például autókarosszéria festés, bútorfelület festés stb.
4. Vágás: Az ipari robotok vágási területen történő alkalmazása nagy pontosságú és nagy sebességű vágási műveleteket érhet el. Például fémvágás, műanyag vágás stb.
5. Összeszerelés: Az ipari robotok összeszerelés területén történő alkalmazásával automatizált és rugalmas összeszerelési műveleteket lehet elérni. Például elektronikai termékek összeszerelése, autóalkatrészek összeszerelése stb.
3. Esetek
Alkalmazásának elfogadásaipari robotokegy autógyártó üzemben példaként magyarázza el a hat tengelyes ipari robotok alkalmazását és előnyeit. Az autógyár gyártósorán ipari robotokat használnak a karosszériaelemek automatizált összeszerelésére és kezelésére. A robot hattengelyes mozgásának vezérlésével a következő funkciók érhetők el:
Testrészek mozgatása a tárolóhelyről a szerelési területre;
Pontosan szerelje össze a különböző típusú alkatrészeket a folyamatkövetelményeknek megfelelően;
Minőségellenőrzés az összeszerelési folyamat során a termék minőségének biztosítása érdekében;
Rakja egymásra és tárolja az összeszerelt karosszériaelemeket a későbbi feldolgozáshoz.
Az automatizált összeszereléshez és szállításhoz ipari robotok használatával az autógyártó üzem javíthatja a termelés hatékonyságát, csökkentheti a munkaerőköltségeket, valamint javíthatja a termékek minőségét és biztonságát. Az ipari robotok alkalmazásával ugyanakkor csökkenthető a munkahelyi balesetek, foglalkozási megbetegedések gyártósorokon történő előfordulása is.
Ipari robotok, többcsuklós robotok, scara robotok, kollaboratív robotok, párhuzamos robotok, mobil robotok,kiszolgáló robotok, elosztórobotok, takarítórobotok, orvosi robotok, seprőrobotok, oktatási robotok, speciális robotok, ellenőrző robotok, építőrobotok, mezőgazdasági robotok, négylábú robotok, víz alatti robotok, alkatrészek, reduktorok, szervomotorok, vezérlők, érzékelők, szerelvények
4. Fejlesztés
1. Intelligencia: A mesterséges intelligencia technológia fejlődésével az ipari robotok az intelligencia felé haladnak. Az intelligens ipari robotok olyan funkciókat érhetnek el, mint az autonóm tanulás és döntéshozatal, ezáltal jobban alkalmazkodnak az összetett és folyamatosan változó termelési környezetekhez.
2. Rugalmasság: A termelési igények diverzifikálásával és személyre szabásával az ipari robotok a rugalmasság felé fejlődnek. A rugalmas ipari robotok több feladat gyors váltását is lehetővé teszik a különböző termelési igények kielégítése érdekében.
3. Integráció: A termelési rendszerek integrációjának trendjével az ipari robotok az integráció felé fejlődnek. Az integrált ipari robotok zökkenőmentesen integrálhatók más gyártóberendezésekkel, ezáltal javítva a teljes termelési rendszer hatékonyságát és stabilitását.
4. Együttműködés: Az ember-gép együttműködési technológia fejlődésével az ipari robotok az együttműködés felé haladnak. Az együttműködésen alapuló ipari robotok biztonságos együttműködést érhetnek el az emberekkel, ezáltal csökkentve a biztonsági kockázatokat a gyártási folyamatban.
Összefoglalva, a hat tengelyes technológiaipari robotokszéles körben alkalmazzák a különböző területeken, fontos szerepet játszik a termelés hatékonyságának javításában, a termelési költségek csökkentésében és a termékminőség biztosításában. A technológia folyamatos fejlődésével az ipari robotok az intelligencia, a rugalmasság, az integráció és az együttműködés felé fejlődnek, ami nagyobb változásokat hoz az ipari termelésben.
5. Kihívások és lehetőségek
Technikai kihívások: Bár a technológia aipari robotokjelentős előrehaladást ért el, továbbra is számos technikai kihívással kell szembenézniük, mint például a robotok mozgási pontosságának javítása, bonyolultabb mozgási pályák elérése, valamint a robotok észlelési képességének javítása. Ezeket a technológiai kihívásokat folyamatos kutatással és innovációval kell leküzdeni.
Költségkihívás: Az ipari robotok költsége viszonylag magas, ami sok kis- és középvállalkozás számára elviselhetetlen terhet jelent. Ezért az ipari robotok jelenlegi fejlesztése során fontos kérdés az ipari robotok költségeinek csökkentése, népszerűbbé és praktikusabbá tétele.
Tehetségkihívás: Az ipari robotok fejlesztése nagyszámú professzionális tehetséget igényel, beleértve a kutató-fejlesztő személyzetet, kezelőket és karbantartókat. A jelenlegi tehetséghiány azonban az ipari robotok terén továbbra is elég komoly, ami bizonyos korlátot jelent az ipari robotok fejlesztésében.
Biztonsági kihívás: Az ipari robotok egyre szélesebb körben elterjedt alkalmazásával a különböző területeken sürgető megoldandó problémává vált, hogyan lehet biztosítani a robotok biztonságát a munkafolyamat során. Ez átfogó mérlegelést és fejlesztést igényel a robotok tervezésében, gyártásában és használatában.
Lehetőség: Bár az ipari robotok számos kihívással néznek szembe, fejlődési kilátásaik még mindig nagyon szélesek. Az olyan koncepciók bevezetésével, mint az Ipar 4.0 és az intelligens gyártás, az ipari robotok egyre fontosabb szerepet fognak játszani a jövő ipari termelésében. Emellett az olyan technológiák fejlődésével, mint a mesterséges intelligencia és a big data, az ipari robotok intelligenciája és alkalmazkodóképessége erősebb lesz, ami több lehetőséget kínál az ipari termelés számára.
Összefoglalva, az ipari robotok hattengelyes technológiája jelentős eredményeket ért el a különböző alkalmazási területeken, óriási változásokat hozva az ipari termelésbe. Az ipari robotok fejlesztése azonban még mindig számos kihívással néz szembe, amelyeket folyamatos technológiai innovációval és tehetséggondozással kell leküzdeni. Ugyanakkor az ipari robotok több fejlesztési lehetőséget is kínálnak majd, ami több lehetőséget kínál a jövőbeli ipari termelés számára.
6、 Hattengelyes ipari robot
Mi az a hattengelyes ipari robot? Mire használható egy hattengelyes ipari robot?
A hattengelyes robotok segítik az ipari intelligenciát, és az innováció vezeti a jövő feldolgozóiparát.
A hattengelyes ipari robotegy elterjedt automatizálási eszköz, amely hat csuklótengelyt tartalmaz, amelyek mindegyike egy csukló, lehetővé téve a robot különböző mozgását, például forgást, csavarást stb. Ezek a csuklótengelyek a következők: forgás (S-tengely), alsó kar ( L-tengely), felkar (U-tengely), csuklóforgatás (R-tengely), csuklólengés (B-tengely) és csuklóforgatás (T-tengely).
Az ilyen típusú robotok jellemzői a nagy rugalmasság, a nagy terhelés és a nagy pozicionálási pontosság, ezért széles körben használják automatikus összeszerelésben, festésben, szállításban, hegesztésben és egyéb munkákban. Az ABB hattengelyes csuklós robottermékei például ideális megoldást nyújthatnak olyan alkalmazásokhoz, mint az anyagmozgatás, a gép be- és kirakodása, ponthegesztés, ívhegesztés, vágás, összeszerelés, tesztelés, ellenőrzés, ragasztás, csiszolás és polírozás.
A hattengelyes robotok számos előnye ellenére azonban vannak kihívások és problémák is, például az egyes tengelyek mozgási útvonalának szabályozása, az egyes tengelyek közötti mozgás koordinálása, valamint a robot mozgási sebességének és pontosságának javítása. Ezeket a problémákat folyamatos technológiai innovációval és optimalizálással kell leküzdeni.
A hattengelyes robot egy hat forgástengellyel rendelkező közös robotkar, amelynek előnye, hogy az emberi kézhez hasonló nagy szabadságfokokkal rendelkezik, és szinte bármilyen pályára vagy munkaszögre alkalmas. Különböző végeffektusokkal párosítva a hattengelyes robotok sokféle alkalmazási forgatókönyvre alkalmasak lehetnek, mint például berakodás, kirakodás, festés, felületkezelés, tesztelés, mérés, ívhegesztés, ponthegesztés, csomagolás, összeszerelés, forgácsvágó szerszámgépek, rögzítés, speciális összeszerelési műveletek, kovácsolás, öntés stb.
Az elmúlt években fokozatosan nőtt a hattengelyes robotok alkalmazása az ipari területen, különösen az olyan iparágakban, mint az új energetikai és autóipari alkatrészek. Az IFR adatai szerint az ipari robotok globális értékesítése 2022-ben elérte a 21,7 milliárd dollárt, 2024-ben pedig várhatóan eléri a 23 milliárd jüant. Közülük a kínai ipari robotok értékesítésének aránya a világban meghaladta az 50%-ot.
A hattengelyes robotok tovább oszthatók nagy hat tengelyre (>20 kg) és kicsi hat tengelyre (≤ 20 kg) a terhelés nagysága szerint. Az elmúlt 5 év eladásainak összesített növekedési üteméből a nagy hattengelyes (48,5%)>együttműködő robotok (39,8%)>a kis hattengelyes (19,3%)>SCARA robotok (15,4%)>Delta robotok (8%). .
Az ipari robotok fő kategóriái közé tartozikhattengelyes robotok, SCARA robotok, Delta robotok és együttműködő robotok. A hattengelyes robotipart az elégtelen csúcskategóriás termelési kapacitás és a túlzott kapacitás jellemzi az alsó szegmensben. Hazánk független márkájú ipari robotjai főként háromtengelyes és négytengelyes koordinátarobotokból és síkbeli többcsuklós robotokból állnak, a hattengelyes többcsuklós robotok az ipari robotok országos értékesítésének kevesebb mint 6%-át teszik ki.
A Longhairnake globális ipari robot szilárdan tartja pozícióját a globális ipari robotok piacvezetőjeként a CNC rendszertechnológiában rejlő végső mesteri tudásával. A nagy hattengelyes szegmensben, alacsony lokalizációs rátával és magas korlátokkal, az olyan vezető hazai gyártók, mint az Aston, a Huichuan Technology, az Everett és a Xinshida járnak az élen, bizonyos léptékkel és műszaki erővel.
Összességében az alkalmazásahattengelyes robotokaz ipari területen fokozatosan növekszik, és széles piaci kilátásokkal rendelkezik.
Feladás időpontja: 2023. november 24
