A kormánykerék és a differenciálműAGV (Automated Guided Vehicle)két különböző vezetési mód, amelyek felépítésében, működési elvében és alkalmazási jellemzőiben jelentős különbségeket mutatnak:
AGV kormánykerék:
1. Szerkezet:
A kormánykerék általában egy vagy több integrált hajtómotort, kormánymotort, reduktort, jeladót és egyéb alkatrészeket tartalmaz, amelyeket közvetlenül az AGV karosszériájának kormánytengelyére szerelnek fel. Mindegyik kormánykerék önállóan szabályozhatja a forgásirányt és a forgási sebességet, így minden körben és tetszőleges szögben kormányozható.
2. Működési elv:
A kormánykerék egymástól függetlenül szabályozza az egyes kerekek forgási irányát és sebességét, lehetővé téve a jármű minden irányba történő mozgását. Például amikor két kormánykerék ugyanabban az irányban és azonos sebességgel forog, az AGV egyenes vonalban halad előre; Ha két kormánykerék eltérő sebességgel vagy ellentétes irányba forog,AGV-kösszetett mozgásokat érhet el, például helyben fordulást, oldalirányú elmozdulást és ferde mozgást.
3. Alkalmazás jellemzői:
A kormánykerékrendszer nagy rugalmasságot biztosít, és precíz pozicionálást, kis fordulási sugarat, mindenirányú mozgást és egyéb jellemzőket tud elérni, különösen alkalmas korlátozott helyű, gyakori irányváltásokhoz vagy precíz dokkoláshoz, mint például raktározási logisztika, precíziós összeszerelés stb.
Differenciálkerék:
1. Felépítés: A differenciálmű kerék általában két vagy több közönséges meghajtó kerékből álló rendszerre utal (nem körirányú hajtás), amelyek a bal és jobb kerék közötti sebességkülönbséget a differenciálműön keresztül állítják be a jármű elfordulása érdekében. A differenciálmű kerékrendszere nem tartalmaz független kormánymotort, a kormányzás a kerekek közötti sebességkülönbségtől függ.
2. Működési elv:
Egyenes menetben a differenciálmű kerék mindkét oldalán lévő kerekek azonos sebességgel forognak; Forduláskor a belső kerék sebessége lelassul, a külső kerék sebessége megnő, a sebességkülönbséget felhasználva a jármű simán kanyarodására. A differenciálmű kerekeit általában rögzített első vagy hátsó kerekekkel párosítják vezetőkerekekként, hogy teljes legyen a kormányzás.
3. Alkalmazás jellemzői:
A differenciálkerék-rendszer viszonylag egyszerű felépítésű, alacsony költségű, kényelmes karbantartással rendelkezik, és olyan forgatókönyvekre alkalmas, amelyek költségérzékenyek, kis helyigényűek, és viszonylag hagyományos kormányzási követelményekkel rendelkeznek, mint például a kültéri ellenőrzések és az anyagmozgatás. Nagy fordulási sugara miatt azonban rugalmassága és pozicionálási pontossága viszonylag alacsony.
Összefoglalva, a fő különbség a közöttAGV kormánykeréka differenciálkerék pedig:
•Kormányzási mód:
A kormánykerék az egyes kerekek önálló vezérlésével éri el a körkörös kormányzást, míg a differenciálmű a kerekek közötti fordulatszám-különbségre támaszkodik.
•Rugalmasság:
A kormánykerékrendszer nagyobb rugalmassággal rendelkezik, és mindenirányú mozgást, kis fordulási sugarat, precíz pozicionálást stb. tud elérni, míg a differenciálmű kerékrendszere viszonylag korlátozott fordulási képességgel és nagyobb fordulási sugárral rendelkezik.
Alkalmazási forgatókönyvek:
A kormánykerék alkalmas olyan helyzetekre, amelyek nagy helykihasználást, rugalmasságot és pozicionálási pontosságot igényelnek, mint például raktározási logisztika, precíziós összeszerelés stb. A differenciálkerekek alkalmasabbak olyan forgatókönyvekre, amelyek költségérzékenyek, kis helyigényűek, és viszonylag hagyományos kormányzási követelményekkel rendelkeznek, mint például a kültéri ellenőrzések és az anyagmozgatás.
Feladás időpontja: 2024.04.24
