Szervo driver,más néven "szervovezérlő" vagy "szervoerősítő" a szervomotorok vezérlésére használt vezérlőtípus.Funkciója hasonló a közönséges váltakozó áramú motorokon működő frekvenciaváltóéhoz, és egy szervorendszer része.A szervomotorokat általában három módszerrel vezérlik: pozíció, fordulatszám és nyomaték, hogy elérjék az átviteli rendszer nagy pontosságú pozicionálását.
1、 A szervomotorok osztályozása
Két kategóriába sorolhatók: egyenáramú és váltóáramú szervomotorok, az AC szervomotorok tovább oszthatók aszinkron szervomotorokra és szinkron szervomotorokra.Jelenleg az AC rendszerek fokozatosan felváltják a DC rendszereket.Az egyenáramú rendszerekkel összehasonlítva az AC szervomotorok olyan előnyökkel rendelkeznek, mint a nagy megbízhatóság, a jó hőelvezetés, a kis tehetetlenségi nyomaték és a nagyfeszültségű munkaképesség.A kefék és a kormánymű hiánya miatt az AC privát szerverrendszer is kefe nélküli szervorendszerré vált.A benne használt motorok kefe nélküli kalitkás aszinkron motorok és állandó mágneses szinkronmotorok.
1. Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják
① A kefe nélküli motorok alacsony költséggel, egyszerű felépítéssel, nagy indítónyomatékkal, széles fordulatszám-szabályozási tartománysal, könnyű vezérléssel és karbantartást igényelnek.Mindazonáltal könnyen karbantarthatók (szénkeféket cserélnek), elektromágneses interferenciát keltenek, és a működési környezettel szemben is követelményeik vannak.Általában költségérzékeny közönséges ipari és polgári alkalmazásokban használják;
② A kefe nélküli motorok kis méretűek, könnyűek, nagy teljesítményűek, gyors reagálásúak, nagy sebességgel, kis tehetetlenséggel, stabil nyomatékkal és sima forgással, összetett vezérléssel, intelligenciával, rugalmas elektronikus kommutációs módszerekkel rendelkeznek, négyszög- vagy szinuszhullámú kommutációval rendelkeznek, karbantartást nem igényelnek, hatékony és energiatakarékos, alacsony elektromágneses sugárzás, alacsony hőmérséklet-emelkedés, hosszú élettartam, és különféle környezetekhez alkalmasak.
2、 Különböző típusú szervomotorok jellemzői
1. Az egyenáramú szervomotorok előnyei és hátrányai
Előnyök: Pontos fordulatszám-szabályozás, erős nyomaték-fordulatszám-jellemzők, egyszerű szabályozási elv, kényelmes használat és megfizethető ár.
Hátrányok: Kefe kommutáció, sebességkorlátozás, további ellenállás, kopórészecskék képződése (nem alkalmas pormentes és robbanásveszélyes környezetre)
2. Előnyei és hátrányaiAC szervo motorok
Előnyök: Jó fordulatszám szabályozási jellemzők, egyenletes szabályozás érhető el a teljes fordulatszám-tartományban, szinte rezgésmentes, 90% feletti hatásfok, alacsony hőtermelés, nagy sebességű szabályozás, nagy pontosságú pozíciószabályozás (a jeladó pontosságától függően), állandó nyomatékot érhet el a névleges működési tartományon belül, alacsony tehetetlenség, alacsony zajszint, nincs kefe kopás, nem igényel karbantartást (pormentes és robbanásveszélyes környezetre alkalmas).
Hátrányok: A vezérlés összetett, és a meghajtó paramétereit a helyszínen kell beállítani a PID paraméterek meghatározásához, ami több huzalozást igényel.
Jelenleg a mainstream szervohajtások digitális jelfeldolgozó processzorokat (DSP) használnak vezérlőmagként, amelyek komplex vezérlési algoritmusokat, digitalizálást, hálózatépítést és intelligenciát tudnak elérni.A tápegységek általában intelligens teljesítménymodulokkal (IPM) tervezett meghajtó áramköröket használnak magként.Az IPM belsőleg integrálja a meghajtó áramköröket, valamint hibaérzékelő és védelmi áramkörökkel rendelkezik a túlfeszültség, túláram, túlmelegedés, alulfeszültség stb. esetére. A fő áramkörhöz lágyindító áramkörök is hozzáadódnak, hogy csökkentsék az indítási folyamatnak a vezetőre gyakorolt hatását.A teljesítmény-meghajtó egység először egyenirányítja a bemeneti háromfázisú vagy hálózati tápfeszültséget egy háromfázisú teljes híd egyenirányító áramkörön keresztül, hogy megkapja a megfelelő egyenáramot.Az egyenirányítás után a háromfázisú vagy hálózati tápfeszültséget a háromfázisú állandó mágneses szinkron váltakozó áramú szervomotor meghajtására használják egy háromfázisú szinuszos PWM feszültségforrás-inverteren keresztül a frekvencia átalakítására.Az erőátviteli egység teljes folyamata egyszerűen leírható AC-DC-AC folyamatként.Az egyenirányító egység fő topológiai áramköre (AC-DC) egy háromfázisú teljes híd vezérlésű egyenirányító áramkör.
3,Szervorendszer kapcsolási rajza
1. Meghajtó vezetékek
A szervohajtás főként a vezérlőáramkör tápegységét, a fő vezérlőáramkör tápegységét, a szervo kimeneti tápegységet, a CN1 vezérlőbemenetet, a CN2 kódoló interfészt és a csatlakoztatott CN3-at tartalmazza.A vezérlőáramkör tápegysége egyfázisú váltakozó áramú tápegység, a bemeneti teljesítmény pedig lehet egyfázisú vagy háromfázisú, de 220 V-nak kell lennie.Ez azt jelenti, hogy háromfázisú bemenet használata esetén a háromfázisú tápegységünket transzformátor transzformátoron keresztül kell csatlakoztatni.Kis teljesítményű meghajtóknál közvetlenül egyfázisban hajtható, és az egyfázisú csatlakozási módot az R és S kapcsokra kell kötni.Ne feledje, hogy a szervomotor U, V és W kimeneteit ne csatlakoztassa a főáramkör tápellátásához, mert kiégetheti a meghajtót.A CN1 portot főként a felső számítógépvezérlő csatlakoztatására használják, amely bemenetet, kimenetet, háromfázisú ABZ kódoló kimenetet és analóg kimenetet biztosít különböző felügyeleti jelekhez.
2. A jeladó kábelezése
A fenti ábrán látható, hogy a kilenc sorkapocs közül csak 5-öt használtunk, köztük egy árnyékoló vezetéket, két tápkábelt és két soros kommunikációs jelet (+-), amelyek hasonlóak a hagyományos kódolónk bekötéséhez.
3. Kommunikációs port
Az illesztőprogram a felsőbb számítógépekhez, például a PLC-hez és a HMI-hez csatlakozik a CN3 porton keresztül, és ezen keresztül vezérelhetőMODBUS kommunikáció.RS232 és RS485 használható kommunikációra.
Feladás időpontja: 2023. december 15
