Együttműködő robotokaz utóbbi években a robotika népszerű alágazata. Az együttműködő robotok olyan robottípusok, amelyek biztonságosan hatnak/közvetlen interakcióba léphetnek az emberekkel, kibővítve a robotfunkciók „emberi” attribútumait, és rendelkeznek bizonyos autonóm viselkedéssel és együttműködési képességekkel. Elmondható, hogy az együttműködő robotok az emberek leghallgatottabb partnerei. Strukturálatlan környezetben az együttműködő robotok együttműködhetnek az emberekkel, biztonságosan hajthatják végre a kijelölt feladatokat.
Az együttműködő robotok könnyen használhatók, rugalmasak és biztonságosak. Közülük a használhatóság elengedhetetlen feltétele a kollaboratív robotok elmúlt évek rohamos fejlődésének, a rugalmasság elengedhetetlen feltétele a kollaboratív robotok ember általi széles körű elterjedésének, a biztonság pedig az alapvető garanciája a kollaboratív robotok biztonságos munkájának. Ez a három fő jellemző határozza meg a kollaboratív robotok fontos pozícióját az ipari robotika területén, és alkalmazási forgatókönyveik szélesebbek, minthagyományos ipari robotok.
Jelenleg nem kevesebb, mint 30 hazai és külföldi robotgyártó dobott piacra együttműködő robottermékeket és vezetett be együttműködő robotokat a gyártósorokra a precíziós összeszerelés, tesztelés, termékcsomagolás, polírozás, szerszámgép be- és kirakodás és egyéb munkák elvégzésére. Az alábbiakban röviden bemutatjuk az együttműködő robotok tíz legjobb alkalmazási forgatókönyvét.
1. Csomagolás egymásra rakása
A csomagoló raklapozás a kollaboratív robotok egyik alkalmazása. A hagyományos iparban a szétszerelés és a raklapozás erősen ismétlődő munka. A kollaboratív robotok használata helyettesítheti a kézi váltakozást a csomagolódobozok ki- és raklapozása során, ami előnyös az áruk egymásra rakása rendezettségének és termelési hatékonyságának javítása érdekében. A robot először kicsomagolja a csomagolódobozokat a raklapról, és a szállítószalagra helyezi. Miután a dobozok elérik a szállítószalag végét, a robot felszívja a dobozokat és egy másik raklapra rakja őket.
2. Polírozás
A kollaboratív robot vége erőszabályozási technológiával és visszahúzható intelligens lebegő polírozófejjel van felszerelve, amelyet a felületi polírozáshoz pneumatikus eszköz tart állandó erőn. Ez az alkalmazás különféle típusú durva alkatrészek polírozására használható a feldolgozóiparban. Az eljárás követelményei szerint a munkadarab felületi érdessége durván vagy pontosan polírozható. Állandó polírozási sebességet is képes fenntartani, és valós időben megváltoztatni a polírozási pályát a polírozási felületre ható érintkezési erő nagysága szerint, így a polírozási pálya alkalmassá teszi a munkadarab felületének görbületét, és hatékonyan szabályozza az eltávolított anyag mennyiségét. .
3. Drag tanítás
A kezelők manuálisan húzhatják az együttműködő robotot, hogy elérjenek egy meghatározott pózt, vagy mozogjanak egy adott pályán, miközben rögzítik a pózadatokat a tanítási folyamat során, intuitív módon, hogy megtanítsák a robotalkalmazási feladatokat. Ez nagymértékben lerövidítheti a kollaboratív robot programozási hatékonyságát az alkalmazás telepítési szakaszában, csökkentheti a kezelőkkel szemben támasztott követelményeket, és elérheti a költségcsökkentés és a hatékonyság növelésének célját.
4. Ragasztás és adagolás
Az együttműködő robotok helyettesítik az emberi munkátragasztás, amely nagy mennyiségű munkával jár és finoman, jó minőségben készült. Automatikusan a program szerint adagolja a ragasztót, elvégzi a tervezési utat, a kiadagolt ragasztó mennyiségét a meghatározott követelmények szerint szabályozhatja az egyenletes adagolás érdekében. Széles körben használják különféle ragasztó alkalmazást igénylő forgatókönyvekben, például az autóalkatrész-iparban és a 3C elektronikai iparban.
5. Fogaskerék-szerelvény
Az együttműködésen alapuló roboterőszabályzó összeszerelési technológia gyakorlatilag alkalmazható autóipari sebességváltók fogaskerekeinek összeszerelésére. Az összeszerelés során először a vizuális rendszer érzékeli a fogaskerekek helyzetét az etetési területen, majd a fogaskerekek megfogása és összeszerelése történik. Az összeszerelés során a fogaskerekek közötti illeszkedés mértékét egy erőérzékelő érzékeli. Ha nem észlelhető erő a fogaskerekek között, a fogaskerekek pontosan rögzített helyzetbe kerülnek, hogy befejezzék a bolygókerekek összeszerelését.
6. Rendszerhegesztés
A jelenlegi piacon a kiváló kézi hegesztők nagyon megritkultak, és a kézi hegesztés felváltása együttműködő robothegesztéssel számos gyár számára kiemelten fontos. Az együttműködő robotkarok rugalmas pálya-jellemzői alapján állítsa be a lengőkar amplitúdóját és pontosságát, és használjon tisztító- és vágórendszert a hegesztőpisztoly eltömődésének kiküszöbölésére, valamint a kézi működtetési folyamatok fogyasztás- és időfelhasználásának csökkentésére. A kollaboratív robothegesztő rendszer nagy pontossággal és ismételhetőséggel rendelkezik, így alkalmas hosszú távú gyártási folyamatokra, és biztosítja a termékminőség állandóságát. A hegesztőrendszer programozási művelete nagyon könnyen elkezdhető, még a tapasztalatlanok is fél órán belül el tudják végezni a hegesztőrendszer programozását. Ugyanakkor a program elmenthető és újrafelhasználható, nagymértékben csökkentve az új alkalmazottak képzési költségeit.
7. Csavaros zár
A munkaigényes összeszerelési alkalmazásokban az együttműködő robotok precíz csavarrögzítést érnek el a pontos pozicionálás és felismerés révén, nagy gyártási rugalmassággal és előnyökkel. Emberi kezet váltanak ki a csavarok visszanyeréséhez, elhelyezéséhez és meghúzásához szükséges automata eszközök elkészítéséhez, és kielégítik a vállalatok intelligens zárolási folyamatainak igényeit.
8. Minőségellenőrzés
Együttműködő robotok tesztelése során kiváló minőségű tesztelés és pontosabb gyártási tételek érhetők el. Az alkatrészek minőségellenőrzésével, beleértve a kész alkatrészek átfogó vizsgálatát, a precíziós megmunkálású alkatrészek nagy felbontású képvizsgálatát, valamint az alkatrészek és a CAD-modellek összehasonlítását és megerősítését, a minőségellenőrzési folyamat automatizálható az ellenőrzési eredmények gyors elérése érdekében.
9. Berendezések gondozása
Egy együttműködő robot használatával több gép is karbantartható. Az együttműködő robotok ápolásához speciális eszközökhöz specifikus I/O dokkoló hardverre van szükség, amely jelzi a robotnak, hogy mikor lépjen be a következő gyártási ciklusba, vagy mikor kell kiegészítenie az anyagokat, ezzel felszabadítva a munkaerőt és javítva a termelés hatékonyságát.
A fentieken kívül a kollaboratív robotokat más nem gyártási és nem hagyományos területeken is alkalmazzák, mint például a feldolgozási műveletek, az orvosi és sebészeti eljárások, a raktározás és logisztika, valamint a gépkarbantartás. A mesterséges intelligencia fejlődésével és érettségével az együttműködő robotok egyre intelligensebbé válnak, és több területen is több munkakört vállalnak majd, így az emberek fontos asszisztensei lesznek.
Feladás időpontja: 2023. december 16
