Hogyan lehet megoldani a hegesztési hibákat a hegesztőrobotokban?

Hegesztési hibák megoldása hegesztőrobotokbanáltalában a következő szempontokat tartalmazza:
1. Paraméter optimalizálás:
Hegesztési folyamat paraméterei: Állítsa be a hegesztési áramot, feszültséget, sebességet, gázáramlási sebességet, elektróda szögét és más paramétereket, hogy megfeleljen a hegesztési anyagoknak, a vastagságnak, a hézag formájának stb. .
Lengési paraméterek: Lengőhegesztést igénylő helyzetekben optimalizálja a lengés amplitúdóját, frekvenciáját, kezdő- és végszögeit stb. a hegesztési varratképződés javítása és a hibák megelőzése érdekében.
2. Hegesztőpisztoly és munkadarab elhelyezése:
TCP kalibrálás: Győződjön meg a hegesztőpisztoly középpontjának (TCP) pontosságáról, hogy elkerülje a pontatlan pozicionálás okozta hegesztési eltéréseket.
● Munkadarab rögzítése: Győződjön meg arról, hogy a munkadarab rögzítése stabil és pontosan van elhelyezve, hogy elkerülje a munkadarab hegesztési folyamat közbeni deformációja által okozott hegesztési hibákat.
3. Hegesztési varrat követési technológia:
Vizuális érzékelő: A hegesztési varrat helyzetének és alakjának valós idejű monitorozása vizuális vagy lézeres érzékelőkkel, a hegesztőpisztoly pályájának automatikus beállítása, amely biztosítja a hegesztési varrat követésének pontosságát és csökkenti a hibákat.
Ívérzékelés: Visszacsatolási információk, például ívfeszültség és -áram biztosításával,a hegesztési paraméterekés a pisztoly helyzete dinamikusan igazodik a munkadarab felületének változásaihoz, megakadályozva a hegesztési eltérést és az alávágást.

permetezés

4. Gázvédelem:
Gáztisztaság és áramlási sebesség: Győződjön meg arról, hogy a védőgázok (pl. argon, szén-dioxid stb.) tisztasága megfelel a követelményeknek, az áramlási sebesség megfelelő, és kerülje el a gázminőségi problémák okozta porozitási vagy oxidációs hibákat.
● fúvóka kialakítása és tisztítása: Használjon megfelelő méretű és alakú fúvókákat, rendszeresen tisztítsa meg a fúvókák belső falait és csatornáit, és gondoskodjon arról, hogy a gáz egyenletesen és simán fedje be a hegesztési varratokat.
5. Hegesztési anyagok és előkezelés:
Hegesztőhuzal kiválasztása: A jó hegesztési teljesítmény és a hegesztési minőség biztosítása érdekében az alapanyaghoz illeszkedő hegesztőhuzalokat válasszon.
● Munkadarab tisztítása: Távolítsa el a szennyeződéseket, például olajfoltokat, rozsdát és oxidréteget a munkadarab felületéről a tiszta hegesztési felület biztosítása és a hegesztési hibák csökkentése érdekében.
6. Programozás és útvonaltervezés:
Hegesztési út: A hegesztés kezdő- és végpontját, sorrendjét, sebességét stb. ésszerűen tervezze meg, hogy elkerülje a feszültségkoncentráció okozta repedéseket, és biztosítsa, hogy a varrat egyenletes és telt legyen.

Robot

● Kerülje el az interferenciát: Programozáskor vegye figyelembe a hegesztőpisztoly, a munkadarab, a rögzítőelem stb. közötti térbeli kapcsolatot, hogy elkerülje az ütközéseket vagy az interferenciát a hegesztési folyamat során.
7. Monitoring és minőség-ellenőrzés:
Folyamatfigyelés: A paraméterváltozások és a hegesztés minőségének valós idejű monitorozása a hegesztési folyamat során érzékelők, adatgyűjtő rendszerek stb. segítségével, a problémák azonnali azonosítása és kijavítása érdekében.
● Roncsolásmentes vizsgálat: A hegesztés után ultrahangos, radiográfiás, mágneses részecske és egyéb roncsolásmentes vizsgálatokat kell végezni a varrat belső minőségének igazolására, és a nem minősített varratokat meg kell javítani.
8. Személyzet képzése és karbantartása:
● Kezelői képzés: Győződjön meg arról, hogy a kezelők ismerik a hegesztési folyamatokat, a berendezés műveleteit és a hibaelhárítást, megfelelően tudják beállítani és beállítani a paramétereket, és azonnal kezelni tudják a hegesztési folyamat során felmerülő problémákat.
● Berendezés karbantartása: Rendszeres karbantartás, ellenőrzés és kalibráláshegesztő robotokhogy biztosítsák azok jó működési állapotát.
A fent említett átfogó intézkedésekkel hatékonyan csökkenthetők a hegesztőrobotok által generált hegesztési hibák, javítható a hegesztés minősége és a gyártás hatékonysága.Az egyes megoldások testreszabott tervezést és kivitelezést igényelnek a tényleges hegesztési körülmények, berendezéstípusok és hibatulajdonságok alapján.

Robot észlelés

Feladás időpontja: 2024. június 17