A kiválasztásipari robotokösszetett feladat, amely több tényezőt is figyelembe vesz. Íme néhány kulcsfontosságú szempont:
1. Alkalmazási forgatókönyvek és követelmények:
Tisztázza, hogy melyik gyártósoron fogják használni a robotot, például hegesztés, összeszerelés, kezelés, permetezés, polírozás, raklapozás és más különböző alkalmazási forgatókönyvek.
Vegye figyelembe a gyártósoron lévő anyagok tulajdonságait, méreteit, súlyát és alakját.
2. Terhelhetőség:
Válassza ki a robotokat az anyagok kezeléséhez vagy működtetéséhez szükséges maximális súly alapján, biztosítva, hogy hasznos teherbírásuk elegendő legyen a feladat elvégzéséhez.
3. Munkakör:
A robot munkaterületének mérete határozza meg elérhető tartományát, biztosítva, hogy arobotkarki tudja elégíteni a munkaterület igényeit.
4. Pontosság és ismételt pozicionálási pontosság:
A nagy pontosságot igénylő feladatoknál, mint például a precíziós összeszerelés és hegesztés, a robotoknak nagy pozicionálási pontossággal és ismételt pozicionálási pontossággal kell rendelkezniük.
5. Sebesség és ütemidő:
Válassza ki a robotokat a gyártósor ritmuskövetelményeinek megfelelően, és a gyors robotok javíthatják a termelés hatékonyságát.
6. Rugalmasság és programozhatóság:
Fontolja meg, hogy a robotok támogatják-e a rugalmas programozást, és képesek-e alkalmazkodni a termelési feladatok változásaihoz.
7. Navigációs módszer:
Válassza ki a megfelelő navigációs módszereket a gyártósor elrendezése és a folyamatkövetelmények alapján, például rögzített útvonal, szabad út, lézeres navigáció, vizuális navigáció stb.
8. Vezérlőrendszer és szoftver:
Biztosítani kell a robotvezérlő rendszer zökkenőmentes integrációját a gyárban meglévő termelésirányítási rendszerrel, ERP rendszerrel stb.
9. Biztonság és védelem:
A robotokat megfelelő biztonsági védelmi eszközökkel kell felszerelni, mint például biztonsági kerítések, rácsok, vészleállító eszközök stb., hogy biztosítsák az ember-gép együttműködés biztonságát.
10. Karbantartás és szerviz:
Vegye figyelembe a robotgyártók vevőszolgálati és műszaki támogatási lehetőségeit, valamint az alkatrészellátást.
11. Befektetési költség és megtérülési ráta:
Számítsa ki a bemeneti költségeket és a várható hasznot, beleértve a beszerzési költséget, a telepítési és üzembe helyezési költséget, magának a robotnak az üzemeltetési és karbantartási költségeit. A fenti tényezők átfogó mérlegelésével kiválasztható az adott gyártósor igényeinek leginkább megfelelő ipari robot.
Emellett a technológia fejlődésével arra is figyelni kell, hogy a robotok rendelkeznek-e olyan fejlett tulajdonságokkal, mint az intelligencia, az autonóm tanulás, az ember-gép együttműködés, hogy jobban alkalmazkodjanak a jövőbeni termelési környezetekhez.
Az ipari robotok kiválasztásakor a következő elveket kell követni:
1. Alkalmazhatósági elv: A robottípusok kiválasztása a gyártósor speciális folyamatkövetelményei alapján, például ívhegesztés, ponthegesztés, összeszerelés, kezelés, ragasztás, vágás, polírozás, csomagolás stb.
2. Terhelés és löket elve: Válassza ki a robot teherbírását a szállítandó vagy üzemeltetendő anyagok súlyának megfelelően, és válassza ki a robot karfesztávolságát és munkasugárát a működési tartománynak megfelelően.
3. A pontosság és a sebesség elve: A nagy pontosságú feladatokhoz, mint a precíziós összeszerelés és az elektronikai összeszerelés, nagy ismételhetőségű és pozicionálási pontosságú robotokat kell választani. Ezzel egyidejűleg válassza ki a megfelelő mozgási sebességet a gyártási ritmus és a hatékonysági követelmények alapján.
4. Rugalmassági és méretezhetőségi alapelvek: Fontolja meg, hogy a robot kellő rugalmassággal rendelkezik-e ahhoz, hogy alkalmazkodjon a különböző termékek vagy gyártósorok változásaihoz, és hogy támogatja-e a későbbi frissítéseket és bővítéseket.
5. Biztonsági elv: Győződjön meg arról, hogy a robot teljes körű biztonsági védelmi intézkedésekkel rendelkezik, mint például biztonsági kerítések, vészleállító eszközök, biztonsági érzékelők stb., és megfelel a vonatkozó biztonsági szabványoknak és előírásoknak.
6. Integrációs és kompatibilitási alapelv: Vegye figyelembe a robotvezérlő rendszerek kompatibilitását és integrációját a meglévő gyártóberendezésekkel, gyártósor-vezérlőrendszerekkel, ERP/MES rendszerekkel stb., valamint azt, hogy megvalósítható-e az adatmegosztás és a valós idejű kommunikáció.
7. Megbízhatóság és karbantarthatóság alapelvei: Válasszon olyan robotmárkákat, amelyek jó hírnévvel rendelkeznek, nagy megbízhatósággal, hosszú élettartammal, kényelmes karbantartással és elegendő alkatrészellátással rendelkeznek.
8. Gazdasági elv: Az olyan tényezők alapján, mint a kezdeti beruházási költségek, a működési költségek, a várható élettartam, az energiafogyasztás és a karbantartási költségek, végezzen teljes életciklus-költségelemzést az ésszerű beruházási megtérülés biztosítása érdekében.
9. Műszaki támogatás és szervizelvek: Értékelje a robotgyártók műszaki erejét, szolgáltatási képességeit és értékesítés utáni szolgáltatási kötelezettségvállalásait, hogy hatékony műszaki támogatást biztosítson a berendezések telepítése, hibakeresése, karbantartása és frissítése során.
Összefoglalva, az ipari robotok kiválasztásakor több tényezőt átfogóan figyelembe kell venni, mint például a tényleges termelési igények, a műszaki teljesítmény, a gazdasági előnyök, a biztonság és a megbízhatóság, valamint a későbbi karbantartás, hogy a robotok hatékonyan javítsák a termelés hatékonyságát, csökkentsék a költségeket, biztosítsák a termelést. és alkalmazkodni kell a termelési módok jövőbeni változásaihoz.
Feladás időpontja: 2024. március 11
