Robot rakásegy nagy teljesítményű automatizált berendezés, amellyel a különböző csomagolt anyagok (pl. dobozok, táskák, raklapok stb.) automatikusan megragadnak, szállíthatók és egymásra rakhatók a gyártósoron, és az adott egymásra rakási módoknak megfelelően szépen egymásra rakhatók a raklapokra. A robotizált raklapozó működési elve főként a következő lépésekből áll:
1. Anyagátvétel és raktározás:
A becsomagolt anyagok a gyártósoron lévő szállítószalagon keresztül a rakodórobot területére kerülnek. Általában az anyagokat szétválogatják, orientálják és elhelyezik, hogy biztosítsák a pontos és pontos bejutást a robot munkaterületére.
2. Észlelés és helymeghatározás:
A palettázó robot felismeri és megkeresi az anyagok helyzetét, alakját és állapotát beépített vizuális rendszereken, fotoelektromos érzékelőkön vagy egyéb érzékelő eszközökön keresztül, biztosítva a pontos megfogást.
3. Megfogó anyagok:
Az anyagok eltérő tulajdonságaitól függőena raklapozó robotadaptív rögzítőelemekkel van felszerelve, például tapadókorongokkal, megfogókkal vagy kombinált megfogókkal, amelyek szilárdan és pontosan megfoghatják a különböző típusú csomagolódobozokat vagy zacskókat. A szervomotor által hajtott szerelvény pontosan az anyag felett mozog, és megfogó műveletet hajt végre.
4. Anyagkezelés:
Az anyag megragadása után a raklapozó robot hasznosítja azttöbb ízületű robotkar(általában négytengelyes, öttengelyes vagy akár hattengelyes szerkezet) az anyag kiemelésére a szállítószalagról és az előre meghatározott raklapozási pozícióba szállítására összetett mozgásvezérlő algoritmusokon keresztül.
5. Halmozás és elhelyezés:
A robot számítógépes programok irányításával egyenként raklapokra helyezi az anyagokat az előre beállított egymásra rakási módnak megfelelően. A robot minden elhelyezett rétegnél beállítja a testtartását és helyzetét a beállított szabályok szerint, hogy biztosítsa a stabil és tiszta egymásra rakást.
6. Rétegvezérlés és tálcacsere:
Amikor a raklapozás elér egy bizonyos számú réteget, a robot a program utasításai szerint befejezi az aktuális tétel palettázását, majd elindíthat egy tálcacsere mechanizmust az anyagokkal megtöltött raklapok eltávolítására, új raklapok cseréjére, és folytathatja a raklapozást. .
7. Körkörös házi feladat:
A fenti lépések addig folytatják a ciklust, amíg az összes anyagot fel nem rakták. Végül az anyagokkal töltött raklapokat a raktározási területről tolják ki, hogy a targoncát és más kezelőszerszámokat a raktárba vagy más későbbi folyamatokba szállítsák.
Összefoglalva,a raklapozó robotkülönböző technológiai eszközöket, például precíziós gépeket, elektromos átvitelt, szenzortechnológiát, vizuális felismerést és fejlett vezérlési algoritmusokat ötvöz az anyagmozgatás és a raklapozás automatizálása érdekében, jelentősen javítva a termelés hatékonyságát és a raktárkezelés pontosságát, miközben csökkenti a munkaerő-intenzitást és a munkaerőköltségeket is.
Feladás időpontja: 2024.04.15
