1.Mi a definíciójaipari robot?
A robot több szabadságfokkal rendelkezik a háromdimenziós térben, és számos antropomorf cselekvést és funkciót képes megvalósítani, míg az ipari robot egy ipari termelésben használt robot. Programozhatóság, megszemélyesítés, egyetemesség és elektromechanikus integráció jellemzi.
2.Mekkora a szabadságfoka arobot? Hány szabadságfok szükséges a robotpozíciós műveletekhez?
A szabadságfokok a robot független koordinátatengely-mozgásának számát jelentik, amely nem tartalmazza a megfogó (végszerszám) nyitási és zárási szabadságfokát. Hat szabadságfok szükséges ahhoz, hogy egy tárgy helyzetét és helyzetét háromdimenziós térben leírjuk, három szabadságfokot a helyzetkezeléshez (derék, váll, könyök), és három szabadságfokozatot a helyzetkezeléshez (pitch, yaw, roll) ).
3.Melyek a fő műszaki paramétereiipari robotok?
Szabadságfokok, ismétlődő pozicionálási pontosság, munkatartomány, maximális munkasebesség és teherbírás.
4.Milyen funkciói vannak a törzsnek és a karnak?
A törzs a kart támasztó rész, amely általában olyan mozgásokat valósít meg, mint az emelés, elfordítás és dőlés. A törzset kellő merevséggel és stabilitással kell megtervezni; A mozgásnak rugalmasnak kell lennie. Általában vezetőeszközt kell felszerelni; A szerkezeti elrendezésnek ésszerűnek kell lennie. A kar olyan alkatrész, amely támogatja a csukló kéz és a munkadarab statikus és dinamikus terhelését, különösen nagy sebességgel történő mozgás esetén, nagy tehetetlenségi erőt fejt ki, ami ütközést okoz és befolyásolja a pozicionálás pontosságát.
Feladás időpontja: 2023. augusztus 23
