Az ipari robotok többfunkciós, több szabadságfokú elektromechanikusan integrált automata mechanikus berendezések és rendszerek, amelyek ismételt programozással és automatikus vezérléssel képesek elvégezni a gyártási folyamat egyes műveleti feladatait. A gyártási állomás vagy gyártósor kombinálásával egyetlen gép vagy több gépes automatizálási rendszer alakítható ki olyan gyártási műveletek megvalósítására, mint a kezelés, hegesztés, összeszerelés és permetezés.
Jelenleg az ipari robottechnológia és az ipari fejlődés gyors ütemben halad, és egyre szélesebb körben alkalmazzák a termelésben, és a modern gyártás fontos, magasan automatizált berendezésévé vált.
2、 Az ipari robotok jellemzői
Amióta az 1960-as évek elején bemutatták a robotok első generációját az Egyesült Államokban, az ipari robotok fejlesztése és alkalmazása gyorsan fejlődött. Az ipari robotok legjelentősebb jellemzői azonban a következők.
1. Programozható. A gyártásautomatizálás továbbfejlesztése a rugalmas automatizálás. Az ipari robotok a munkakörnyezet változásaival átprogramozhatók, így jó szerepet tölthetnek be a kis szériás, sokféle, kiegyensúlyozott és hatékony rugalmas gyártási folyamatokban, valamint a rugalmas gyártási rendszerek (FMS) fontos alkotóelemei.
2. Humanizáció. Az ipari robotok hasonló mechanikai szerkezettel rendelkeznek, mint például a járás, a derékforgatás, az alkar, az alkar, a csukló, a karmok stb., és számítógépek irányítják őket. Emellett az intelligens ipari robotok számos, az emberhez hasonló bioszenzorral is rendelkeznek, például bőrkontaktus-érzékelőkkel, erőérzékelőkkel, terhelésérzékelőkkel, vizuális érzékelőkkel, akusztikus érzékelőkkel, nyelvi funkciókkal stb. Az érzékelők javítják az ipari robotok alkalmazkodóképességét a környező környezethez.
3. Egyetemesség. A speciálisan tervezett ipari robotok kivételével az általános ipari robotok jó sokoldalúságot mutatnak a különböző műveleti feladatok végrehajtása során. Például ipari robotok kézi működtetőinek (karmok, szerszámok stb.) cseréje. Különböző operatív feladatokat tud ellátni.
4. Mechatronika integráció.Ipari robot technológiatudományágak széles skáláját érinti, de a mechanikai és mikroelektronikai technológiák kombinációja. A harmadik generációs intelligens robotok nemcsak különféle érzékelőkkel rendelkeznek a külső környezeti információk megszerzésére, hanem mesterséges intelligenciával is rendelkeznek, mint például memóriaképesség, nyelvértési képesség, képfelismerő képesség, érvelési és ítélőképesség, ami szorosan kapcsolódik a mikroelektronikai technológia alkalmazásához. , különösen a számítástechnika alkalmazása. Ezért a robotikai technológia fejlődése a nemzeti tudomány és ipari technológia fejlettségét és alkalmazási szintjét is igazolhatja.
3、 Az ipari robotok öt általánosan használt alkalmazási területe
1. Mechanikai feldolgozási alkalmazások (2%)
A robotok alkalmazása a gépi feldolgozóiparban nem magas, mindössze 2%-ot tesz ki. Ennek oka az lehet, hogy sok olyan automatizálási berendezés van a piacon, amely képes kezelni a mechanikai feldolgozási feladatokat. A mechanikus feldolgozó robotok főként alkatrészöntéssel, lézervágással és vízsugaras vágással foglalkoznak.
A robotpermetezés itt elsősorban festésre, adagolásra, permetezésre és egyéb munkákra vonatkozik, az ipari robotok mindössze 4%-a foglalkozik permetezéssel.
3. Robot összeszerelési alkalmazás (10%)
Az összeszerelő robotok főként alkatrészek beszerelésével, szétszerelésével és karbantartásával foglalkoznak. A robot szenzortechnológia elmúlt évek rohamos fejlődésének köszönhetően a robotok alkalmazása egyre sokrétűbbé vált, ami közvetlenül a robot összeszerelés arányának csökkenéséhez vezet.
4. Robot hegesztő alkalmazások (29%)
A robothegesztés alkalmazása elsősorban az autóiparban alkalmazott ponthegesztést és ívhegesztést foglalja magában. Bár a ponthegesztő robotok népszerűbbek, mint az ívhegesztő robotok, az ívhegesztő robotok gyorsan fejlődtek az elmúlt években. Számos feldolgozó műhely fokozatosan vezeti be a hegesztőrobotokat az automatikus hegesztési műveletek elérése érdekében.
5. Robotkezelő alkalmazások (38%)
Jelenleg még mindig a feldolgozás a robotok első alkalmazási területe, amely a teljes robotalkalmazási program körülbelül 40%-át teszi ki. Számos automatizált gyártósoron szükség van robotok használatára az anyag-, feldolgozási és halmozási műveletekhez. Az elmúlt években a kollaboratív robotok térnyerésével a feldolgozórobotok piaci részesedése nőtt.
Az elmúlt években a technológia fejlődésével az ipari robottechnológia rohamosan fejlődött. Tehát a különböző típusú ipari gépek csúcstechnológiát tartalmaznak?
Feladás időpontja: 2024.03.03
