Az AGV robotok egyre fontosabb szerepet töltenek be a modern ipari termelésben és logisztikában. Az AGV robotok nagymértékben javították a termelés és a logisztika automatizálási szintjét nagy hatékonyságuknak, pontosságuknak és rugalmasságuknak köszönhetően. Tehát melyek egy AGV robot alkatrészei? Ez a cikk részletesen bemutatja az AGV robotok összetevőit, és feltárja alkalmazásaikat a különböző területeken.
1、Az AGV robot összetétele
Test rész
Az AGV robot teste a fő alkatrész, általában fém anyagokból készül, bizonyos szilárdsággal és stabilitással. A jármű karosszériájának alakja és mérete a különböző alkalmazási forgatókönyvek és terhelési követelmények szerint lett kialakítva. Általánosságban elmondható, hogy az AGV karosszériákat különféle típusokra osztják, mint például platós, villástargonca és traktor. A lapos AGV nagy méretű áruk szállítására alkalmas, a targoncás AGV képes az áruk berakodására, kirakodására és mozgatására, a vontató AGV pedig elsősorban egyéb berendezések vagy járművek vontatására szolgál.
Meghajtó eszköz
A meghajtó eszköz az AGV robot energiaforrása, amely felelős a jármű karosszériájának előre, hátra, fordulás és egyéb mozgások meghajtásáért. A meghajtó berendezés általában egy motorból, egy reduktorból, hajtókerekekből stb. áll. A motor ad erőt, a reduktor pedig a motor nagy fordulatszámú forgását alakítja át AGV-üzemre alkalmas, alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú kimenetté. A meghajtó kerekek a talajjal való súrlódás révén előre tolják az AGV-t. A különböző alkalmazási követelményeknek megfelelően az AGV különböző típusú meghajtóeszközöket fogadhat el, például egyenáramú motoros hajtást, AC motorhajtást, szervomotoros hajtást stb.
Vezető eszköz
A vezetőeszköz kulcsfontosságú elemeAGV robotok az automatikus irányítás eléréséhez. Vezérli az AGV-t, hogy egy előre meghatározott útvonalon haladjon külső jelek vagy érzékelő információk fogadásával. Jelenleg az AGV-k általánosan használt vezetési módszerei közé tartozik az elektromágneses vezetés, a mágnesszalagos vezetés, a lézeres irányítás, a vizuális vezetés stb.
Az elektromágneses vezetés egy viszonylag hagyományos irányítási módszer, amely magában foglalja a fémhuzalok föld alá temetését és alacsony frekvenciájú áramok átvezetését mágneses mező létrehozása érdekében. Miután az AGV elektromágneses érzékelője érzékeli a mágneses tér jelét, a jel erőssége és iránya alapján meghatározza saját helyzetét és menetirányát.
A mágnesszalagos vezetés a mágnesszalagok talajra fektetésének folyamata, az AGV pedig a szalagokon lévő mágneses térjelek érzékelésével éri el az útmutatást. Ez a vezetési módszer alacsony költséggel, egyszerű telepítéssel és karbantartással jár, de a mágnesszalag hajlamos a kopásra és a szennyeződésre, ami befolyásolja a vezetés pontosságát.
A lézeres irányítás egy lézerszkenner használata a környező környezet pásztázására, valamint az AGV helyzetének és irányának meghatározására a fényvisszaverő lemezek vagy a környezetben rögzített természetes jellemzők azonosításával. A lézeres irányítás előnyei a nagy pontosság, az erős alkalmazkodóképesség és a jó megbízhatóság, de a költségek viszonylag magasak.
A vizuális útmutatás a környező környezet képeinek kamerákon keresztüli rögzítésének folyamata, és képfeldolgozási technikák segítségével azonosítja az AGV helyzetét és útját. A vizuális irányítás előnyei a nagy rugalmasság és az erős alkalmazkodóképesség, de magas környezeti megvilágítást és képminőséget igényel.
Irányító rendszer
Az irányítási rendszer azaz AGV robot központi része, amely az AGV különböző részeinek vezérléséért és koordinálásáért felelős az automatizált működés elérése érdekében. A vezérlőrendszerek jellemzően vezérlőkből, érzékelőkből, kommunikációs modulokból és egyéb alkatrészekből állnak. A vezérlő a vezérlőrendszer magja, amely információt kap az érzékelőktől, feldolgozza azokat, és vezérlési utasításokat ad ki az aktuátorok, például a meghajtó eszközök és a vezetőeszközök működésének vezérlésére. Az érzékelők az AGV-k helyzetének, sebességének, helyzetének és egyéb információinak érzékelésére szolgálnak, visszacsatoló jeleket adva a vezérlőrendszernek. A kommunikációs modul az AGV és a külső eszközök közötti kommunikáció megvalósítására szolgál, például adatcserére a felső számítógéppel, ütemezési utasítások fogadására stb.
Biztonsági berendezés
A biztonsági berendezés az AGV robotok alapvető eleme, amely az AGV működés közbeni biztonságáért felelős. A biztonsági eszközök általában akadályérzékelő érzékelőket, vészleállító gombokat, hang- és fényriasztó eszközöket, stb. tartalmaznak. Az akadályérzékelő érzékelő képes észlelni az akadályokat az AGV előtt. Ha akadályt észlel, az AGV automatikusan leáll, vagy egyéb elkerülő intézkedéseket hajt végre. A vészleállító gomb az AGV működésének azonnali leállítására szolgál vészhelyzet esetén. A hang- és fényriasztó eszköz riasztásra szolgál, ha az AGV meghibásodása vagy rendellenes helyzet fordul elő, emlékeztetve a személyzetet a figyelemre.
Akkumulátor és töltőkészülék
Az akkumulátor az AGV robotok energiaellátó eszköze, amely az AGV különböző részeit látja el árammal. Az AGV-khoz általánosan használt akkumulátortípusok közé tartoznak az ólom-savas akkumulátorok, nikkel-kadmium akkumulátorok, nikkel-hidrogén-akkumulátorok, lítium-ion akkumulátorok stb. A különböző típusú akkumulátorok eltérő jellemzőkkel és forgatókönyvekkel rendelkeznek, és a felhasználók tényleges igényeik szerint választhatnak. A töltőkészülék az akkumulátor töltésére szolgál, és online és offline is tölthető. Az online töltés az AGV-k üzem közbeni kontakttöltő eszközökkel történő töltését jelenti, amellyel az AGV-k zavartalan működése érhető el. Az offline töltés azt jelenti, hogy az AGV kiveszi az akkumulátort töltés céljából, miután leállt. Ezzel a módszerrel hosszabb ideig tart a töltés, de a töltőberendezés költsége alacsonyabb.
Ipari termelési terület
Az ipari termelés területén az AGV robotokat elsősorban anyagmozgatásra, gyártósor-elosztásra, raktárkezelésre és egyéb szempontokra használják. Az AGV a gyártási tervek és ütemezési utasítások alapján képes automatikusan nyersanyagokat, alkatrészeket és egyéb anyagokat szállítani a raktárból a gyártósorra, vagy a késztermékeket a gyártósorról a raktárba szállítani. Az AGV a gyártósoros berendezésekkel is együttműködhet az automatizált gyártás elérése érdekében. Például az autógyártó iparban az AGV-k karosszériaelemeket, motorokat, sebességváltókat és egyéb alkatrészeket szállíthatnak összeszerelősorokra, javítva ezzel a termelés hatékonyságát és minőségét.
Logisztikai terület
A logisztika területén az AGV robotokat főként rakománykezelésre, válogatásra, tárolásra és egyéb területekre használják. Az AGV automatikusan képes árut szállítani a raktárban, és olyan műveleteket hajt végre, mint az áruk bejövő, kimenő és tárolása. Az AGV a válogatóberendezésekkel is együttműködhet a válogatás hatékonyságának és pontosságának javítása érdekében. Például az e-kereskedelmi logisztikai központokban az AGV-k árukat szállíthatnak a polcokról a válogatósorokra a gyors válogatás és elosztás érdekében.
Orvosi és egészségügyi terület
Az egészségügy területén az AGV-robotokat elsősorban gyógyszerszállításra, orvosi berendezések kezelésére, osztályos szolgáltatásokra és egyéb területekre használják. Az AGV képes automatikusan szállítani a gyógyszereket a gyógyszertárból az osztályra, csökkentve az egészségügyi személyzet munkaterhét, és javítva a gyógyszerkiadás pontosságát és időszerűségét. Az AGV orvosi felszerelést is tud szállítani, ami az egészségügyi személyzet kényelmét szolgálja. Például a kórházi műtőkben az AGV-k sebészeti eszközöket, gyógyszereket és egyéb kellékeket szállíthatnak a műtőbe, javítva a műtét hatékonyságát és biztonságát.
Egyéb mezők
Az AGV robotok a fent említett területeken kívül tudományos kutatásban, oktatásban, szállodákban és egyéb területeken is alkalmazhatók. A tudományos kutatás területén az AGV használható laboratóriumi berendezések kezelésére és kísérleti anyagok forgalmazására. Az oktatás területén az AGV oktatási eszközként szolgálhat, amely segíti a hallgatókat az automatizálási technológia alkalmazásának megértésében. A szállodaiparban az AGV-k poggyászkezelésre, szobaszervizre és egyéb szempontokra használhatók a szállodai szolgáltatások minőségének és hatékonyságának javítása érdekében.
Röviden, az AGV robotok, mint fejlett automatizálási berendezések, széles körű alkalmazási lehetőségeket kínálnak. A technológia folyamatos fejlődésével és a költségek folyamatos csökkentésével az AGV-robotokat több területen alkalmazzák majd, így nagyobb kényelmet biztosítanak az emberek termelésében és életében.
Feladás időpontja: 2024.09.23
