A működési elveipari robot csapágyakelemzik. Az ipari robotok csapágyai kulcsfontosságú alkatrészei, amelyek megtámasztják és alátámasztják a robotok közös alkatrészeit. Szerepük van a pufferelésben, az erőátvitelben és a súrlódás csökkentésében a robot mozgása során. Az ipari robotcsapágyak működési elve a következő szempontok szerint elemezhető:
1. Teherbírás: A csapágy teherbírása a külső terhelésnek kitett maximális teherbírására vonatkozik. Általában a csapágyak teherbírásuk alapján választanak megfelelő anyagokat és szerkezeteket. A gyakori ipari robotcsapágyak közé tartoznak a gördülőcsapágyak (például golyóscsapágyak, görgőscsapágyak) és a csúszócsapágyak (például hidraulikus csapágyak, olajfilmes csapágyak). Ezek a csapágyak a belső és külső gyűrűk közé golyókat, görgőket vagy hidraulikus olajfilmeket helyezve adják át és viselik el a terhelést.
2. Nagy sebességű forgás: Néhányipari robotoknagy sebességű forgómozgást igényelnek, és ebben az esetben a csapágyaknak el kell viselniük a nagy sebességű forgás okozta tehetetlenségi és centrifugális erőket. A csapágyak súrlódásának és hőképződésének csökkentése érdekében általában gördülőcsapágyakat, például golyóscsapágyakat és görgőscsapágyakat használnak, amelyek jellemzői az alacsony súrlódás, a nagy sebesség és a nagy teherbíró képesség.
3. Csökkentse a súrlódást: Az ipari robotcsapágyak csökkenthetik a súrlódást mozgás közben, javíthatják a mozgás pontosságát és hatékonyságát. A gördülőcsapágyak görgőkkel vagy golyókkal való gördüléssel csökkentik a súrlódást a belső és a külső gyűrűk között; A csúszócsapágyak csökkentik a súrlódást azáltal, hogy olajfilmet képeznek a belső és a külső gyűrűk között. Emellett a csapágy felületén lévő kenőanyag is szerepet játszhat a súrlódás csökkentésében.
4. Élettartam és karbantartás: Az ipari robotcsapágyak élettartamát különböző tényezők befolyásolják, mint például a terhelés, a sebesség, a hőmérséklet és a kenés. A jó kenés és a megfelelő karbantartás meghosszabbíthatja a csapágyak élettartamát. Egyes fejlett csapágyak ugyanakkor szenzorokon keresztül is figyelemmel kísérhetik a csapágyak működési állapotát a prediktív karbantartás érdekében.
Összességében a működési elvekipari robot csapágyakmagában foglalja a teherbírást, a súrlódáscsökkentést, az erőátvitelt és a mozgási pontosság javítását. A csapágyak ésszerű megválasztásával és karbantartásával garantálható a robotok normál működése és hosszú távú használata.
Feladás időpontja: 2024. január 17
