A BRTIRUS3050B típusú robot egy hattengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki a kezeléshez, egymásra rakáshoz, be- és kirakodáshoz és egyéb alkalmazásokhoz. Maximális terhelése 500 kg, a kar fesztávolsága 3050 mm. A robot formája kompakt, és minden csukló nagy pontosságú reduktorral van felszerelve. A nagy sebességű kötési sebesség rugalmasan tud működni. A védelmi fokozat eléri az IP54-et a csuklónál és az IP40-et a testnél. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,5 mm.
Pontos pozicionálás
Gyors
Hosszú élettartam
Alacsony hibaarány
Munkaerő csökkentése
Távközlés
Tétel | Hatótávolság | Max sebesség | ||
Kar | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Csukló | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Kar hossza (mm) | Rakodási képesség (kg) | Ismételt pozicionálási pontosság (mm) | Áramforrás (kva) | Súly (kg) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
Ami a biztonságot illeti: az ember-gép együttműködés biztonsága érdekében az együttműködő robotok általában könnyű kialakítást alkalmaznak, például könnyű testformát, belső vázszerkezetet stb., amelyek korlátozzák a működési sebességet és a motor teljesítményét; Az olyan technológiák és módszerek használatával, mint a nyomatékérzékelők, ütközésérzékelés stb., az ember észlelheti a környező környezetet, és a környezet változásainak megfelelően megváltoztathatja saját cselekvéseit és viselkedését, lehetővé téve a biztonságos közvetlen interakciót és az emberekkel való érintkezést bizonyos területeken.
Ami a használhatóságot illeti: Az együttműködő robotok nagymértékben csökkentik a kezelők szakmai követelményeit a drag and drop tanítási, vizuális programozási és egyéb módszerek révén. Még a tapasztalatlan kezelők is könnyedén programozhatják és hibakereshetik az együttműködő robotokat. A korai ipari robotok általában speciális robotszimulációs és programozó szoftvert igényeltek a szimulációhoz, pozicionáláshoz, hibakereséshez és kalibráláshoz. A programozási küszöb magas volt, és a programozási ciklus hosszú volt.
Rugalmasság szempontjából: Az együttműködő robotok könnyűek, kompaktak és könnyen telepíthetők. Nem csak kis helyeken tud működni, hanem könnyű, moduláris és nagymértékben integrált kialakítása is megkönnyíti a szétszerelést és szállítást. Több alkalmazásban is újratelepíthető rövid időfelhasználással, és nincs szükség az elrendezés megváltoztatására. Ezenkívül a kollaboratív robotok mobil robotokkal kombinálhatók mobil kollaboratív robotokká, amelyek nagyobb működési tartományt érnek el, és megfelelnek a bonyolultabb alkalmazási forgatókönyvek igényeinek.
Ember-gép
Fröccsöntés
szállítás
összeszerelés
A BORUNTE ökoszisztémában a BORUNTE felelős a robotok és manipulátorok kutatás-fejlesztéséért, gyártásáért és értékesítéséért. A BORUNTE integrátorai iparági vagy területi előnyeiket kihasználva terminálalkalmazás-tervezést, integrációt és értékesítés utáni szolgáltatást nyújtanak az általuk értékesített BORUNTE termékekhez. A BORUNTE és a BORUNTE integrátorai teljesítik saját feladataikat és függetlenek egymástól, és együttműködnek a BORUNTE fényes jövőjének előmozdításában.