A BRTIRUS3050B típusú robot egy hattengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki a kezeléshez, egymásra rakáshoz, be- és kirakodáshoz és egyéb alkalmazásokhoz. Maximális terhelése 500 kg, karfesztávja 3050 mm. A robot formája kompakt, és minden csukló nagy pontosságú reduktorral van felszerelve. A nagy sebességű kötési sebesség rugalmasan tud működni. A védelmi fokozat eléri az IP54-et a csuklónál és az IP40-et a testnél. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,5 mm.
Pontos pozicionálás
Gyors
Hosszú élettartam
Alacsony hibaarány
Munkaerő csökkentése
Távközlés
Tétel | Hatótávolság | Max sebesség | ||
Kar | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Csukló | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Kar hossza (mm) | Rakodási képesség (kg) | Ismételt pozicionálási pontosság (mm) | Áramforrás (kva) | Súly (kg) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
Ami a biztonságot illeti: az ember-gép együttműködés biztonsága érdekében az együttműködő robotok általában könnyű kialakítást alkalmaznak, például könnyű testformát, belső vázszerkezetet stb., amelyek korlátozzák a működési sebességet és a motor teljesítményét; Az olyan technológiák és módszerek használatával, mint a nyomatékérzékelők, ütközésérzékelés stb., az ember észlelheti a környező környezetet, és a környezet változásainak megfelelően megváltoztathatja saját cselekvéseit és viselkedését, lehetővé téve a biztonságos közvetlen interakciót és az emberekkel való érintkezést bizonyos területeken.
Ami a használhatóságot illeti: Az együttműködő robotok nagymértékben csökkentik a kezelők szakmai követelményeit a drag and drop tanítási, vizuális programozási és egyéb módszerek révén. Még a tapasztalatlan kezelők is könnyedén programozhatják és hibakereshetik az együttműködő robotokat. A korai ipari robotok általában speciális robotszimulációs és programozó szoftvert igényeltek a szimulációhoz, pozicionáláshoz, hibakereséshez és kalibráláshoz. A programozási küszöb magas volt, és a programozási ciklus hosszú volt.
Rugalmasság szempontjából: Az együttműködő robotok könnyűek, kompaktak és könnyen telepíthetők. Nem csak kis helyeken tud működni, hanem könnyű, moduláris és nagymértékben integrált kialakításával is könnyen szétszerelhető és szállítható. Több alkalmazásban is újratelepíthető rövid időfelhasználással, és nincs szükség az elrendezés megváltoztatására. Ezenkívül a kollaboratív robotok mobil robotokkal kombinálhatók mobil kollaboratív robotokká, amelyek nagyobb működési tartományt érnek el, és megfelelnek a bonyolultabb alkalmazási forgatókönyvek igényeinek.
Ember-gép
Fröccsöntés
szállítás
összeszerelés
A BORUNTE ökoszisztémában a BORUNTE felelős a robotok és manipulátorok kutatás-fejlesztéséért, gyártásáért és értékesítéséért. A BORUNTE integrátorai iparági vagy területi előnyeiket kihasználva terminálalkalmazás-tervezést, integrációt és értékesítés utáni szolgáltatást nyújtanak az általuk értékesített BORUNTE termékekhez. A BORUNTE és a BORUNTE integrátorai teljesítik saját feladataikat és függetlenek egymástól, és együttműködnek a BORUNTE fényes jövőjének előmozdításában.