A BRTIRWD1606A típusú robot egy hattengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki a hegesztőipari alkalmazások számára. A robot kompakt alakú, kis méretű és könnyű. Maximális terhelése 6 kg, karfesztávolsága 1600 mm. Csuklóüreges szerkezet, kényelmesebb vonal, rugalmasabb működés. Az első, második és harmadik csukló nagy pontosságú szűkítőkkel, a negyedik, ötödik és hatodik csukló pedig nagy pontosságú fogaskerekes szerkezetekkel van felszerelve, így a nagy sebességű csuklósebesség rugalmas műveleteket tud végezni. A védettség eléri az IP54-et. Por- és vízálló. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,05 mm.
Pontos pozicionálás
Gyors
Hosszú élettartam
Alacsony hibaarány
Munkaerő csökkentése
Távközlés
Tétel | Hatótávolság | Max sebesség | ||
Kar | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Csukló | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Kar hossza (mm) | Rakodási képesség (kg) | Ismételt pozicionálási pontosság (mm) | Áramforrás (kVA) | Súly (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Hogyan válasszuk ki az ipari hegesztőrobot szerelvényeket?
1. Határozza meg a hegesztési folyamatot: Határozza meg a használni kívánt hegesztési eljárást, például MIG, AWI vagy ponthegesztést. A különböző folyamatokhoz különböző típusú rögzítésekre lehet szükség.
2. Ismerje meg a munkadarab specifikációit: Elemezze a hegesztendő munkadarab méreteit, alakját és anyagát. A rögzítésnek el kell fogadnia és biztonságosan meg kell tartania a munkadarabot hegesztés közben.
3. Fontolja meg a hegesztési kötés típusait: Határozza meg a hegesztendő kötések típusait (pl. tompakötés, átlapolt csatlakozás, sarokkötés), mivel ez hatással lesz a szerelvény kialakítására és konfigurációjára.
4. Mérje fel a gyártási mennyiséget: Vegye figyelembe a gyártási mennyiséget és a berendezés használatának gyakoriságát. Nagy volumenű gyártáshoz tartósabb és automatizáltabb lámpatestre lehet szükség.
5. A hegesztés pontossági követelményeinek értékelése: Határozza meg a hegesztési projekthez szükséges pontossági szintet. Egyes alkalmazások szűk tűréseket igényelhetnek, ami befolyásolja a lámpatest tervezését és felépítését.
A BRTIRWD1606A általános elrendezése
A BRTIRWD1606A hattengelyes csuklós robotszerkezetet alkalmaz, hat szervomotor hajtja a hat csuklótengely forgását reduktorokon és fogaskerekeken keresztül. Hat szabadsági foka van, nevezetesen forgatás (X), alsó kar (Y), felkar (Z), csuklóforgatás (U), csuklólengés (V) és csuklóforgatás (W).
A BRTIRWD1606A karosszéria-csukló alumíniumöntvényből vagy öntöttvasból készül, biztosítva a robot nagy szilárdságát, sebességét, pontosságát és stabilitását.
Ponthegesztés
Lézeres hegesztés
Polírozás
Vágás
A BORUNTE ökoszisztémában a BORUNTE felelős a robotok és manipulátorok kutatás-fejlesztéséért, gyártásáért és értékesítéséért. A BORUNTE integrátorai iparági vagy területi előnyeiket kihasználva terminálalkalmazás-tervezést, integrációt és értékesítés utáni szolgáltatást nyújtanak az általuk értékesített BORUNTE termékekhez. A BORUNTE és a BORUNTE integrátorai teljesítik saját feladataikat és függetlenek egymástól, és együttműködnek a BORUNTE fényes jövőjének előmozdításában.