Hosszú kar hosszúságú hegesztő robotkar BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Hattengelyes robot

Rövid leírás

A robot kompakt alakú, kis méretű és könnyű. Maximális terhelése 6 kg, karfesztávolsága 2200 mm.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):2200

Ismételhetőség (mm):±0,08

Rakodási képesség (kg): 6

Áramforrás (kVA):5.38

Súly (kg):237

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

49000

Termék bemutatása

A BRTIRWD2206A típusú robot egy hattengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki a hegesztőipari alkalmazások számára. A robot kompakt alakú, kis méretű és könnyű. Maximális terhelése 6 kg, karfesztávolsága 2200 mm. Csuklóüreges szerkezet, kényelmesebb vonal, rugalmasabb működés. A védelmi fokozat eléri az IP54-et a csuklónál és az IP40-et a testnél. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,08 mm.

Pontos pozicionálás

Gyors

Hosszú élettartam

Alacsony hibaarány

Munkaerő csökkentése

Távközlés

Alapparaméterek

Tétel		Hatótávolság	Max sebesség
Kar	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Csukló	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Kar hossza (mm)	Rakodási képesség (kg)	Ismételt pozicionálási pontosság (mm)	Áramforrás (kVA)	Súly (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Pálya diagram

Alkalmazás

Hogyan befolyásolja a kar hossza a hegesztési alkalmazást?
1. Reach and Workspace: A hosszabb kar lehetővé teszi, hogy a robot hozzáférjen egy nagyobb munkaterülethez, így távoli vagy összetett hegesztési helyeket is elérhet anélkül, hogy gyakori áthelyezésre lenne szükség. Ez növeli a hatékonyságot és csökkenti az emberi beavatkozás szükségességét.

2. Rugalmasság: A hosszabb karhossz nagyobb rugalmasságot biztosít, lehetővé téve a robot számára, hogy akadályok körül vagy szűk helyeken manőverezzen és hegeszthessen, így alkalmas összetett és szabálytalan alakú munkadarabok hegesztésére.

3.Nagy munkadarabok: A hosszabb karok jobban megfelelnek nagy munkadarabok hegesztésére, mivel nagyobb területet tudnak lefedni áthelyezés nélkül. Ez előnyös azokban az iparágakban, ahol nagy szerkezeti elemeket kell hegeszteni.

4. Ízületek hozzáférhetősége: Egyes hegesztési alkalmazásokban vannak olyan meghatározott szögek vagy kötések, amelyekhez rövid karú robottal nehéz hozzáférni. Egy hosszabb kar könnyedén elérheti és hegesztheti ezeket a nehezen hozzáférhető kötéseket.

5. Stabilitás: A hosszabb karok néha hajlamosabbak lehetnek a vibrációra és az elhajlásra, különösen nagy teherbírás esetén vagy nagysebességű hegesztéskor. A megfelelő merevség és pontosság létfontosságú a hegesztési minőség megőrzéséhez.

6. Hegesztési sebesség: Bizonyos hegesztési eljárásoknál a hosszabb karú robot nagyobb munkaterülete miatt nagyobb lineáris sebességgel rendelkezhet, ami potenciálisan növeli a termelékenységet a hegesztési ciklusidők csökkentésével.

Működési elv

A hegesztőrobotok működési elve:
A hegesztőrobotokat a felhasználók irányítják, és lépésről lépésre a tényleges feladatoknak megfelelően működnek. A vezetési folyamat során a robot automatikusan megjegyzi az egyes betanított műveletek pozícióját, testtartását, mozgási paramétereit, hegesztési paramétereit stb., és automatikusan generál egy programot, amely folyamatosan végrehajtja az összes műveletet. A tanítás befejezése után egyszerűen adjon ki egy indítási parancsot a robotnak, és a robot pontosan követi a tanítási műveletet, lépésről lépésre, hogy befejezze az összes műveletet, a tényleges tanítást és reprodukálást.