Hosszú kar hosszúságú hegesztő robotkar BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Hattengelyes robot

Rövid leírás

A robot kompakt alakú, kis méretű és könnyű.Maximális terhelése 6 kg, karfesztávolsága 2200 mm.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):2200

Ismételhetőség (mm):±0,08

Rakodási képesség (KG): 6

Áramforrás (KVA):6.4

Súly (KG):237

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Termék bemutatása

A BRTIRWD2206A típusú robot egy hattengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki a hegesztőipari alkalmazások számára.A robot kompakt alakú, kis méretű és könnyű.Maximális terhelése 6 kg, karfesztávolsága 2200 mm.Csuklóüreges szerkezet, kényelmesebb vonal, rugalmasabb működés.A védettség eléri az IP50-et.Pormentes.Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,08 mm.

Pontos pozicionálás

Gyors

Hosszú élettartam

Alacsony hibaarány

Munkaerő csökkentése

Távközlés

Alapparaméterek

Tétel		Hatótávolság	teljes sebesség
Kar	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Csukló	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Kar hossza (mm)	Rakodási képesség (kg)	Ismételt pozicionálási pontosság (mm)	Áramforrás (kva)	Súly (kg)
2200	6	±0,08	6.4	237

Pálya diagram

Alkalmazás

Hogyan befolyásolja a kar hossza a hegesztési alkalmazást?
1. Reach and Workspace: A hosszabb kar lehetővé teszi, hogy a robot hozzáférjen egy nagyobb munkaterülethez, így távoli vagy összetett hegesztési helyeket is elérhet anélkül, hogy gyakori áthelyezésre lenne szükség.Ez növeli a hatékonyságot és csökkenti az emberi beavatkozás szükségességét.

2. Rugalmasság: A hosszabb karhossz nagyobb rugalmasságot biztosít, lehetővé téve a robot számára, hogy akadályok körül vagy szűk helyeken manőverezzen és hegeszthessen, így alkalmas összetett és szabálytalan alakú munkadarabok hegesztésére.

3.Nagy munkadarabok: A hosszabb karok jobban megfelelnek nagy munkadarabok hegesztésére, mivel nagyobb területet tudnak lefedni áthelyezés nélkül.Ez előnyös azokban az iparágakban, ahol nagy szerkezeti elemeket kell hegeszteni.

4. Ízületek hozzáférhetősége: Egyes hegesztési alkalmazásokban vannak olyan meghatározott szögek vagy kötések, amelyekhez rövid karú robottal nehéz hozzáférni.Egy hosszabb kar könnyedén elérheti és hegesztheti ezeket a nehezen hozzáférhető kötéseket.

5. Stabilitás: A hosszabb karok néha hajlamosabbak lehetnek a vibrációra és az elhajlásra, különösen nagy teherbírás esetén vagy nagysebességű hegesztéskor.A megfelelő merevség és pontosság létfontosságú a hegesztési minőség megőrzéséhez.

6. Hegesztési sebesség: Bizonyos hegesztési eljárásoknál a hosszabb karú robot nagyobb munkaterülete miatt nagyobb lineáris sebességgel rendelkezhet, ami potenciálisan növeli a termelékenységet a hegesztési ciklusidők csökkentésével.

Működési elv

A hegesztőrobotok működési elve:
A hegesztőrobotokat a felhasználók irányítják, és lépésről lépésre a tényleges feladatoknak megfelelően működnek.A vezetési folyamat során a robot automatikusan megjegyzi az egyes betanított műveletek pozícióját, testtartását, mozgási paramétereit, hegesztési paramétereit stb., és automatikusan generál egy programot, amely folyamatosan végrehajtja az összes műveletet.A tanítás befejezése után egyszerűen adjon ki egy indítási parancsot a robotnak, és a robot pontosan követi a tanítási műveletet, lépésről lépésre, hogy befejezze az összes műveletet, a tényleges tanítást és reprodukálást.