Négy tengelyes multifunkcionális ipari raklapozó robot BRTIRPZ3116B

K: Hogyan érnek el mozgást a négytengelyes ipari robotok?
V: A négytengelyes ipari robotoknak általában négy csuklótengelyük van, amelyek mindegyike olyan alkatrészekből áll, mint például motorok és reduktorok. Az egyes motorok forgási szögének és sebességének egy vezérlőn keresztül történő precíz szabályozásával a hajtórudat és a végkiegyenlítőt különböző mozgási irányok elérése érdekében hajtják meg. Például az első tengely a robot forgásáért felelős, a második és a harmadik tengely lehetővé teszi a robotkar kinyújtását és hajlítását, a negyedik tengely pedig a véghajtómű forgását szabályozza, így a robot rugalmasan tud három irányban elhelyezkedni. -dimenziós tér.

K: Milyen előnyei vannak a négytengelyes kialakításnak a többi tengelyszámláló robothoz képest?
V: A négytengelyes ipari robotok viszonylag egyszerű szerkezettel és alacsony költséggel rendelkeznek. Nagy hatékonysággal rendelkezik bizonyos speciális alkalmazási forgatókönyvekben, például ismétlődő síkbeli feladatoknál vagy egyszerű 3D-s kiszedési és elhelyezési feladatoknál, ahol egy négytengelyes robot gyorsan és pontosan hajt végre műveleteket. Kinematikai algoritmusa viszonylag egyszerű, könnyen programozható és vezérelhető, és a karbantartási költség is viszonylag alacsony.

K: Hogyan határozható meg egy négytengelyes ipari robot munkaterülete?
V: A munkaterületet elsősorban a robot egyes ízületeinek mozgási tartománya határozza meg. Egy négytengelyes robot esetében az első tengely forgási szögtartománya, a második és harmadik tengely nyúlási és hajlítási tartománya, valamint a negyedik tengely forgási tartománya együttesen határozza meg azt a háromdimenziós térbeli területet, amelyet elérhet. A kinematikai modell pontosan ki tudja számítani a robot végeffektorának helyzetét különböző testhelyzetekben, ezáltal meghatározza a munkaterületet.