Négy tengelyes ipari rakodó robotkar BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Négy tengelyes robot

Rövid leírás

A BRTIRPZ2250A rugalmas, több szabadságfokkal.Alkalmas be- és kirakodásra, kezelésre, szétszerelésre és egymásra rakásra stb. A védettség eléri az IP50-et.Pormentes.Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,1 mm.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):2200

Ismételhetőség (mm):±0,1

Rakodási képesség (KG): 50

Áramforrás (KVA):12.94

Súly (kg):560

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Termék bemutatása

A BRTIRPZ2250A típusú robot egy négytengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki bizonyos monoton, gyakori és ismétlődő, hosszú távú műveletekre vagy veszélyes és zord környezetben végzett műveletekre.A kar maximális hossza 2200 mm.A maximális terhelés 50 kg.Rugalmas, több szabadsági fokozattal.Alkalmas be- és kirakodásra, kezelésre, szétszerelésre és egymásra rakásra stb. A védettség eléri az IP50-et.Pormentes.Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,1 mm.

Pontos pozicionálás

Gyors

Hosszú élettartam

Alacsony hibaarány

Munkaerő csökkentése

Távközlés

Alapparaméterek

Tétel		Hatótávolság	teljes sebesség
Kar	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Csukló	J4	±360°	198°/s
	R34	65-160°	/

Kar hossza (mm)	Rakodási képesség (kg)	Ismételt pozicionálási pontosság (mm)	Áramforrás (kva)	Súly (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Pálya diagram

Robotikai ismeretek

1. A nullapontos lektorálás áttekintése

A nullapont-kalibráció egy olyan műveletre vonatkozik, amely az egyes robottengelyek szögének a kódoló számlálóértékéhez való társítására irányul.A nulla kalibrálási művelet célja a zérus pozíciónak megfelelő kódoló számlálási érték megszerzése.

A nullapontos korrektúra a gyár elhagyása előtt befejeződik.A napi műveletek során általában nincs szükség nulla kalibrálási műveletekre.A következő helyzetekben azonban nulla kalibrálási műveletet kell végrehajtani.

① A motor cseréje
② Kódolócsere vagy akkumulátorhiba
③ Hajtómű csere
④ Kábelcsere

2. Nullapont kalibrációs módszer
A nullpont kalibrálás viszonylag összetett folyamat.A jelenlegi helyzet és objektív körülmények alapján a következőkben bemutatjuk a nullapont-kalibrálás eszközeit és módszereit, valamint néhány gyakori problémát és megoldási módszert.

① Szoftver nulla kalibrálás:
Lézeres nyomkövetővel fel kell állítani a robot egyes csuklóinak koordinátarendszerét, és nullára kell állítani a rendszerkódoló leolvasását.A szoftverkalibrálás viszonylag bonyolult, és cégünk szakembereinek kell elvégeztetnie.

② Mechanikus nulla kalibrálás:
Forgassa el a robot bármely két tengelyét a mechanikus test előre beállított kezdőpontjába, majd helyezze el az origótüskét, hogy az origócsap könnyen behelyezhető legyen a robot kezdőpozíciójába.
A gyakorlatban továbbra is a lézeres kalibráló műszert kell szabványként használni.A lézeres kalibráló műszer javíthatja a gép pontosságát.Nagy pontosságú alkalmazási forgatókönyvek alkalmazásakor a lézeres kalibrálást újra kell végezni;A mechanikai eredetű pozicionálás a gépi alkalmazási forgatókönyvek alacsony pontossági követelményeire korlátozódik.