A BRTIRPL1003A típusú robot egy négytengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki könnyű, kicsi és szétszórt anyagok összeszerelésére, válogatására és egyéb alkalmazási forgatókönyveire. A kar maximális hossza 1000 mm, a maximális terhelés 3 kg. A védettség eléri az IP40-et. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,1 mm.
Pontos pozicionálás
Gyors
Hosszú élettartam
Alacsony hibaarány
Munkaerő csökkentése
Távközlés
Tétel | Hatótávolság | Hatótávolság | Max sebesség | ||
Mester kar | Felső | Rögzítési felület és lökettávolság 872,5 mm | 46,7° | löket: 25/305/25 (mm) | |
Szegély | 86,6° | ||||
Vége | J4 | ±360° | 150 idő/perc | ||
| |||||
Kar hossza (mm) | Rakodási képesség (kg) | Ismételt pozicionálási pontosság (mm) | Áramforrás (kVA) | Súly (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Mi az a négytengelyes párhuzamos robot?
A négytengelyes párhuzamos robot egyfajta robotmechanizmus, amely négy egymástól függetlenül vezérelt végtagból vagy karból áll, amelyek párhuzamos elrendezésben vannak összekapcsolva. Úgy tervezték, hogy nagy pontosságot és sebességet biztosítson bizonyos alkalmazásokhoz.
2.Milyen előnyei vannak a négytengelyes párhuzamos robot használatának?
A négytengelyes párhuzamos robotok párhuzamos kinematikájuknak köszönhetően olyan előnyöket kínálnak, mint a nagy merevség, pontosság és ismételhetőség. Alkalmasak a nagy sebességű mozgást és precizitást igénylő feladatokhoz, mint például a kiszedés és elhelyezés műveletek, összeszerelés és anyagmozgatás.
3.Melyek a négytengelyes párhuzamos robotok főbb alkalmazásai?
A négytengelyes párhuzamos robotokat általában olyan iparágakban használják, mint az elektronikai gyártás, az autógyártás, a gyógyszeripar és az élelmiszer-feldolgozás. Kiválóan teljesítenek olyan feladatokban, mint a válogatás, csomagolás, ragasztás és tesztelés.
4.Hogyan működik egy négytengelyes párhuzamos robot kinematikája?
A négytengelyes párhuzamos robot kinematikája magában foglalja a végtagok vagy karok párhuzamos konfigurációban történő mozgását. A végfelhasználó helyzetét és orientációját ezeknek a végtagoknak a kombinált mozgása határozza meg, amelyet gondos tervezéssel és vezérlési algoritmusokkal érnek el.
1. Laboratóriumi automatizálás:
A négytengelyes párhuzamos robotokat laboratóriumi körülmények között használják olyan feladatokhoz, mint a kémcsövek, fiolák vagy minták kezelése. Pontosságuk és gyorsaságuk kulcsfontosságú az ismétlődő kutatási és elemzési feladatok automatizálásához.
2. Válogatás és ellenőrzés:
Ezek a robotok szortírozó alkalmazásokban alkalmazhatók, ahol bizonyos kritériumok, például méret, forma vagy szín alapján kiválaszthatják és rendezhetik az elemeket. Ellenőrzéseket is végezhetnek, azonosítva a termékek hibáit vagy inkonzisztenciáit.
3. Nagy sebességű szerelvény:
Ezek a robotok ideálisak nagy sebességű összeszerelési folyamatokhoz, például alkatrészek áramköri lapokra helyezéséhez vagy kis eszközök összeszereléséhez. Gyors és pontos mozgásuk biztosítja a hatékony összeszerelősor-műveleteket.
4. Csomagolás:
Az olyan iparágakban, mint az élelmiszer- és fogyasztási cikkek, a négytengelyes párhuzamos robotok hatékonyan csomagolják a termékeket dobozokba vagy kartonokba. Nagy sebességük és pontosságuk biztosítja a termékek egyenletes és hatékony csomagolását.
Szállítás
Érzékelés
Látomás
Osztályozás
A BORUNTE ökoszisztémában a BORUNTE felelős a robotok és manipulátorok kutatás-fejlesztéséért, gyártásáért és értékesítéséért. A BORUNTE integrátorai iparági vagy területi előnyeiket kihasználva terminálalkalmazás-tervezést, integrációt és értékesítés utáni szolgáltatást nyújtanak az általuk értékesített BORUNTE termékekhez. A BORUNTE és a BORUNTE integrátorai teljesítik saját feladataikat és függetlenek egymástól, és együttműködnek a BORUNTE fényes jövőjének előmozdításában.