Négy tengelyes automata robotkar a BRTIRPZ2035A palettázásához

BRTIRPZ2035A Négy tengelyes robot

Rövid leírás

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):2000

Ismételhetőség (mm):±0,1

Rakodási képesség (KG):160

Áramforrás (KVA): 9

Súly (KG):1120

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

80000

Termék bemutatása

A BRTIRPZ2035A egy négytengelyes robot, amelyet a BORUNTE fejlesztett ki bizonyos monoton, gyakori és ismétlődő, hosszú távú műveletekhez, valamint veszélyes és zord környezetekhez. A kar fesztávolsága 2000 mm, maximális teherbírása 35 kg. Több fokú rugalmasságának köszönhetően használható be- és kirakodásnál, kezelésnél, lerakásnál és egymásra rakásnál. A védettség eléri az IP40-et. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,1 mm.

Pontos pozicionálás

Gyors

Hosszú élettartam

Alacsony hibaarány

Munkaerő csökkentése

Távközlés

Alapparaméterek

Tétel		Hatótávolság	Max sebesség
Kar	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Csukló	J4	±360°	296°/s
Csukló	R34	68°-198°	/

Pálya diagram

A négytengelyes automata robotkar programozási és üzemeltetési kérdései

K: Mennyire nehéz programozni egy négytengelyes ipari robotot?
V: A programozási nehézség viszonylag közepes. Használható a tanítási programozási módszer, ahol a kezelő manuálisan irányítja a robotot egy műveletsor végrehajtására, a robot pedig rögzíti ezeket a mozgáspályákat és a kapcsolódó paramétereket, majd megismétli. Az offline programozó szoftverrel számítógépen is programozhatunk, majd letölthetjük a programot a robotvezérlőre. Egy bizonyos programozási alappal rendelkező mérnökök számára a quadcopter programozás elsajátítása nem nehéz, és számos kész programozási sablon és függvénytár áll rendelkezésre.

K: Hogyan érhető el több négytengelyes robot együttműködése?
V: Több robot is csatlakoztatható egy központi vezérlőrendszerhez hálózati kommunikáción keresztül. Ez a központi vezérlőrendszer képes koordinálni a különböző robotok feladatkiosztását, mozgási sorrendjét és időszinkronizálását. Például a nagyméretű összeszerelő gyártósorokon a megfelelő kommunikációs protokollok és algoritmusok beállításával a különböző négytengelyes robotok rendre befejezhetik a különböző alkatrészek kezelését és összeszerelését, javítva a gyártás általános hatékonyságát és elkerülve az ütközéseket és konfliktusokat.

K: Milyen készségekkel kell rendelkezniük a kezelőknek egy négytengelyes robot működtetéséhez?
V: A kezelőknek meg kell érteniük a robotok alapelveit és felépítését, valamint elsajátítaniuk a programozási módszereket, legyen szó demonstrációs programozásról vagy offline programozásról. Ugyanakkor ismerni kell a robotok biztonsági működési eljárásait, így a vészleállító gombok használatát, a védőberendezések ellenőrzését. Ezenkívül bizonyos szintű hibaelhárítási képességet is igényel, amely képes azonosítani és kezelni az olyan gyakori problémákat, mint a motorhibák, az érzékelő rendellenességei stb.

Négy tengelyes automata robotkar a BRTIRPZ2035A palettázásához

A négytengelyes automata robotkar karbantartásával és karbantartásával kapcsolatos kérdések

K: Mi a négytengelyes ipari robotok napi karbantartási tartalma?
V: A napi karbantartás magában foglalja a robot megjelenésének ellenőrzését bármilyen sérülés, például a hajtórudak és az ízületek kopása és szakadása szempontjából. Ellenőrizze a motor és a reduktor működési állapotát a szokatlan felmelegedés, zaj stb. szempontjából. Tisztítsa meg a robot felületét és belsejét, nehogy por kerüljön be az elektromos alkatrészekbe, és ne befolyásolja a teljesítményt. Ellenőrizze, hogy a kábelek és csatlakozók meglazultak-e, és hogy az érzékelők megfelelően működnek-e. A zökkenőmentes mozgás érdekében rendszeresen kenje meg az ízületeket.

K: Hogyan állapítható meg, hogy a quadcopter egy alkatrészét ki kell-e cserélni?
V: Ha az alkatrészek súlyos kopást tapasztalnak, például a tengelyhüvely kopása a csatlakozásnál egy bizonyos határt meghaladó mértékben, ami a robot mozgási pontosságának csökkenését eredményezi, ki kell cserélni őket. Ha a motor gyakran meghibásodik, és a karbantartás után nem működik megfelelően, vagy ha a reduktor olajat szivárog, vagy jelentősen csökkenti a hatékonyságot, akkor azt is ki kell cserélni. Ezenkívül, ha az érzékelő mérési hibája meghaladja a megengedett tartományt, és befolyásolja a robot működési pontosságát, az érzékelőt időben ki kell cserélni.

K: Mi a karbantartási ciklus egy négytengelyes robotnál?
V: Általánosságban elmondható, hogy a megjelenés ellenőrzését és az egyszerű tisztítást naponta vagy hetente egyszer lehet elvégezni. A kulcsfontosságú alkatrészek, például a motorok és a reduktorok részletes ellenőrzése havonta egyszer elvégezhető. Az átfogó karbantartás, beleértve a precíziós kalibrálást, az alkatrészek kenését stb., negyedévente vagy félévente elvégezhető. De az adott karbantartási ciklust még mindig módosítani kell olyan tényezők szerint, mint a használat gyakorisága és a robot munkakörnyezete. Például a poros környezetben dolgozó robotok tisztítási és ellenőrzési ciklusait megfelelően le kell rövidíteni.