BORUNTE US0805A robot axiális erőhelyzet kompenzátorral BRTUS0805ALB

Rövid leírás

A BRTIRUS0805A típusú robot a BORUNTE által kifejlesztett hattengelyes robot. Az egész operációs rendszer egyszerű, kompakt felépítésű, nagy pozíciópontossággal és jó dinamikus teljesítménnyel rendelkezik. Terhelhetősége 5 kg, különösen alkalmas fröccsöntésre, szedésre, bélyegzésre, kezelésre, be- és kirakodásra, összeszerelésre stb. 30T-250T fröccsöntő gépekhez alkalmas. A védelmi fokozat eléri az IP54-et a csuklónál és az IP40-et a testnél. Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,05 mm.

Fő specifikáció

Kar hossza (mm):940

Rakodási képesség (kg):±0,05

Rakodási képesség (kg): 5

Áramforrás (kVA):3.67

Súly (kg): 53

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

34904

Specifikáció

Tétel		Hatótávolság	Max. Sebesség
Kar	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Csukló	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Termék bemutatása

A BORUNTE axiális erőhelyzet-kompenzátort állandó kimenő polírozóerőre tervezték, nyílt hurkú algoritmust használva a kiegyenlítő erő valós időben történő beállításához gáznyomással, így simábbá téve a polírozószerszám axiális kimenetét. Két mód közül lehet választani.amelyek valós időben kiegyensúlyozhatják a szerszám súlyát vagy pufferhengerként használhatók. Használható polírozási alkalmakkor, mint például a szabálytalan alkatrészek külső felületének kontúrja, megfelelő nyomatékkövetelményekkel a felületen stb. A puffer használható a munka során a hibakeresési idő csökkentésére.

A szerszám részletei:

Tételek	Paraméterek	Tételek	Paraméterek
Az érintkezési erő beállítási tartománya	10-250N	Pozíció kompenzáció	28 mm
Kényszervezérlési pontosság	±5N	Maximális szerszámterhelés	20 kg
Pozíció pontosság	0,05 mm	Súly	2,5 kg
Alkalmazható modellek	BORUNTE robotspecifikus	A termék összetétele	Állandó erőszabályzó Állandó erő vezérlő rendszer

Óvintézkedések a Brant axiális erőhelyzet-kompenzátor használatával kapcsolatban

1.Mivel meg kell várni a légnyomás hatását és a légcső tágulási együtthatóját a nyomás- és helyzetkompenzáció beállításához, kisebb tágulási együtthatójú kemény légcsövet kell alkalmazni az erőhelyzet-kompenzátortól a vezérlőrendszer légcsőjéig. a telepítés során, és a hossza lehetőleg ne haladja meg az 1,5 m-t;

2. A robot testtartásának kommunikációs feldolgozási ideje miatt, amely körülbelül 0,05 másodperc, a robotnak nem szabad túl gyorsan változtatnia a testtartását. Ha stabil erőre van szükség, csökkentse a fizikai sebességet a folyamatos polírozáshoz; Ha nem folyamatos polírozásról van szó, akkor a polírozási pozíció felett álló helyzetben lehet, majd stabilizálás után lenyomva;

3.Annak a ténynek köszönhetően, hogy amikor az erőhelyzet-kompenzátor a fel és le erőkapcsolóra kapcsol, a hengernek egy bizonyos távolságot kell megtennie ahhoz, hogy elérje pozícióját, ami egy bizonyos idő alatt normális jelenség. Ezért a hibakeresés során ügyelni kell a henger kapcsolási helyzetének elkerülésére;

4. Ha a kiegyensúlyozó erő közel van a 0-hoz, és a szerszám súlya túl nehéz, bár kis erőt már kifejtettek, a gravitáció tehetetlensége miatt a hengernek lassabb járási időre van szüksége, hogy elérje a polírozási pozíciót. Ha bármilyen ütés éri, kerülje ezt a pozíciót, vagy várja meg, amíg az érintkezés stabilizálódik, mielőtt csiszolná.