BORUNTE US0805A robot axiális erőhelyzet kompenzátorral BRTUS0805ALB

1.Mivel meg kell várni a légnyomás hatását és a légcső tágulási együtthatóját a nyomás- és helyzetkompenzáció beállításához, kisebb tágulási együtthatójú kemény légcsövet kell alkalmazni az erőhelyzet-kompenzátortól a vezérlőrendszer légcsőjéig. a telepítés során, és a hossza lehetőleg ne haladja meg az 1,5 m-t;

2. A robot testtartásának kommunikációs feldolgozási ideje miatt, amely körülbelül 0,05 másodperc, a robotnak nem szabad túl gyorsan változtatnia a testtartását. Ha stabil erőre van szükség, csökkentse a fizikai sebességet a folyamatos polírozáshoz; Ha nem folyamatos polírozásról van szó, akkor a polírozási pozíció felett álló helyzetben lehet, majd stabilizálás után lenyomva;

3.Annak a ténynek köszönhetően, hogy amikor az erőhelyzet-kompenzátor a fel és le erőkapcsolóra kapcsol, a hengernek egy bizonyos távolságot kell megtennie ahhoz, hogy elérje pozícióját, ami egy bizonyos idő alatt normális jelenség. Ezért a hibakeresés során ügyelni kell a henger kapcsolási helyzetének elkerülésére;

4. Ha a kiegyensúlyozó erő közel van a 0-hoz, és a szerszám súlya túl nehéz, bár kis erőt már kifejtettek, a gravitáció tehetetlensége miatt a hengernek lassabb járási időre van szüksége, hogy elérje a polírozási pozíciót. Ha bármilyen ütés éri, kerülje ezt a pozíciót, vagy várja meg, amíg az érintkezés stabilizálódik, mielőtt csiszolná.