Jwèt Spider robo atipikman adopte yon konsepsyon ki rele yon Mekanis Paralèl, ki se fondasyon an nan estrikti prensipal li yo. Karakteristik mekanism paralèl la se ke plizyè chenn mouvman (oswa chenn branch) yo konekte nan paralèl ak platfòm la fiks (baz) ak platfòm la k ap deplase (fen effecteur), ak chenn branch sa yo aji ansanm pou detèmine ansanm pozisyon ak atitid la nan mekanis paralèl la. k ap deplase platfòm parapò ak platfòm la fiks.
Kalite mekanis paralèl komen nan robo telefòn Spider se Delta（ Δ） Estrikti prensipal yon enstitisyon sitou konsiste de pati sa yo:
1. Plak baz: Kòm fondasyon sipò pou robo a tout antye, li fiks epi anjeneral konekte ak tè a oswa lòt estrikti sipò.
2. Aktè Arms: Yon bout chak bra aktif fiks sou yon platfòm fiks, epi lòt bout la konekte ak yon lyen entèmedyè atravè yon jwenti. Se bra aktif la anjeneral kondwi pa yon motè elektrik (tankou yon motè servo) ak konvèti nan mouvman presi lineyè oswa wotasyon atravè yon redukteur ak mekanis transmisyon.
3. Linkage: Anjeneral yon manm rijid ki konekte nan fen bra aktif la, fòme yon ankadreman fèmen nan fòm triyang oswa kwadrilateral. Lyen sa yo bay sipò ak konsèy pou platfòm mobil lan.
4. Platfòm mobil (End Effector): ke yo rele tou fen effector, se yon pati nan telefòn Spider an kote moun dirèkteman kominike avèk objè travay la, epi yo ka enstale divès kalite zouti tankou grippers, ventouse, ajutaj, elatriye. Platfòm mobil lan. se konekte ak lyen nan mitan atravè yon baton konekte, epi li chanje pozisyon ak atitid synchrone ak mouvman an nan bra aktif la.
5. Jwenti: Bra aktif la konekte ak lyen entèmedyè a, epi lyen entèmedyè a konekte ak platfòm k ap deplase atravè jwenti wo-presizyon rotary oswa gon boul, asire chak chèn branch ka deplase poukont li ak annamoni.
Konsepsyon mekanis paralèl kò imen an nan telefòn Spider an gen avantaj sa yo:
Gwo vitès: Akòz operasyon an similtane nan plizyè branch nan mekanis paralèl la, pa gen okenn degre redondants nan libète pandan pwosesis mouvman an, diminye longè ak mas nan chèn mouvman an, kidonk reyalize repons mouvman gwo vitès.
Segondè presizyon: kontrent jeyometrik nan mekanis paralèl yo fò, epi mouvman chak chèn branch se mityèlman contrainte, ki se fezab amelyore presizyon nan pozisyon repete. Atravè konsepsyon mekanik egzak ak kontwòl servo wo-presizyon, Spider Robot ka reyalize presizyon pwezante nivo sub milimèt.
Bonjan frigidité: Triyangilè oswa poligonal estrikti baton koneksyon an gen bon frigidité, ka kenbe tèt ak gwo chaj epi kenbe bon pèfòmans dinamik, epi li apwopriye pou gwo vitès ak segondè-presizyon manyen materyèl, asanble, enspeksyon ak lòt travay.
Estrikti kontra enfòmèl ant: Konpare ak mekanis seri (tankou serisis robo aks), se espas mouvman an nan mekanis paralèl konsantre ant platfòm fiks ak mobil, fè estrikti an jeneral plis kontra enfòmèl ant ak okipe mwens espas, fè li patikilyèman apwopriye pou travay nan anviwònman espas limite.
An rezime, kò prensipal la nan robo telefòn Spider la adopte yon konsepsyon mekanis paralèl, espesyalman mekanis Delta a, ki dote robo a ak karakteristik tankou gwo vitès, gwo presizyon, frigidité fò, ak estrikti kontra enfòmèl ant, fè li fè byen nan anbalaj, klasman, manyen ak lòt aplikasyon.
Lè poste: Apr-26-2024
