Robo endistriyèl yo te revolusyone endistri fabrikasyon an, fè pwodiksyon pi vit, pi efikas, ak pri-efikas. Youn nan travay yo enpòtan ki fèt pa robo endistriyèl se chaje ak dechaje. Nan pwosesis sa a, robo ranmase epi mete konpozan oswa pwodwi fini nan oswa soti nan machin, transporteur, oswa lòt sistèm manyen. Workflow loading ak dechaje nan robo endistriyèl se yon pwosesis konplèks ki enplike plizyè konpozan ak etap.
Chajman ak dechaje workflows enpòtan anpil nan konfigirasyon fabrikasyon, espesyalman sa yo ki enplike pwodiksyon an mas. Robo endistriyèl yo itilize pou chaje ak dechaje konpoze de divès eleman ki travay ansanm pou egzekite travay sa yo. Pwosesis workflow la ka divize an plizyè etap soti nan prepare robo a ak sistèm manyen nan enspeksyon apre pwodiksyon an.
Preparasyon
Premye etap la nan workflow loading ak dechaje enplike nan prepare robo a ak sistèm manyen. Sa a enplike nan pwogramasyon robo a ak enstriksyon ki nesesè yo egzekite travay la. Pwogramè a kode robo a pou l chwazi eleman ki nesesè yo oswa pwodwi fini nan yon kote ki espesifye epi mete yo nan pozisyon ki apwopriye a. Se sistèm kowòdone machin nan tipikman itilize detèmine kote, oryantasyon, ak pozisyon nan eleman yo oswa pwodwi yo.
Pwogramè a dwe chwazi tou bon zouti nan fen bra (EOAT) pou matche ak egzijans travay robo a. EOAT a gen ladann pinza, ventouse, ak aparèy manyen materyèl ki kenbe oswa manipile konpozan yo oswa pwodwi yo pandan chaje ak dechaje. Lè sa a, pwogramè a enstale EOAT sou bra robo a epi li ajiste li nan pozisyon ki kòrèk la ak oryantasyon pou okipe konpozan yo oswa pwodwi yo.
Konfigirasyon machin
Konfigirasyon machin nan enplike nan konfigirasyon machin yo, transporteurs, oswa sistèm manyen ke robo a pral kominike avèk yo pandan pwosesis la chaje ak dechaje. Sa gen ladann mete kanpe estasyon travay yo epi asire ke machin yo ak sistèm transporteur yo nan bon kondisyon pou fonksyone avèk efikasite. Vitès machin yo, akselerasyon, ak pozisyon yo dwe aliyen ak espesifikasyon robo a pou garanti yon pwosesis workflow san pwoblèm.
Li esansyèl pou asire ke lòt sistèm manyen, tankou tas vakyòm, yo byen enstale. Pwogramè a dwe tou configured sistèm kontwòl machin yo ak transporteurs pou senkronize yo ak egzijans travay robo a.
Operasyon
Yon fwa robo a ak sistèm manyen yo mete kanpe, operatè a mete paramèt operasyon yo. Sa gen ladann chwazi pwodwi a vle nan machin nan epi mete l sou CONVEYOR la oswa dirije konpozan nan machin nan.
Operatè a pwograme robo a pou egzekite mouvman pick-and-place ki nesesè yo. Lè sa a, robo a deplase nan kote ou vle a, ranmase eleman oswa pwodwi fini lè l sèvi avèk EOAT li yo, epi transfere li nan oswa soti nan sistèm nan manyen.
Pandan pwosesis operasyon an, siveyans robo a ak pèfòmans machin yo enpòtan anpil pou asire pèfòmans efikas. Sa a se akonpli atravè detèktè fidbak ki detekte defo machin oswa fonksyone byen robo. Operatè yo dwe tou veye sou erè imen, ki souvan rive akòz neglijans operatè oswa pwogram move.
Enspeksyon pwodwi
Apre robo a fin ranpli pwosesis la chaje ak dechaje, pwodwi a ale nan enspeksyon. Enspeksyon se kritik pou konfime bon jan kalite pwodwi ak aderans ak espesifikasyon pwodiksyon yo. Gen kèk pwodwi yo enspekte manyèlman, pandan ke lòt moun sèvi ak sistèm enspeksyon vizyèl.
Yon sistèm enspeksyon vizyèl ka entegre nan sistèm nan manyen ak pwograme yo detekte erè ki pa ta dwe kenbe pa enspeksyon imen. Sistèm sa yo ka detekte erè ki gen ladan domaj, domaj, ak eleman ki manke.
Antretyen
Regilye antretyen prevantif nesesè pou asire bon fonksyone nan machin yo, transporteurs, ak robo la. Robo a sibi antretyen peryodik pou anpeche mete ak chire nan eleman yo ak anpeche posib fonksyone byen. Antretyen prevantif ap diminye tan pwodiksyon an ak echèk ekipman yo.
Itilizasyon robo endistriyèl pou chaje ak dechaje te revolusyone endistri fabrikasyon an. Pwosesis workflow la se yon pwosesis konplèks ki mande pwogramasyon, konfigirasyon machin, operasyon, enspeksyon, ak antretyen. Aplikasyon siksè nan pwosesis workflow sa a depann anpil sou atansyon metikuleu pwogramè a sou detay ak ekspètiz operatè a nan kontwole sistèm nan pandan operasyon an. Avansman nan teknoloji te pote yon chanjman nan pwosesis fabrikasyon, ak entegrasyon nan robo endistriyèl nan pwosesis workflow la se yon fason pou ale. Biznis ki envesti nan robo endistriyèl ka espere rekòlte benefis ki genyen nan pwodiksyon pi vit, ogmante efikasite, ak pri-efikasite.
Tan pòs: Sep-20-2024
