Ki sa ki robo SCARA? Jan nou koumanse ak avantaj
Robo SCARA yo se youn nan bra robotik endistriyèl ki pi popilè ak fasil pou itilize. Yo souvan itilize nan divès endistri, tipikman pou aplikasyon pou fabrikasyon ak asanble.
Kisa ou bezwen konnen lè w ap itilize robo SCARA?
Ki istwa sa a kalite robo?
Poukisa yo popilè konsa?
Non SCARA reprezante kapasite pou chwazi yon bra robotik asanble ki konfòme, ki refere a kapasite robo a pou li deplase lib sou twa aks pandan l ap kenbe rèd pandan y ap konfòme li sou dènye aks la. Sa a kalite fleksibilite fè yo trè apwopriye pou travay tankou davwa ak mete, klasman, ak rasanble.
Ann pran yon gade pi pre nan istwa a nan robo sa yo pou ou ka konprann ki jan yo pi byen sèvi ak yo nan pwosesis ou a.
Ki moun ki envante arobo SCARA?
robo SCARA gen yon istwa long nan kolaborasyon. An 1977, Pwofesè Hiroshi Makino nan Inivèsite Yamanashi te ale nan Symposium Entènasyonal sou Robotics Endistriyèl ki te fèt nan Tokyo, Japon. Nan evènman sa a, li te temwen yon envansyon revolisyonè - robo asanble SIGMA la.
Enspire pa premye robo asanble a, Makino te etabli SCARA Robot Alliance, ki gen ladann 13 konpayi Japonè yo. Objektif alyans sa a se amelyore plis robo asanble atravè rechèch espesyalize.
An 1978, yon ane pita, alyans lan byen vit konplete premye pwototip larobo SCARA. Yo teste sou yon seri de aplikasyon endistriyèl, plis amelyore konsepsyon an, epi lage dezyèm vèsyon an de ane pita.
Lè premye robo SCARA komèsyal la te lage an 1981, li te akeyi kòm yon konsepsyon robo pyonye. Li gen yon pri-efikasite trè favorab e li te chanje pwosesis pwodiksyon endistriyèl atravè mond lan.
Ki sa ki se robo SCARA ak prensip k ap travay li yo
Robo SCARA anjeneral gen kat aks. Yo gen de bra paralèl ki ka deplase nan yon avyon. Dènye aks la nan ang dwat ak lòt aks yo epi li lis.
Akòz konsepsyon senp yo, robo sa yo ka deplase byen vit pandan y ap toujou kenbe presizyon ak presizyon. Se poutèt sa, yo trè apwopriye pou fè travay asanble detaye.
Yo fasil pou pwograme paske sinematik envès se pi senp pase bra robotik endistriyèl 6-degre-libète. Pozisyon yo fiks nan jwenti yo tou fè yo pi fasil predi, kòm pozisyon yo nan espas travay la robo ka sèlman apwoche nan yon direksyon.
SCARA se trè versatile epi li ka ansanm amelyore pwodiktivite, presizyon, ak vitès travay.
Avantaj lè l sèvi avèk robo SCARA
Robo SCARA gen anpil avantaj, espesyalman nan aplikasyon pou pwodiksyon gwo echèl.
Konpare ak kalite robo tradisyonèl tankou bra robotik, konsepsyon senp yo ede bay tan sik pi vit, presizyon pozisyon enpresyonan, ak repetibilite segondè. Yo travay byen nan ti anviwònman kote presizyon se kondisyon ki pi wo pou robo.
Robo sa yo briye nan zòn ki mande pou prevwa ak plasman egzak, rapid ak ki estab. Se poutèt sa, yo trè popilè nan aplikasyon tankou asanble elektwonik ak manifakti manje.
Yo tou fasil pou pwograme, sitou si w itilize RoboDK kòm lojisyèl pwogramasyon robo. Bibliyotèk robo nou an gen ladan plizyè douzèn robo SCARA popilè.
Dezavantaj lè l sèvi avèk robo SCARA
Genyen toujou kèk dezavantaj yo konsidere pou robo SCARA.
Malgre ke yo vit, chaj yo souvan limite. Chaj maksimòm robo SCARA ka leve apeprè 30-50 kilogram, pandan ke kèk bra robo endistriyèl 6-aks ka rive jiska 2000 kilogram.
Yon lòt dezavantaj potansyèl nan robo SCARA se ke espas travay yo limite. Sa vle di ke gwosè a nan operasyon yo ka okipe, osi byen ke fleksibilite nan direksyon kote yo ka okipe travay yo, ap limite ou.
Malgre dezavantaj sa yo, kalite robo sa a toujou apwopriye pou yon pakèt travay.
Poukisa se yon bon moman pou konsidere achte SCARA kounye a
Poukisa konsidere itilizerobo SCARAkounye a?
Si kalite robo sa a apwopriye pou bezwen ou yo, li se definitivman yon chwa ekonomik ak trè fleksib.
Si w itilize RoboDK pou pwograme robo w la, ou ka kontinye benefisye tou de mizajou kontinyèl RoboDK, ki pi byen amelyore pwogram SCARA.
Dènyèman, nou amelyore rezolisyon sinematik envès (RKSCARA) pou robo SCARA. Sa a pèmèt ou fasil ranvèse nenpòt aks lè w ap itilize robo sa yo, sa ki pèmèt ou fasil envèse oswa enstale robo a nan yon lòt direksyon pandan y ap asire ke pwosesis la pwogramasyon pa pi konplike.
Kèlkeswa fason ou pwograme robo SCARA, si w ap chèche yon robo kontra enfòmèl ant, gwo vitès ak gwo presizyon, yo tout se pi bon robo yo.
Ki jan yo chwazi robo SCARA ki apwopriye a selon bezwen ou yo
Chwazi bon robo SCARA a ka difisil paske gen divès kalite pwodwi entérésan sou mache a kounye a.
Li enpòtan pou pran kèk tan pou asire ke ou gen yon konpreyansyon klè sou kondisyon yo anvan ou deside chwazi yon modèl espesifik. Si w chwazi yon move modèl, avantaj pri-efikasite yo ap redwi.
Atravè RoboDK, ou ka teste plizyè modèl SCARA nan lojisyèl an anvan ou detèmine modèl espesifik. Tout sa ou bezwen fè se telechaje modèl w ap konsidere a nan bibliyotèk robo sou entènèt nou an epi teste li sou modèl aplikasyon w lan.
Robo SCARA gen anpil itilizasyon gwo, epi li entérésan yo dwe abitye ak kalite aplikasyon yo pi apwopriye pou yo.
Lè poste: Mar-06-2024