Entegrasyon sistèm robo endistriyèlrefere a asanble a ak pwogramasyon nan robo satisfè bezwen pwodiksyon ak fòme yon pwosesis pwodiksyon otomatik efikas.
1、 Konsènan Entegrasyon Sistèm Endistriyèl Robot
Swèd en bay eleman debaz robo endistriyèl tankou redukteur, motè servo, ak contrôleur; Manifaktirè mitan kouran yo anjeneral prensipalman responsab pou kò a robo; Entegrasyon an nan sistèm robo endistriyèl fè pati entegratè en, sitou responsab pou devlopman segondè nan aplikasyon pou robo endistriyèl ak entegrasyon nan ekipman automatisation periferik. Nan ti bout tan, entegratè jwe yon wòl enpòtan kòm yon pon ant sot pase a ak tan kap vini an, ak kò a robo ka sèlman itilize pa kliyan fen apre entegrasyon sistèm lan.
2、 Ki aspè yo enkli nan entegrasyon sistèm robo endistriyèl yo
Ki aspè prensipal yo nan entegrasyon sistèm robo endistriyèl? Sitou gen ladan seleksyon robo, seleksyon periferik, devlopman pwogramasyon, entegrasyon sistèm, ak kontwòl rezo.
1）. Seleksyon robo: Dapre senaryo pwodiksyon yo ak kondisyon liy pwodiksyon yo bay itilizatè fen yo, chwazi mak robo apwopriye, modèl, ak konfigirasyon robo a. Tankourobo endistriyèl sis aks, kat-aks paletizasyon ak manyen robo,ak sou sa.
2）. Aparèy aplikasyon: Chwazi aparèy aplikasyon apwopriye ki baze sou diferan bezwen itilizatè yo, tankou manyen, soude, elatriye. Tankou aparèy zouti, ventouse gripper, ak ekipman soude.
3）. Devlopman pwogramasyon: Ekri pwogram opere selon kondisyon pwosesis yo ak kondisyon pwosesis liy pwodiksyon an. Sa a gen ladan etap operasyon yo, trajectoire, lojik aksyon, ak pwoteksyon sekirite robo a.
4）. Entegrasyon sistèm: Entegre kò robo a, ekipman aplikasyon, ak sistèm kontwòl pou etabli yon liy pwodiksyon otomatik nan faktori a.
5）. Kontwòl rezo: Konekte sistèm robo a ak sistèm kontwòl la ak sistèm ERP pou reyalize pataje enfòmasyon ak siveyans an tan reyèl.
3、 etap sa yo pwosesis nan entegresistèm robo endistriyèl yo
Endistriyèl robo pa ka aplike dirèkteman nan liy pwodiksyon, kidonk entegratè yo bezwen rasanble ak pwograme yo satisfè bezwen yo nan liy pwodiksyon an ak ranpli travay pwodiksyon otomatik yo. Se poutèt sa, etap sa yo pou entegre sistèm robo endistriyèl jeneralman yo enkli:
1）. Planifikasyon ak konsepsyon sistèm lan. Diferan itilizatè final yo gen diferan senaryo itilizasyon, pwosesis pwodiksyon, ak pwosesis. Se poutèt sa, planifikasyon ak konsepsyon sistèm lan se yon pwosesis Customized. Planifye aparèy tèminal ak pwosesis apwopriye pou itilizatè final yo ki baze sou senaryo itilizasyon yo, bezwen ak pwosesis yo.
2）. Seleksyon ak akizisyon nan ekipman Customized. Ki baze sou solisyon an entegrasyon ak kondisyon ekipman ki fèt pa entegratè robo endistriyèl pou itilizatè fen yo, achte modèl ki nesesè yo ak konpozan nan machin oswa ekipman. Ekipman pwosesis adapte, contrôleur, elatriye enpòtan anpil pou entegrasyon final sistèm robo a.
3）. Devlopman pwogram. Devlope pwogram operasyon an ak lojisyèl kontwòl robo ki baze sou konplo konsepsyon entegrasyon sistèm robo endistriyèl la. Endistriyèl robo ka fè yon seri de operasyon selon kondisyon faktori a, ki pa ka separe de kontwòl pwogram.
4）. Sou sit enstalasyon ak debogaj. Sou sit enstalasyon nan robo ak ekipman, debogaj nan sistèm an jeneral asire operasyon nòmal. Enstalasyon an sou plas ak debogaj ka konsidere kòm yon enspeksyon nan robo endistriyèl anvan yo ofisyèlman mete nan pwodiksyon. Yo ka bay fidbak sou sit dirèkteman sou si gen nenpòt erè nan planifikasyon ak konsepsyon sistèm nan, akizisyon ekipman, devlopman pwogram, ak pwosesis debogaj.
4、 Pwosesis aplikasyon entegrasyon sistèm robo endistriyèl
1）. Endistri otomobil la: soude, asanble, ak penti
2）. Endistri elektwonik: pwosesis semi-conducteurs, asanble tablo sikwi, ak aliye chip
3）. Endistri lojistik: manyen materyèl, anbalaj, ak klasman
4）. Faktori mekanik: pwosesis pati, asanble, ak tretman sifas, elatriye
5）. Pwosesis manje: anbalaj manje, klasman, ak kwit manje.
5 、 Tandans Devlopman Entegrasyon Sistèm Endistriyèl Robot
Nan fiti, endistri en deEntegrasyon sistèm robo endistriyèlap vin pi segmenté. Koulye a, gen anpil endistri entegrasyon sistèm nan mache a, ak baryè pwosesis yo ant diferan endistri yo wo, ki pa ka adapte yo ak devlopman nan mache a alontèm. Nan lavni an, itilizatè fen yo pral gen kondisyon de pli zan pli wo pou pwodwi ak sistèm entegre. Se poutèt sa, entegratè bezwen gen yon konpreyansyon pi fon nan pwosesis endistri yo nan lòd yo jwenn yon avantaj nan konpetisyon mache. Se poutèt sa, konsantre sou youn oswa plizyè endistri pou kiltivasyon gwo twou san fon se yon chwa inevitab pou anpil ti ak mwayen ki menm gwosè ak entegre.
Tan poste: Me-15-2024
