Robot endistriyèlekipman oksilyè refere a divès kalite aparèy periferik ak sistèm ekipe nan sistèm robo endistriyèl, anplis kò a robo, asire ke robo a konplete travay predetèmine nòmalman, avèk efikasite, ak san danje. Aparèy ak sistèm sa yo fèt pou elaji fonksyonalite robo yo, amelyore efikasite travay yo, asire sekirite travay, senplifye pwogramasyon ak antretyen travay.
Gen divès kalite ekipman oksilyè pou robo endistriyèl, ki sitou gen ladan men yo pa limite a sa yo kalite ekipman sa yo dapre senaryo aplikasyon yo diferan ak fonksyon obligatwa nan robo:
1. Sistèm kontwòl robo: ki gen ladan contrôleur robo ak sistèm lojisyèl ki gen rapò, yo itilize pou kontwole aksyon robo, planifikasyon chemen, kontwòl vitès, ak kominikasyon ak entèraksyon ak lòt aparèy.
2. Ansèyman Pendant: Yo itilize pou pwograme ak mete trajèktwa mouvman, konfigirasyon paramèt, ak dyagnostik fòt robo.
3. Fen Zouti bra (EOAT): Tou depan de kondisyon aplikasyon espesifik, li ka gen ladan divès zouti ak detèktè tankou grippers, enstalasyon, zouti soude, tèt espre, zouti koupe,detèktè vizyèl,detèktè koupl, elatriye, yo itilize pou konplete travay espesifik tankou grip, asanble, soude, ak enspeksyon.
4. Ekipman periferik robo:
•Aparèy ak sistèm pwezante: Asire ke atik yo dwe trete oswa transpòte yo pare nan pozisyon ki kòrèk la.
Machin deplasman ak tab baskile: Bay fonksyon wotasyon ak baskile pou pyès travay pandan soude, asanble, ak lòt pwosesis pou satisfè bezwen operasyon milti ang.
Liy transporteur ak sistèm lojistik, tankou senti CONVEYOR, AGVs (Otomatik machin gide), elatriye, yo itilize pou manyen materyèl ak koule materyèl sou liy pwodiksyon yo.
Ekipman netwayaj ak antretyen: tankou machin netwayaj robo, aparèy chanjman rapid pou ranplasman zouti otomatik, sistèm lubrification, elatriye.
Ekipman sekirite: ki gen ladan kloti sekirite, griyaj, pòt sekirite, aparèy pou sispann ijans, elatriye, pou asire sekirite pèsonèl yo pandan operasyon robo yo.
5. Kominikasyon ak ekipman koòdone: yo itilize pou echanj done ak senkronizasyon ant robo ak sistèm automatisation faktori (tankou PLC, MES, ERP, elatriye).
6. Pouvwa ak sistèm jesyon kab: ki gen ladan bobin kab robo, sistèm chèn trennen, elatriye, pou pwoteje fil ak câbles kont mete ak detire, pandan y ap kenbe ekipman pwòp ak lòd.
7. Robot ekstèn aks: Yon sistèm aks adisyonèl ki travay ansanm ak robo prensipal la pou elaji ranje travay robo a, tankou setyèm aks (tras ekstèn).
8. Sistèm vizyèl ak detèktè: ki gen ladan kamera vizyon machin, eskanè lazè, detèktè fòs, elatriye, bay robo ak kapasite nan wè anviwònman an ak pran desizyon otonòm.
9. Ekipman pou enèji ak sistèm lè konprese: Bay elektrisite nesesè, lè konprese, oswa lòt rezèv enèji pou robo ak ekipman oksilyè.
Chak aparèy oksilyè fèt pou amelyore pèfòmans, sekirite ak efikasite robo nan aplikasyon espesifik, sa ki pèmèt sistèm robo a pi efikasman entegre nan tout pwosesis pwodiksyon an.
Tan pòs: Mar-15-2024
