Kle a pou kontwole fòs grip nanrobo endistriyèlmanti nan efè a konplè nan plizyè faktè tankou sistèm nan grip, detèktè, algoritm kontwòl, ak algoritm entèlijan. Lè yo desine ak ajiste faktè sa yo rezonab, robo endistriyèl ka reyalize kontwòl egzat nan fòs grip, amelyore efikasite pwodiksyon, epi asire bon jan kalite pwodwi. Pèmèt yo ranpli travay repetitif ak egzak, amelyore efikasite pwodiksyon, epi redwi depans travay yo.
1. Capteur: Lè yo enstale aparèy detèktè tankou detèktè fòs oswa detèktè koupl, robo endistriyèl ka wè chanjman an tan reyèl nan fòs la ak koupl nan objè yo kenbe. Done yo jwenn nan detèktè yo ka itilize pou kontwòl fidbak, ede robo reyalize kontwòl egzat sou fòs priz.
2. Algorithm kontwòl: algorithm kontwòl robo endistriyèl se nwayo kontwòl priz. Lè w itilize algorithm kontwòl ki byen fèt, fòs grip la ka ajiste selon diferan kondisyon travay ak karakteristik objè, kidonk reyalize operasyon presipsyon egzak.
3. Algoritm entèlijan: Ak devlopman nan teknoloji entèlijans atifisyèl, aplikasyon an nanalgoritm entèlijan nan robo endistriyèlap vin de pli zan pli gaye toupatou. Algoritm entèlijan yo ka amelyore kapasite robo a pou jije otonòm ak ajiste fòs grip atravè aprantisaj ak prediksyon, kidonk adapte yo ak bezwen grip nan diferan kondisyon travay.
4. Sistèm Clamping: Sistèm Clamping se yon eleman nan robo a pou operasyon grip ak manyen, ak konsepsyon li yo ak kontwòl dirèkteman afekte efè kontwòl fòs la grip robo a. Kounye a, sistèm nan blocage nan robo endistriyèl gen ladan blocage mekanik, blocage pneumatic, ak blocage elektrik.
(1)Gripper mekanik: Gripper mekanik la sèvi ak ekipman mekanik ak aparèy kondwi pou reyalize ouvèti ak fèmen grip la, epi kontwole fòs grip la lè w aplike yon sèten fòs atravè sistèm pneumatik oswa idwolik. Grippers mekanik gen karakteristik estrikti senp, estabilite ak disponiblite, apwopriye pou senaryo ki gen kondisyon ki ba fòs priz, men mank fleksibilite ak presizyon.
(2) Gripper chanm konpwesyon lè: Gripper chanm konpwesyon lè a jenere presyon lè nan sistèm chanm konpwesyon lè, konvèti presyon lè a nan fòs blocage. Li gen avantaj ki genyen nan repons rapid ak fòs grip reglabl, epi li se lajman ki itilize nan jaden tankou asanble, manyen, ak anbalaj. Li apwopriye pou senaryo kote presyon enpòtan aplike sou objè yo. Sepandan, akòz limit yo nan sistèm nan gripp chanm konpwesyon lè ak sous lè, presizyon fòs grip li yo gen sèten limit.
(3) Gripper elektrik:Grippers elektrikyo anjeneral kondwi pa motè servo oswa motè stepper, ki gen karakteristik sa yo nan pwogramasyon ak kontwòl otomatik, epi yo ka reyalize sekans aksyon konplèks ak planifikasyon chemen. Li gen karakteristik segondè presizyon ak fyab fò, epi li ka ajiste fòs la grip an tan reyèl selon bezwen yo. Li ka reyalize ajisteman amann ak kontwòl fòs nan grip la, apwopriye pou operasyon ki gen gwo kondisyon pou objè yo.
Remak: kontwòl priz robo endistriyèl yo pa estatik, men li bezwen ajiste ak optimize selon sitiyasyon aktyèl yo. Teksti, fòm, ak pwa diferan objè yo tout ka gen yon enpak sou kontwòl grip. Se poutèt sa, nan aplikasyon pratik, enjenyè bezwen fè tès eksperimantal ak kontinyèlman optimize debogaj reyalize efè a priz pi bon.
Tan pòs: Jun-24-2024
